qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 2 – 4 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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G1

, , ,

Disponible bajo pedido

21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
Quick view

Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.190,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Quick view

Leo Rover

,

Disponible bajo pedido

4.799,00 €
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SKU: FICTIONLAB-LEOROVER
Peso 10 kg
Dimensiones 45 × 45 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Leo Rover
Tamaño

424 x 445 x 303 mm
Peso

≈ 7 kg
Velocidad

Angular: ≈ 1 Rad/s

,

Lineal: ≈ 0.4 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP55
Distancia al suelo

≈ 70 mm
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
Quick view

qb SoftHand Research

Disponible bajo pedido

9.000,00 €
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SKU: RB-H-QB-SR
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Research
Interfaz

USB & RS485
Protocolo de comunicación

RS485
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Tamaño

216 x 191 x 56 mm (configuración abierta)
Peso

0,77 kg
Voltaje

23,1 – 24,8 V
Capacidad de carga

1,1 kg
Consumo de potencia

1,4 – 30 W
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máximo

62 N
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RB-FIQUS

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-FIQUS
Peso 450 kg
Dimensiones 1085 × 1610 × 743 cm
Nº Modelo

RB-FIQUS
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.805 x 1.610 x 743 mm
Peso

450 kg
Velocidad

1 m/s
Autonomía

Hasta 10 h
Capacidad de carga

Hasta 1.000 kg
Protección

IP42
Entorno

Exteriores
Motores de tracción

4 x 750 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

Temperatura

5ºC – 40ºC
Pendiente máxima

Hasta 20%
Comunicación

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

Ethernet

,

HDMI

,

Salida de potencia

,

USB
Quick view

RB-THERON+

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-THERON-PLUS
Peso 200 kg
Nº Modelo

RB-THERON+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.072 x 552 x 655 mm
Velocidad

1,25 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Capacidad de carga

Brazo: 5 kg

,

Plataforma: 100 kg
Entorno

Interiores
Protección

IP30
Motores de tracción

2 x 250 con freno
Cinemática

Accionamiento diferencial
Sistema de localización

Temperatura

0ºC – 40ºC
Pendiente máxima

6%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

Ethernet x2

,

HDMI x1

,

Salida de potencia

,

USB x3
Peso

Brazo: 25 kg

,

Plataforma: 160 kg
ROSBOT 3 Mobile Robot | Husarion
Quick view

ROSbot 3

, ,

Disponible bajo pedido

2.900,00 €
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SKU: ROSbot 3
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

ROSbot 3
Fabricante

HUSARION
Tamaño

Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm

,

Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm

,

Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso

Con cámara y LiDAR: 2,84 kg

,

Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería

1,5 – 5 h.
Quick view

ROSbot XL

,

Disponible bajo pedido

4.299,00 €
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SKU: ROSbot XL - HUSARION
Peso 13 kg
Dimensiones 45 × 38 × 24 cm
Nº Modelo

ROSbot XL
Fabricante

HUSARION
Tamaño

332 x 284 x 131 mm
Velocidad

0.8 m/s
Micrófonos

1
Capacidad de carga

10 Kg.
Controlador

ROS
Sistema de tracción

4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía

1,5 – 5 h.
Batería

11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales

Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm
Quick view

Shadow Dexterous

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-SH
Peso 5,000000 kg
Dimensiones 20,000000 × 50,000000 × 20,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Dexterous
Peso

4,3 kg
Capacidad de carga

4 kg
Longitud

448 mm
GDL

20
Quick view

SVH Hand

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SCHUNK-SVH
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

SVH HAND
Interfaz

RS-485
Peso

1,3 kg
Voltaje

24 V
Longitud

242 mm
Anchura

92 mm
Proporción con una mano humana

1:1
Número de ejes

20
Movimientos dedo Meñique

1
Movimientos dedo Anular

1
Movimientos dedo Corazón

2
Movimientos dedo Índice

2
Movimientos dedo Pulgar

2
Movimientos de estensión

1
Quick view

UST-20LX

, ,

Disponible bajo pedido

2.280,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-20LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 20 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz