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G2
Disponible bajo pedido
| Peso | 90 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 80 × 75 × 175 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot G2 |
| Tamaño | |
| Número de ejes |
25 DoF ,26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales) |
| Alcance |
720 mm |
| Fuente de alimentación |
Baterías dobles intercambiables en caliente |
| Potencia de entrada |
100 – 220 V CA |
| Consumo de potencia |
~350 W |
| Visión y sensores |
Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo |
| Peso |
~75 kg |
| Velocidad |
1.5 m/s |
| Conectividad |
Puerto de red de 10G |
| Altavoces |
Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco |
X2
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot X2 / AgiBot X2 Ultra |
| Tamaño |
1310 x 460 x 210 mm (X2) / 1310 x 460 x 210 mm (X2 Ultra) |
| Altura |
Approx. 1.31 m (X2) / Approx. 1.31 m (X2 Ultra) |
| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Total Degrees of Freedom |
25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
| Neck DOF |
0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
| Arm DOF |
5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
| Waist DOF |
3 (X2) / 3 (X2 Ultra) |
| Leg DOF |
6 (X2) / 6 (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm, excluding end effector (X2) / 558 mm, excluding end effector (X2 Ultra) |
| Temperatura |
-10°C to 40°C (X2) / -10°C to 40°C (X2 Ultra) |
| 3D LiDAR |
Not equipped (X2) / Equipped (X2 Ultra) |
| Cámara |
Interactive RGB camera (X2) / Interactive RGB + Front dual RGB + Rear RGB (X2 Ultra) |
| Conectividad |
Wi-Fi, Bluetooth (X2) / Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G module (X2 Ultra) |
| Audio I/O |
Microphone array, wireless microphone, speaker (X2) / Microphone array, wireless microphone, speaker (X2 Ultra) |
| Display |
Interactive screen, lighting effects (X2) / Interactive screen, lighting effects (X2 Ultra) |
| Peak Joint Torque |
120 N·m (X2) / 120 N·m (X2 Ultra) |
| Walking Speed |
Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2) / Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2 Ultra) |
| Capacidad de carga |
Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2) / Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2 Ultra) |
| Batería |
Approx. 500 Wh (X2) / Approx. 500 Wh (X2 Ultra) |