La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.
Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.
Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.
Principales características
-
- 19 articulaciones.
- Dedos autorreparables y desprendibles.
- Adaptable y flexible.
- Fácil de usar.
Aplicaciones
-
- I+D y educación.
- Tareas de manipulación precisas.
- Inspección de calidad.
Fabricante | qb Robotics |
Nº Modelo | qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación | RS485 |
Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz | USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo | 62 N |
Capacidad de carga | 2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
Paquetes oficiales ROS:
- https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
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G1
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Nº Modelo |
G1 |
Fabricante |
Unitree |
Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
Altura |
1.320 mm |
Peso |
~35 kg |
Velocidad |
2 m/s |
Procesador |
8-core high-performance CPU |
Autonomía |
2 h |
Batería |
9000mAh |
Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
LIDAR |
LIVOX-MID360 |
Capacidad de carga |
2 kg |
Micrófonos |
Si |
GDL |
G1: 23 GDL |
Gen3
Disponible bajo pedido
Peso | 30,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
Protección |
IP33 |
Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
GDL |
7 |
Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand Industry
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand Industry |
Protocolo de comunicación |
EtherCAT, UDP |
Tamaño |
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm |
Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
Peso |
0,99 kg |
Voltaje |
12 – 50 V |
Protección |
IP65 |
Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
Consumo de potencia |
3 – 15 W |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
Peso | 200 kg |
---|---|
Nº Modelo |
RB-THERON+ |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
Velocidad |
1,25 m/s |
Autonomía |
Hasta 6 h |
Capacidad de carga |
Brazo: 5 kg ,Plataforma: 100 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP30 |
Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
Cinemática |
Accionamiento diferencial |
Sistema de localización | |
Temperatura |
0ºC – 40ºC |
Pendiente máxima |
6% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 160 kg |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
Peso | 13 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
Nº Modelo |
ROSbot XL |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
UST-20LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-20LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
15.000 Lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Peso |
130 g |
Voltaje |
10-30 V |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Protección |
IP65 |
Entorno |
Interiores |
Distancia |
0,06 – 20 m |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |