qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 2 – 4 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

G1

, , ,

Disponible bajo pedido

21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
Quick view

Gen3

, ,

Disponible bajo pedido

28.750,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3
Peso 30,000000 kg
Dimensiones 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 7 GdL
Interfaz

RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación

2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura

-30 °C to 35 °C
Protección

IP33
Peso

8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga

4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL

7
Conectividad

USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Quick view

Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.190,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Quick view

H1

, , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-H1
Peso 50 kg
Dimensiones 172 × 57 × 22 cm
Nº Modelo

H1
Fabricante

Unitree
Tamaño

(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Peso

Aprox. 47 kg
Ancho del cuerpo

570 m
Grosor del cuerpo

220 m
Altura del cuerpo

1560 mm
Altura de la cabeza

200 m
Longitud del brazo

338 mm
Longitud del antebrazo

338 mm
Longitud de la pantorrilla

400 mm
Longitud del muslo

400 mm
Altura total

1760 m
Procesador

Intel Core i5 (Platform Function)

,

Intel Core i7(User Development)
Batería

15 Ah (0,0864 KWh)
Voltaje

Voltaje máximo 67.2V
Cámara frontal

Cámara de profundidad de campo
Tipo de LÁSER

LIDAR 3D
Ultimate torque of joint unit

Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m
Quick view

Leo Rover

,

Disponible bajo pedido

4.799,00 €
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SKU: FICTIONLAB-LEOROVER
Peso 10 kg
Dimensiones 45 × 45 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Leo Rover
Tamaño

424 x 445 x 303 mm
Peso

≈ 7 kg
Velocidad

Angular: ≈ 1 Rad/s

,

Lineal: ≈ 0.4 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP55
Distancia al suelo

≈ 70 mm
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
Quick view

qb SoftHand Industry

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7.500,00 €
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SKU: RB-H-QB-SI
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Industry
Protocolo de comunicación

EtherCAT, UDP
Tamaño

185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Peso

0,99 kg
Voltaje

12 – 50 V
Protección

IP65
Capacidad de carga

Carga útil de agarre: 2 kg
Consumo de potencia

3 – 15 W
Fuerza de agarre máximo

62 N
Quick view

qb SoftHand Research

Disponible bajo pedido

9.000,00 €
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SKU: RB-H-QB-SR
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Research
Interfaz

USB & RS485
Protocolo de comunicación

RS485
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Tamaño

216 x 191 x 56 mm (configuración abierta)
Peso

0,77 kg
Voltaje

23,1 – 24,8 V
Capacidad de carga

1,1 kg
Consumo de potencia

1,4 – 30 W
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máximo

62 N
Quick view

Shadow Dexterous

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-SH
Peso 5,000000 kg
Dimensiones 20,000000 × 50,000000 × 20,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Dexterous
Peso

4,3 kg
Capacidad de carga

4 kg
Longitud

448 mm
GDL

20
Quick view

Shadow Lite

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-LITE
Peso 3,700000 kg
Dimensiones 17,000000 × 40,000000 × 22,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Lite
Peso

2,4 kg
Capacidad de carga

2,4 kg
GDL

13º
Longitud

327 mm
Quick view

UST-20LX

, ,

Disponible bajo pedido

2.280,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-20LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 20 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz