La Dexterous Hand de Shadow es una mano robótica avanzada diseñada para emular la destreza y capacidad de la mano humana.
Con 20 grados de libertad, sensores táctiles en las yemas de los dedos y control preciso de fuerza y posición, ofrece una funcionalidad realista para aplicaciones en robótica, investigación y teleoperación.
Su diseño permite movimientos complejos, como manipular objetos delicados o realizar tareas técnicas exigentes. Compatible con sistemas de inteligencia artificial y herramientas de aprendizaje automático, esta mano destaca por su versatilidad, conectividad y adaptabilidad en entornos académicos, industriales y de desarrollo tecnológico.
Principales características
-
- Destreza para realizar movimientos complejos y precisos.
- Flexible para sustituir fácilmente distintos módulos.
- Alta sensibilidad táctil.
- Precisión en el control de fuerza y posición.
Aplicaciones
-
- Teleoperación.
- I+D.
- Desarrollo de prototipos.
| Fabricante | Shadow Robot |
| Nº Modelo | Shadow Dexterous |
| Peso | 4,3 kg |
| Capacidad de carga | 4 kg |
| Longitud | 448 mm |
| GDL | 20 |
Paquetes oficiales ROS:
- http://wiki.ros.org/shadow_robot
- Fuentes:
- Tutoriales:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
Productos relacionados
SVH Hand
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-H-SCHUNK-SVH
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |
