Gen3

Fabricante: Kinova Robotics

Brazo robótico.

Tiempo de entrega estimado: 4-5 semanas.

*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.

28.750,00 €

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Versión

Pinza

Módulo de visión / Cámara

Quick Connect

Eficaz y portátil, el robot puede utilizarse en diversas aplicaciones y proyectos con un tiempo de preparación inferior a 30 minutos. Gracias a ello, es un robot que se adapta a las necesidades del sector académico y de I+D. Por otra parte, destaca por incorporar visión 2D / 3D y un controlador de conexión rápida.

Gen3 está diseñado para la interacción humano-robot, por lo que no está destinado a automatizar tareas, sino a trabajar con personas.

RC_KINOVA_GEN3

RC_KINOVA_GEN32

RC_KINOVA_GEN33

RC_KINOVA_GEN34

Principales características

  • Control en bucle cerrado de bajo nivel a 1 kHz.
  • Rotación infinita en todas las articulaciones.
  • Actuadores inteligentes con sensores de par integrados.
  • Módulo de visión 2D/3D opcional.
  • Visualización 3D de zonas de seguridad volumétrica.
  • Capaz de evitar colisiones.

Aplicaciones

    • Soldadura por arco.
    • Soldadura por puntos.
    • Dispensación.
    • TCP remoto.
    • Investigación.

FabricanteKinova Robotics
Nº ModeloGen3 7 GdL
InterfazRS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura-30 °C to 35 °C
ProtecciónIP33
Peso8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL7
ConectividadUSB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
MaterialesFibra de carbono, aluminio
DATASHEET - KINOVA GEN3

Paquete oficial ROS:

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Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

Atornillador Eléctrico

, ,

Disponible bajo pedido

5.995,00 €
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
Quick view

D435f

, ,

Disponible bajo pedido

414,00 €
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SKU: Intel RealSense D435f
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

Intel® RealSense™
Nº Modelo

D435f
Tamaño

90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión

87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno

Interiores/Exteriores
Conectividad

USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Profundidad de imagen

1280×720
Tamaño RGB

1920×1080
RGB FOV

86° ±3° × 57° ±3°
Frecuencia de actualización

30 fps
Quick view

G1

, , ,

Disponible bajo pedido

21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
Quick view

Gen2

,

Disponible bajo pedido

26.440,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
Peso 25 kg
Dimensiones 45 × 65 × 35 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen2 6 GdL
Interfaz

RS-485
Peso

4,4 kg
Voltaje

18 – 29 VDC
Capacidad de carga

2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)

+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal

20 cm/s
Potencia media

25 W (5W en reposo)
Resistencia al agua

IPX2
Quick view

Gen3 lite

,

Disponible bajo pedido

12.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 Lite
Interfaz

USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
Protocolo de comunicación

1 x 100 Mbps Ethernet
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

5,4 kg
Voltaje

18 a 30 VDC, 24 VDC nominal
Protección

IP22
Capacidad de carga

600 g (rango medio) | 500 g (rango completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Alcance

Alcance máximo 760 mm
Quick view

Go2-W

, ,

Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
Quick view

H1

, , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-H1
Peso 50 kg
Dimensiones 172 × 57 × 22 cm
Nº Modelo

H1
Fabricante

Unitree
Tamaño

(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Peso

Aprox. 47 kg
Ancho del cuerpo

570 m
Grosor del cuerpo

220 m
Altura del cuerpo

1560 mm
Altura de la cabeza

200 m
Longitud del brazo

338 mm
Longitud del antebrazo

338 mm
Longitud de la pantorrilla

400 mm
Longitud del muslo

400 mm
Altura total

1760 m
Procesador

Intel Core i5 (Platform Function)

,

Intel Core i7(User Development)
Batería

15 Ah (0,0864 KWh)
Voltaje

Voltaje máximo 67.2V
Cámara frontal

Cámara de profundidad de campo
Tipo de LÁSER

LIDAR 3D
Ultimate torque of joint unit

Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m
Quick view

Link6

,

Disponible bajo pedido

37.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Link6
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Kinova Link 6
Procesador

Intel® CoreTM i7
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

23,45 kg
Voltaje

110-240 VAC, 50-60 Hz
Velocidad

2 m/s
Protección

IP54
Capacidad de carga

6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca)
Materiales

Aluminio, plástico ABS
Alcance

1000 mm
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
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OnRobot Eyes

, , ,

Disponible bajo pedido

5.200,00 €
SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

OnRobot Eyes
Interfaz

USB-C 3.x
Voltaje

24V (6.25A)
Peso

0,260 kg
Campo de visión

69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision

2.5 D
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Resolución

1280×720
Temperatura

0ºC – 35ºC
Protección

IP54
Quick view

VGC10

, ,

Disponible bajo pedido

2.595,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on