qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 2 – 4 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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BH8-282

,

Disponible bajo pedido

38.000,00 €
SKU: RB-H-BARRETT-BH282
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm
Fabricante

Barrett Technology, Llc
Nº Modelo

BH8-282
Peso

0,98 kg
Capacidad de carga

6 kg
Resolución del codificador del motor

4096 conteos
Tipo de motor

Eléctrico sin escobillas
Comunicación

CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados
Velocidad de dedos

Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s
Tamaño

204 x 90 x 54 mm
Protocolo de comunicación

CAN, RS-232
Interfaz

Interfaz Gráfica de Usuario (GUI)
Voltaje

20 – 80 VDC
Tiempo de agarre

0,5 – 1,0 s
Nº de dedos

3 (1 fijo, 2 rotables)
Ejes de la mano

8
Quick view

G1

, , ,

Disponible bajo pedido

21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
Quick view

Gen3

, ,

Disponible bajo pedido

28.750,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3
Peso 30,000000 kg
Dimensiones 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 7 GdL
Interfaz

RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación

2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura

-30 °C to 35 °C
Protección

IP33
Peso

8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga

4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL

7
Conectividad

USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Quick view

Go2-W

, ,

Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
Quick view

qb SoftHand Research

Disponible bajo pedido

9.000,00 €
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SKU: RB-H-QB-SR
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Research
Interfaz

USB & RS485
Protocolo de comunicación

RS485
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Tamaño

216 x 191 x 56 mm (configuración abierta)
Peso

0,77 kg
Voltaje

23,1 – 24,8 V
Capacidad de carga

1,1 kg
Consumo de potencia

1,4 – 30 W
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máximo

62 N
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RB-FIQUS

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-FIQUS
Peso 450 kg
Dimensiones 1085 × 1610 × 743 cm
Nº Modelo

RB-FIQUS
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.805 x 1.610 x 743 mm
Peso

450 kg
Velocidad

1 m/s
Autonomía

Hasta 10 h
Capacidad de carga

Hasta 1.000 kg
Protección

IP42
Entorno

Exteriores
Motores de tracción

4 x 750 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

Temperatura

5ºC – 40ºC
Pendiente máxima

Hasta 20%
Comunicación

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

Ethernet

,

HDMI

,

Salida de potencia

,

USB
Quick view

RB-THERON+

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-THERON-PLUS
Peso 200 kg
Nº Modelo

RB-THERON+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.072 x 552 x 655 mm
Velocidad

1,25 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Capacidad de carga

Brazo: 5 kg

,

Plataforma: 100 kg
Entorno

Interiores
Protección

IP30
Motores de tracción

2 x 250 con freno
Cinemática

Accionamiento diferencial
Sistema de localización

Temperatura

0ºC – 40ºC
Pendiente máxima

6%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

Ethernet x2

,

HDMI x1

,

Salida de potencia

,

USB x3
Peso

Brazo: 25 kg

,

Plataforma: 160 kg
ROSBOT 3 Mobile Robot | Husarion
Quick view

ROSbot 3

, ,

Disponible bajo pedido

2.900,00 €
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SKU: ROSbot 3
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

ROSbot 3
Fabricante

HUSARION
Tamaño

Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm

,

Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm

,

Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso

Con cámara y LiDAR: 2,84 kg

,

Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería

1,5 – 5 h.
Quick view

ROSbot XL

,

Disponible bajo pedido

4.299,00 €
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SKU: ROSbot XL - HUSARION
Peso 13 kg
Dimensiones 45 × 38 × 24 cm
Nº Modelo

ROSbot XL
Fabricante

HUSARION
Tamaño

332 x 284 x 131 mm
Velocidad

0.8 m/s
Micrófonos

1
Capacidad de carga

10 Kg.
Controlador

ROS
Sistema de tracción

4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía

1,5 – 5 h.
Batería

11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales

Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm
Quick view

Shadow Dexterous

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-SH
Peso 5,000000 kg
Dimensiones 20,000000 × 50,000000 × 20,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Dexterous
Peso

4,3 kg
Capacidad de carga

4 kg
Longitud

448 mm
GDL

20
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Shadow Lite

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-LITE
Peso 3,700000 kg
Dimensiones 17,000000 × 40,000000 × 22,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Lite
Peso

2,4 kg
Capacidad de carga

2,4 kg
GDL

13º
Longitud

327 mm
Quick view

SVH Hand

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SCHUNK-SVH
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

SVH HAND
Interfaz

RS-485
Peso

1,3 kg
Voltaje

24 V
Longitud

242 mm
Anchura

92 mm
Proporción con una mano humana

1:1
Número de ejes

20
Movimientos dedo Meñique

1
Movimientos dedo Anular

1
Movimientos dedo Corazón

2
Movimientos dedo Índice

2
Movimientos dedo Pulgar

2
Movimientos de estensión

1