La SVH de SCHUNK es una mano de sujeción servoeléctrica con diseño antropomórfico que emula las funciones de una mano humana.
Equipada con nueve accionamientos, permite ejecutar una amplia variedad de operaciones de agarre con alta sensibilidad y precisión. Su diseño compacto integra todos los sistemas electrónicos en la muñeca, optimizando espacio y facilitando su instalación. Funciona a 24V CC, lo que la hace ideal para aplicaciones móviles.
Compatible robots industriales y cobots, está disponible en versiones izquierda y derecha, permitiendo manipulaciones bimanuales seguras y eficientes, tanto en automatización industrial como en robótica de servicio o investigación.
Principales características
-
- Bajo consumo de energía.
- Diseño compacto.
- Interfaz de usuario sencilla.
- Versión izquierda y derecha.
Aplicaciones
-
- Aplicación móviles.
- Robótica de servicio.
- I+D.
Fabricante | Schunk |
Nº Modelo | SVH HAND |
Interfaz | RS-485 |
Peso | 1,3 kg |
Voltaje | 24 V |
Longitud | 242 mm |
Anchura | 92 mm |
Proporción con una mano humana | 1:1 |
Número de ejes | 20 |
Movimientos dedo Meñique | 1 |
Movimientos dedo Anular | 1 |
Movimientos dedo Corazón | 2 |
Movimientos dedo Índice | 2 |
Movimientos dedo Pulgar | 2 |
Movimientos de estensión | 1 |
Paquetes oficiales ROS:
Productos relacionados
BH8-282
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm |
Fabricante |
Barrett Technology, Llc |
Nº Modelo |
BH8-282 |
Peso |
0,98 kg |
Capacidad de carga |
6 kg |
Resolución del codificador del motor |
4096 conteos |
Tipo de motor |
Eléctrico sin escobillas |
Comunicación |
CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
Velocidad de dedos |
Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
Tamaño |
204 x 90 x 54 mm |
Protocolo de comunicación |
CAN, RS-232 |
Interfaz |
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
Voltaje |
20 – 80 VDC |
Tiempo de agarre |
0,5 – 1,0 s |
Nº de dedos |
3 (1 fijo, 2 rotables) |
Ejes de la mano |
8 |
qb SoftHand Industry
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand Industry |
Protocolo de comunicación |
EtherCAT, UDP |
Tamaño |
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm |
Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
Peso |
0,99 kg |
Voltaje |
12 – 50 V |
Protección |
IP65 |
Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
Consumo de potencia |
3 – 15 W |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
qb SoftHand Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand Research |
Interfaz |
USB & RS485 |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
Tamaño |
216 x 191 x 56 mm (configuración abierta) |
Peso |
0,77 kg |
Voltaje |
23,1 – 24,8 V |
Capacidad de carga |
1,1 kg |
Consumo de potencia |
1,4 – 30 W |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |