Leo Rover 1.9 es un robot móvil 4×4, compacto y de código abierto, diseñado para investigación, desarrollo y educación en robótica. Basado en Raspberry Pi y compatible con ROS 1 y 2, ofrece una plataforma versátil para pruebas de algoritmos, navegación autónoma y prototipado, capaz de operar en terrenos abruptos.
Con una estructura resistente al agua (IP55), cámara de 12.3 MP y autonomía de hasta 4 horas, puede operar en entornos exigentes tanto interiores como exteriores.
Su diseño modular y documentación detallada lo convierten en una herramienta ideal para investigadores, startups y universidades.
Principales características
-
- Arquitectura abierta en ROS/ROS 2.
- Hasta 4 horas de conducción continua.
- Fácil montaje y mantenimiento.
- Basado en Raspberry Pi 5.
Aplicaciones
-
- Investigación académica.
- Prototipado rápido.
- Desarrollo de aplicaciones robóticas.
| Fabricante | FICTIONLAB |
| Nº Modelo | Leo Rover |
| Tamaño | 424 x 445 x 303 mm |
| Peso | ≈ 7 kg |
| Velocidad | Angular: ≈ 1 Rad/s, Lineal: ≈ 0.4 m/s |
| Temperatura | -10 °C a +40 °C |
| Protección | IP55 |
| Distancia al suelo | ≈ 70 mm |
| Autonomía | Hasta 4 horas con batería estándar |
Fuentes:
Productos relacionados
A3
Disponible bajo pedido
| Fabricante |
Agibot |
|---|---|
| Nº Modelo |
AgiBot A3 |
| Altura |
173 cm |
| Maximum Endurance |
10 h |
| Power-to-Weight Ratio |
0.218 kW/kg |
| Potencia |
12 kW |
| Corriente | |
| Bateria |
Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells |
| Positioning |
Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm |
| Fleet Control |
Supports precise coordination of 100+ units |
| Network |
Dual-module 5G with dual-SIM support |
Magician E6
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician E6 |
| Peso |
7,2 kg |
| Tamaño |
162 x 120 x 103 mm |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad de carga |
0,75 kg |
| Alcance |
450 mm |
| Repetibilidad |
± 0,1 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
48V DC, 5A |
| Consumo de potencia |
130W |
| Temperatura |
0 °C – 40 °C |
X2
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot X2 / AgiBot X2 Ultra |
| Tamaño |
1310 x 460 x 210 mm (X2) / 1310 x 460 x 210 mm (X2 Ultra) |
| Altura |
Approx. 1.31 m (X2) / Approx. 1.31 m (X2 Ultra) |
| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Total Degrees of Freedom |
25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
| Neck DOF |
0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
| Arm DOF |
5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
| Waist DOF |
3 (X2) / 3 (X2 Ultra) |
| Leg DOF |
6 (X2) / 6 (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm, excluding end effector (X2) / 558 mm, excluding end effector (X2 Ultra) |
| Temperatura |
-10°C to 40°C (X2) / -10°C to 40°C (X2 Ultra) |
| 3D LiDAR |
Not equipped (X2) / Equipped (X2 Ultra) |
| Cámara |
Interactive RGB camera (X2) / Interactive RGB + Front dual RGB + Rear RGB (X2 Ultra) |
| Conectividad |
Wi-Fi, Bluetooth (X2) / Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G module (X2 Ultra) |
| Audio I/O |
Microphone array, wireless microphone, speaker (X2) / Microphone array, wireless microphone, speaker (X2 Ultra) |
| Display |
Interactive screen, lighting effects (X2) / Interactive screen, lighting effects (X2 Ultra) |
| Peak Joint Torque |
120 N·m (X2) / 120 N·m (X2 Ultra) |
| Walking Speed |
Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2) / Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2 Ultra) |
| Capacidad de carga |
Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2) / Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2 Ultra) |
| Bateria |
Approx. 500 Wh (X2) / Approx. 500 Wh (X2 Ultra) |
Airy Lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy Lite |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-Bpearl |
| Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
| Precisión |
± 3cm |
| Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
| Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
| Laser beam |
32 haces |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Data rate |
576.000 pts/s |
| Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
90º |
| Input voltage |
9-32VDC |
| RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso |
~1 kg |
| Voltaje |
9-32 V |
| Protección |
IP67 |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Bateria |
1,5 – 5 h. |
RB-VOGUI
Disponible bajo pedido
| Peso | 178 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
| Nº Modelo |
RB-VOGUI |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
