La Shadow Dexterous Hand Lite es una versión optimizada de la mano robótica avanzada de Shadow Robot, diseñada para combinar destreza y simplicidad.
Cuenta con 12 grados de libertad y conserva capacidades esenciales para manipulación precisa, ofreciendo una solución más ligera y económica. Óptima para aplicaciones en investigación, desarrollo y educación, permite movimientos complejos y control a través de una interfaz accesible.
Su diseño compacto y eficiente la hace adecuada para tareas de robótica colaborativa, desarrollo de prototipos y teleoperación en diversos entornos. Es una herramienta versátil y fiable para explorar tecnologías de interacción humano-robot y sistemas de manipulación avanzada.
Principales características
-
- Diseño optimizado y más ligero.
- Económicamente más accesible.
- Facilidad para la integración y control.
Aplicaciones
-
- Teleoperación.
- I+D.
- Desarrollo de prototipos.
| Fabricante | Shadow Robot |
| Nº Modelo | Shadow Lite |
| Peso | 2,4 kg |
| Capacidad de carga | 2,4 kg |
| GDL | 13º |
| Longitud | 327 mm |
Paquetes oficiales ROS:
- http://wiki.ros.org/shadow_robot
- Fuentes:
- Tutoriales:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
Productos relacionados
SVH Hand
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |
