Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
Fabricante | Robosense |
Nº Modelo | Airy |
Temperatura | -40°C ~ +60°C |
Tamaño | Ø 60 mm |
Peso | 230 ± 20 g |
Voltaje | 9-32 V |
Rango | 60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección | IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia | 8W (Típica) |
Ethernet | 100 MBps |
Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
Campo de visión (vertical) | 0~90° |
Precisión | 1.5 cm (1σ) |
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D435f
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
Intel® RealSense™ |
Nº Modelo |
D435f |
Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Profundidad de imagen |
1280×720 |
Tamaño RGB |
1920×1080 |
RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
Frecuencia de actualización |
30 fps |
LMS151
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
AXIS M5074 |
Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
Peso |
380 g |
Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
M5526-E
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
M5526-E |
Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB-FIQUS
Disponible bajo pedido
Peso | 450 kg |
---|---|
Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm |
Nº Modelo |
RB-FIQUS |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.805 x 1.610 x 743 mm |
Peso |
450 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Autonomía |
Hasta 10 h |
Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
Protección |
IP42 |
Entorno |
Exteriores |
Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | , |
Temperatura |
5ºC – 40ºC |
Pendiente máxima |
Hasta 20% |
Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet ,HDMI ,Salida de potencia ,USB |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-Bpearl |
Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
Precisión |
± 3cm |
Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
Laser beam |
32 haces |
Longitud de onda |
905 nm |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Data rate |
576.000 pts/s |
Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
90º |
Input voltage |
9-32VDC |
RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
Cámara frontal |
1º |
Laser beam |
32 haces |
Tipo de LÁSER |
clase1 |
RPM |
600 / 1200 rpm |
Voltaje |
9-32 V |
Longitud de onda |
905nm |
Peso |
~1 kg |
Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
Protección |
IP67 |
TIM551
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM551 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Consumo de potencia |
3 W |
TIM561
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM561 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM571 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-25º a +50º |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Distancia |
0,05 – 25 m |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |