Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
Fabricante | Robosense |
Nº Modelo | Airy |
Temperatura | -40°C ~ +60°C |
Tamaño | Ø 60 mm |
Peso | 230 ± 20 g |
Voltaje | 9-32 V |
Rango | 60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección | IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia | 8W (Típica) |
Ethernet | 100 MBps |
Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
Campo de visión (vertical) | 0~90° |
Precisión | 1.5 cm (1σ) |
Productos relacionados
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
V 1.5 |
Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
Precisión |
0,04 – 3 Nm |
Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
Par |
0,15 – 5 Nm |
Peso |
2,5 kg |
Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
Protección |
IP54 |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
Peso | 50,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
Peso |
9,41 kg |
Altura Z |
64 mm |
Rango de medición |
± 7200 N |
Rango de medición Fz |
± 18000 N |
Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
Resolución Fz |
3,0 N |
Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
Resolución Mz |
0,14 Nm |
Diámetro |
190 mm |
Versión DAQ |
Si |
Gen2
Disponible bajo pedido
Peso | 25 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
Interfaz |
RS-485 |
Peso |
4,4 kg |
Voltaje |
18 – 29 VDC |
Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
Resistencia al agua |
IPX2 |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
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Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
LMS151
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
Peso |
~1 kg |
Voltaje |
9-32 V |
Protección |
IP67 |
Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
Laser beam |
32 haces |
Tipo de LÁSER |
clase1 |
RPM |
600 / 1200 rpm |
Longitud de onda |
905 nm |
Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
Precisión |
± 2cm (típico) |
Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
Peso |
1.000 g ± 50 g |
Voltaje |
9-32 V |
Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
Protección |
IP67 |
Consumo de potencia |
11W |
Laser beam |
16 haces |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Longitud de onda |
905 nm |
Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
RS-Ruby Plus
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-RUBY PLUS |
Data rate |
2.304.000 pts/s (retorno individual) |
Data type |
coordenadas espaciales/intensidad/timestamp |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
40 ° |
Input voltage |
9-32V |
Laser beam |
128 haces |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
RPM |
600/1200 rpm (10Hz/20Hz) |
Longitud de onda |
905 nm |
Peso |
1,85 kg (sin cableado) |
Tamaño |
φ: 125mm* H128mm |
TIM551
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM551 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Consumo de potencia |
3 W |
TIM561
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM561 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-30LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
Luminosidad |
100.000 lux |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
Peso |
130g (Sin cable) |
Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Distancia |
0,05 – 30 m |
Entorno |
Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
Protección |
IP67 |