Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
Fabricante | Robosense |
Nº Modelo | Airy |
Temperatura | -40°C ~ +60°C |
Tamaño | Ø 60 mm |
Peso | 230 ± 20 g |
Voltaje | 9-32 V |
Rango | 60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección | IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia | 8W (Típica) |
Ethernet | 100 MBps |
Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
Campo de visión (vertical) | 0~90° |
Precisión | 1.5 cm (1σ) |
Productos relacionados
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
V 1.5 |
Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
Precisión |
0,04 – 3 Nm |
Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
Par |
0,15 – 5 Nm |
Peso |
2,5 kg |
Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
Protección |
IP54 |
D435f
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
Intel® RealSense™ |
Nº Modelo |
D435f |
Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Profundidad de imagen |
1280×720 |
Tamaño RGB |
1920×1080 |
RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
Frecuencia de actualización |
30 fps |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
Peso | 50,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
Peso |
9,41 kg |
Altura Z |
64 mm |
Rango de medición |
± 7200 N |
Rango de medición Fz |
± 18000 N |
Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
Resolución Fz |
3,0 N |
Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
Resolución Mz |
0,14 Nm |
Diámetro |
190 mm |
Versión DAQ |
Si |
G1
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Nº Modelo |
G1 |
Fabricante |
Unitree |
Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
Altura |
1.320 mm |
Peso |
~35 kg |
Velocidad |
2 m/s |
Procesador |
8-core high-performance CPU |
Autonomía |
2 h |
Batería |
9000mAh |
Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
LIDAR |
LIVOX-MID360 |
Capacidad de carga |
2 kg |
Micrófonos |
Si |
GDL |
G1: 23 GDL |
LMS151
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
AXIS M5074 |
Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
Peso |
380 g |
Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
Interfaz |
USB-C 3.x |
Voltaje |
24V (6.25A) |
Peso |
0,260 kg |
Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
Vision |
2.5 D |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Resolución |
1280×720 |
Temperatura |
0ºC – 35ºC |
Protección |
IP54 |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-Bpearl |
Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
Precisión |
± 3cm |
Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
Laser beam |
32 haces |
Longitud de onda |
905 nm |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Data rate |
576.000 pts/s |
Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
90º |
Input voltage |
9-32VDC |
RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
Cámara frontal |
1º |
Laser beam |
32 haces |
Tipo de LÁSER |
clase1 |
RPM |
600 / 1200 rpm |
Voltaje |
9-32 V |
Longitud de onda |
905nm |
Peso |
~1 kg |
Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
Protección |
IP67 |
RS-Ruby Plus
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-RUBY PLUS |
Data rate |
2.304.000 pts/s (retorno individual) |
Data type |
coordenadas espaciales/intensidad/timestamp |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
40 ° |
Input voltage |
9-32V |
Laser beam |
128 haces |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
RPM |
600/1200 rpm (10Hz/20Hz) |
Longitud de onda |
905 nm |
Peso |
1,85 kg (sin cableado) |
Tamaño |
φ: 125mm* H128mm |
TIM551
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM551 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Consumo de potencia |
3 W |