Airy

Fabricante: Robosense

Sensor LiDAR 3D 360º.

Entrega aproximada: 4-6 semanas.

1.158,00 €

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Versión

Beam nº: 1~68: 30m@10% / Beam nº: 69~96: 20m@10%
Beam nº: 1~24: 20m@10% / Beam nº: 25~96: 30m@10%

Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.

A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.

Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.

RC_ROBOSNSE_AIRY8

RC_ROBOSNSE_AIRY6

RC_ROBOSNSE_AIRY7

RC_ROBOSNSE_AIRY version

RC_ROBOSNSE_AIRY version2

Principales características

    • Campo de visión hemisférico.
    • Diseño compacto y ligero.
    • Detección en alta definición.
    • Consumo energético bajo.

Aplicaciones

    • Robots cuadrúpedos.
    • AGV/AMR.
    • Robots de reparto.
    • Robots humanoides.

FabricanteRobosense
Nº ModeloAiry
Temperatura-40°C ~ +60°C
TamañoØ 60 mm
Peso230 ± 20 g
Voltaje9-32 V
Rango60m (30m @10% NIST)
Resolución angularHorizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
ProtecciónIP67, IP6K9K
Consumo de potencia8W (Típica)
Ethernet100 MBps
Campo de visión (horizontal)0~360°
Campo de visión (vertical)0~90°
Precisión1.5 cm (1σ)
MANUAL DE USUARIO - ROBOSENSE AIRYFOLLETO - ROBOSENSE AIRY

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Peso 4,000000 kg
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Fabricante

Intel® RealSense™
Nº Modelo

D435f
Tamaño

90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión

87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno

Interiores/Exteriores
Conectividad

USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Profundidad de imagen

1280×720
Tamaño RGB

1920×1080
RGB FOV

86° ±3° × 57° ±3°
Frecuencia de actualización

30 fps
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FTN-Omega-191 SI-7200-1400

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SKU: FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Peso 50,000000 kg
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Fabricante

Schunk
Nº Modelo

FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Peso

9,41 kg
Altura Z

64 mm
Rango de medición

± 7200 N
Rango de medición Fz

± 18000 N
Rango de medición Mx, My

± 1400 Nm
Rango de medición Mz

± 1400 Nm
Resolución Fx, Fy

1,5 N
Resolución Fz

3,0 N
Resolución Mx, My

0,21 Nm
Resolución Mz

0,14 Nm
Diámetro

190 mm
Versión DAQ

Si
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G1

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21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
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Leo Rover

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4.799,00 €
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SKU: FICTIONLAB-LEOROVER
Peso 10 kg
Dimensiones 45 × 45 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Leo Rover
Tamaño

424 x 445 x 303 mm
Peso

≈ 7 kg
Velocidad

Angular: ≈ 1 Rad/s

,

Lineal: ≈ 0.4 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP55
Distancia al suelo

≈ 70 mm
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LYNX Standard

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16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
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M5526-E

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SKU: EL-SE-C-M5526-E
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AXIS
Nº Modelo

M5526-E
Sensor de imagen

1/2.8” escaneo progresivo CMOS
Lente

4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático
Iluminación mínima

Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6
Tiempo de obturación

1/66500 s a 2 s
Pan/Tilt/Zoom

10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total

,

Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla

,

Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s

,

Tilt: 90°, 1,8°–150°/s
Compresión de vídeo

H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG
Resolución

De 1920×1080 a 320×180
Frecuencia de actualización

Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz
Video streaming

Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264
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Nº Modelo

OnRobot Eyes
Interfaz

USB-C 3.x
Voltaje

24V (6.25A)
Peso

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Campo de visión

69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision

2.5 D
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Resolución

1280×720
Temperatura

0ºC – 35ºC
Protección

IP54
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R1

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9.900,00 €
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Peso 0,000000 kg
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R1
Fabricante

Unitree
Peso

25 – 29 kg
Procesador

CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía

1 h
Batería

Batería de litio
Cámara frontal

Cámara binocular
Micrófonos

Si
Altavoces

Si
GDL

26 – 40
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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 5515
Peso 8,000000 kg
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Nº Modelo

RS-HELIOS 5515
Temperatura

-30 °C a 60 °C
Precisión

±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Peso

~1 kg
Voltaje

9-32 V
Protección

IP67
Data rate

576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)

360º
Campo de visión (vertical)

70° (-55° to +15°)
Cámara frontal

Hasta 1,33º
Laser beam

32 haces
Tipo de LÁSER

clase1
RPM

600 / 1200 rpm
Longitud de onda

905 nm
Tamaño

φ: 100 mm * H100 mm
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20.000,00 €
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SKU: EL-SE-L-RS-RUBY-PLUS
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Fabricante

Robosense
Nº Modelo

RS-RUBY PLUS
Data rate

2.304.000 pts/s (retorno individual)
Data type

coordenadas espaciales/intensidad/timestamp
Campo de visión (horizontal)

360º
Campo de visión (vertical)

40 °
Input voltage

9-32V
Laser beam

128 haces
Tipo de LÁSER

clase 1
RPM

600/1200 rpm (10Hz/20Hz)
Longitud de onda

905 nm
Peso

1,85 kg (sin cableado)
Tamaño

φ: 125mm* H128mm
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TIM551

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SKU: EL-SE-L-TIM551-2050001
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante

SICK
Nº Modelo

TIM551
Precisión

+-20 mm
Interfaz

Ethernet
Tamaño

60 x 60 x 86 mm
Luminosidad

80.000 lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Distancia

0,05 – 10 m
Voltaje

9 – 28 VDC
Resolución angular

1º
Rango

270º
Protección

IP67
Entorno

Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo

15 Hz
Consumo de potencia

3 W
Quick view

TIM561

,

Disponible bajo pedido

1.850,00 €
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SKU: EL-SE-L-TIM561-2050101
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante

SICK
Nº Modelo

TIM561
Precisión

+-20 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

80.000 lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Voltaje

9 – 28 VDC
Resolución angular

0,33º
Rango

270º
Protección

IP67
Distancia

0,05 – 10 m
Entorno

Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo

15 Hz
Tamaño

60 x 60 x 86 mm