Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
Fabricante | Robosense |
Nº Modelo | Airy |
Temperatura | -40°C ~ +60°C |
Tamaño | Ø 60 mm |
Peso | 230 ± 20 g |
Voltaje | 9-32 V |
Rango | 60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección | IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia | 8W (Típica) |
Ethernet | 100 MBps |
Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
Campo de visión (vertical) | 0~90° |
Precisión | 1.5 cm (1σ) |
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A65 IR
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
Fabricante |
FLIR |
Nº Modelo |
IR A65 |
Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
Campo de visión |
45° × 37° |
Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
Número F |
1.25 |
Foco |
Fijo |
Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
Rango espectral |
7,5–13 μm |
Detector Pitch |
17 μm |
Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
Ethernet |
Imagen y Control |
Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
Peso | 48 kg |
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Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
Fabricante |
Unitree |
Nº Modelo |
Go2 AIR |
Tamaño |
70x31x40cm |
Peso |
15 kg (batería incluida) |
Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
Autonomía |
1 – 2 h |
Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
Pendiente máxima |
30º |
Potencia |
3000W aprox. |
Ángulo de escaneo |
150×170º |
Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
Voltaje |
28V~33.6V |
Batería |
Estándar: 8000mAh |
LMS151
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
Peso | 200 kg |
---|---|
Nº Modelo |
RB-THERON+ |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
Velocidad |
1,25 m/s |
Autonomía |
Hasta 6 h |
Capacidad de carga |
Brazo: 5 kg ,Plataforma: 100 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP30 |
Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
Cinemática |
Accionamiento diferencial |
Sistema de localización | |
Temperatura |
0ºC – 40ºC |
Pendiente máxima |
6% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 160 kg |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 3 |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
Batería |
1,5 – 5 h. |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-Bpearl |
Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
Precisión |
± 3cm |
Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
Laser beam |
32 haces |
Longitud de onda |
905 nm |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Data rate |
576.000 pts/s |
Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
90º |
Input voltage |
9-32VDC |
RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
Peso |
~1 kg |
Voltaje |
9-32 V |
Protección |
IP67 |
Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
Laser beam |
32 haces |
Tipo de LÁSER |
clase1 |
RPM |
600 / 1200 rpm |
Longitud de onda |
905 nm |
Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
Precisión |
± 2cm (típico) |
Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
Peso |
1.000 g ± 50 g |
Voltaje |
9-32 V |
Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
Protección |
IP67 |
Consumo de potencia |
11W |
Laser beam |
16 haces |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Longitud de onda |
905 nm |
Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
TIM571
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM571 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-25º a +50º |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Distancia |
0,05 – 25 m |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-30LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
Luminosidad |
100.000 lux |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
Peso |
130g (Sin cable) |
Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Distancia |
0,05 – 30 m |
Entorno |
Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
Protección |
IP67 |