El FTN-Omega-191 SI-7200-1400 de Schunk es un sensor de fuerza/torque de alta precisión diseñado de 6 ejes, útil para una gran variedad de aplicaciones robóticas de manipulación como el ensamblaje, pulido, lijado, medicina, mediciones hápticas o Investigación y Desarrollo.
Este sensor de fuerza proporciona a los robots la sensibilidad necesaria para obtener resultados precisos. Al detectar con precisión las fuerzas de proceso que se producen y transmitirlas a la unidad de control, permiten una corrección exacta de la trayectoria del robot.
El resultado son fuerzas estables y, por tanto, patrones de mecanizado uniformes.
Principales características
-
- Medición en seis ejes.
- Robustez industrial.
- Alta precisión.
- Fácil integración con cualquier robot.
Aplicaciones
-
- Robótica de servicio.
- Ensamblaje.
- Mediciones hápticas.
Fabricante | Schunk |
Nº Modelo | FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
Peso | 9,41 kg |
Altura Z | 64 mm |
Rango de medición | ± 7200 N |
Rango de medición Fz | ± 18000 N |
Rango de medición Mx, My | ± 1400 Nm |
Rango de medición Mz | ± 1400 Nm |
Resolución Fx, Fy | 1,5 N |
Resolución Fz | 3,0 N |
Resolución Mx, My | 0,21 Nm |
Resolución Mz | 0,14 Nm |
Diámetro | 190 mm |
Versión DAQ | Si |
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Nº Modelo |
IR A65 |
Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
Campo de visión |
45° × 37° |
Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C |
Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
Número F |
1.25 |
Foco |
Fijo |
Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
Rango espectral |
7,5–13 μm |
Detector Pitch |
17 μm |
Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
Ethernet |
Imagen y Control |
Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
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Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
Interfaz |
USB-C 3.x |
Voltaje |
24V (6.25A) |
Peso |
0,260 kg |
Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
Vision |
2.5 D |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Resolución |
1280×720 |
Temperatura |
0ºC – 35ºC |
Protección |
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Nº Modelo |
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Tamaño |
37,5 x 70 mm |
Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 55 °C |
Peso |
245 g |
Capacidad nominal (C.N.) |
HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m) ,HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m) |
Deformación de eje único en C.N. (típica) |
HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °) ,HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °) |
Sobrecarga de eje único |
HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %) ,HEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %) |
Ruido de señal (típico) |
HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m) ,HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m) |
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