FTN-Omega-191 SI-7200-1400

Fabricante: Schunk

Sensor de fuerza.

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con nuestros robots muy fácilmente. Por favor, consúltenos.

Disponible bajo pedido

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El FTN-Omega-191 SI-7200-1400 de Schunk es un sensor de fuerza/torque de alta precisión diseñado de 6 ejes, útil para una gran variedad de aplicaciones robóticas de manipulación como el ensamblaje, pulido, lijado, medicina, mediciones hápticas o Investigación y Desarrollo.

Este sensor de fuerza proporciona a los robots la sensibilidad necesaria para obtener resultados precisos. Al detectar con precisión las fuerzas de proceso que se producen y transmitirlas a la unidad de control, permiten una corrección exacta de la trayectoria del robot.

El resultado son fuerzas estables y, por tanto, patrones de mecanizado uniformes.

Principales características

    • Medición en seis ejes.
    • Robustez industrial.
    • Alta precisión.
    • Fácil integración con cualquier robot.

Aplicaciones

    • Robótica de servicio.
    • Ensamblaje.
    • Mediciones hápticas.

FabricanteSchunk
Nº ModeloFTN-Omega-191 SI-7200-1400
Peso9,41 kg
Altura Z64 mm
Rango de medición± 7200 N
Rango de medición Fz± 18000 N
Rango de medición Mx, My± 1400 Nm
Rango de medición Mz± 1400 Nm
Resolución Fx, Fy1,5 N
Resolución Fz3,0 N
Resolución Mx, My0,21 Nm
Resolución Mz0,14 Nm
Diámetro190 mm
Versión DAQSi

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