El RS-HELIOS 5515 adopta un diseño que dispone los láseres de forma más densa en el centro de su FOV y de forma más dispersa en los extremos, lo que da como resultado una nube de puntos 3D de mayor precisión del entorno delante del vehículo.
Combinado con un FOV vertical personalizado de 70° ultra ancho con una inclinación de 55° hacia abajo por debajo del horizonte, reduce en gran medida los puntos ciegos del campo cercano y permite tanto la percepción de largo alcance como la detección de puntos ciegos al mismo tiempo.
Este diseño facilita en gran medida la configuración del sensor del vehículo.
Principales características
- Admite la configuración y la supervisión a través de la web.
- Múltiples modos de funcionamiento: alto rendimiento, espera.
- Resistencia a la temperatura de -30°C.
Aplicaciones
- Autonomous driving.
- Mobile robotics.
- Monitoring in logistics.
| Fabricante | Robosense |
| Nº Modelo | RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura | -30 °C a 60 °C |
| Precisión | ±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso | ~1 kg |
| Voltaje | 9-32 V |
| Protección | IP67 |
| Data rate | 576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) | 360º |
| Campo de visión (vertical) | 70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal | Hasta 1,33º |
| Laser beam | 32 haces |
| Tipo de LÁSER | clase1 |
| RPM | 600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda | 905 nm |
| Tamaño | φ: 100 mm * H100 mm |
Productos relacionados
A3
Disponible bajo pedido
| Fabricante |
Agibot |
|---|---|
| Nº Modelo |
AgiBot A3 |
| Altura |
173 cm |
| Maximum Endurance |
10 h |
| Power-to-Weight Ratio |
0.218 kW/kg |
| Potencia |
12 kW |
| Corriente | |
| Bateria |
Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells |
| Positioning |
Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm |
| Fleet Control |
Supports precise coordination of 100+ units |
| Network |
Dual-module 5G with dual-SIM support |
D1
Disponible bajo pedido
| Peso | 90 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 80 × 75 × 175 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
D1 Edu / D1 Ultra / D1 Ultra-W / D1 Max / D1 MaxPro |
| Peso |
15.5 kg (Edu) / 16 kg (Ultra) / 22 kg (Ultra-W) / 41 kg (Max) / 68 kg (MaxPro) |
| Rated Payload |
5 kg (EDU, Ultra, Ultra-W) / 25 kg (Max) / 50 kg (Max Pro) |
| Load Endurance |
1-2 h (EDU) / 1 h (Ultra, Ultra-W) / 3.5 h (Max) / 2 h (Max Pro) |
| Velocidad |
40° (Edu, Ultra) / — (Ultra-W) / 45° (Max, MaxPro) |
| Pendiente máxima |
3.5 m/s (Edu) / 3.7 m/s (Ultra) / — (Ultra-W) / 8 m/s (Max) / 3 m/s (MaxPro) |
| Operating Range |
6 km (EDU, Ultra) / 9 km (Ultra-W) / 29 km unloaded / 18 km loaded (Max) / — (Max Pro) |
| Bateria |
4.6 Ah 43.2V (Edu) / — (Ultra, Ultra-W) / 10 Ah × 2 (Max) / 2081 Wh (MaxPro) |
| Protection Rating |
— (EDU) / IP54 (Ultra, Ultra-W) / IP67 (Max, Max Pro) |
X2
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot X2 / AgiBot X2 Ultra |
| Tamaño |
1310 x 460 x 210 mm (X2) / 1310 x 460 x 210 mm (X2 Ultra) |
| Altura |
Approx. 1.31 m (X2) / Approx. 1.31 m (X2 Ultra) |
| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Total Degrees of Freedom |
25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
| Neck DOF |
0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
| Arm DOF |
5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
| Waist DOF |
3 (X2) / 3 (X2 Ultra) |
| Leg DOF |
6 (X2) / 6 (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm, excluding end effector (X2) / 558 mm, excluding end effector (X2 Ultra) |
| Temperatura |
-10°C to 40°C (X2) / -10°C to 40°C (X2 Ultra) |
| 3D LiDAR |
Not equipped (X2) / Equipped (X2 Ultra) |
| Cámara |
Interactive RGB camera (X2) / Interactive RGB + Front dual RGB + Rear RGB (X2 Ultra) |
| Conectividad |
Wi-Fi, Bluetooth (X2) / Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G module (X2 Ultra) |
| Audio I/O |
Microphone array, wireless microphone, speaker (X2) / Microphone array, wireless microphone, speaker (X2 Ultra) |
| Display |
Interactive screen, lighting effects (X2) / Interactive screen, lighting effects (X2 Ultra) |
| Peak Joint Torque |
120 N·m (X2) / 120 N·m (X2 Ultra) |
| Walking Speed |
Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2) / Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2 Ultra) |
| Capacidad de carga |
Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2) / Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2 Ultra) |
| Bateria |
Approx. 500 Wh (X2) / Approx. 500 Wh (X2 Ultra) |
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
Airy Lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy Lite |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
| Precisión |
± 2cm (típico) |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
| Peso |
1.000 g ± 50 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
| Protección |
IP67 |
| Consumo de potencia |
11W |
| Laser beam |
16 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-Bpearl |
| Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
| Precisión |
± 3cm |
| Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
| Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
| Laser beam |
32 haces |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Data rate |
576.000 pts/s |
| Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
90º |
| Input voltage |
9-32VDC |
| RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-Ruby Plus
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-RUBY PLUS |
| Data rate |
2.304.000 pts/s (retorno individual) |
| Data type |
coordenadas espaciales/intensidad/timestamp |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
40 ° |
| Input voltage |
9-32V |
| Laser beam |
128 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| RPM |
600/1200 rpm (10Hz/20Hz) |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Peso |
1,85 kg (sin cableado) |
| Tamaño |
φ: 125mm* H128mm |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
| Peso | 13 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot XL |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Bateria |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
