RB-THERON+

Fabricante: Robotnik Automation

Manipulador Móvil Autónomo.

Disponible bajo pedido

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Disponible bajo pedido

Brazo robótico

Carga: 7,5 kg

Pinza

Cámara de brazo integrada

OnRobot Eyes Camera + Box

LiDAR 3D

Paquete de visión para IA

Cámara Zed y CPU

Paquete de software 3D SLAM

El RB-THERON+ es un manipulador móvil compacto y versátil, ideal para operaciones pick & place en interiores con espacios reducidos como pasillos estrechos en industrias, laboratorios y almacenes.

Es único en el mercado al ofrecer dos opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional, según las necesidades de maniobrabilidad y distancia.

Compatible con brazos de Universal Robots, permite una integración sencilla y tareas autónomas eficientes. Además, la batería modular amplía su autonomía y garantiza una operación continua.

Su software modular incluye más de 400 paquetes ROS personalizables. Cumple normas de seguridad ISO y cuenta con sistemas como anticolisión e interruptor de emergencia.

Robotnik-RB-THERON+

Robotnik-RB-THERON+2

Robotnik-RB-THERON+4

Principales características

    • 2 opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional
    • Máxima modularidad en la base, batería y arquitectura ROS
    • Diseño compacto y versátil.

Aplicaciones

    • Pick & Place.
    • Asistencia en laboratorios.
    • Manipulación industrial.

Componentes incluidos

    • CPU i7
    • Batería UN38.3 – 48VDC@15Ah
    • Router 5G
    • IMU
    • Cámara RGBD
    • Paquete de seguridad 360º
      •  LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
    • Estación de carga

Nº ModeloRB-THERON+
FabricanteRobotnik Automation
Tamaño1.072 x 552 x 655 mm
Peso180 kg
Capacidad de carga100 kg
Carga del brazoUR7e: 7,5 kg
Alcance del brazoUR7e: 850 mm
Peso del brazoUR7e: 20 kg
Velocidad1,25 m/s
AutonomíaHasta 6 h
EntornoInteriores
ProtecciónIP30
Motores de tracción2 x 250 con freno
CinemáticaAccionamiento diferencial
Sistema de localizaciónSLAM
Temperatura0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima6%
ComunicaciónBluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB
FICHA TÉCNICA - ROBOTNIK RB-THERON+

Versiones soportadas:

    • Noetic.

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A3

, , , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-HUM-AG-A3
Fabricante

Agibot
Nº Modelo

AgiBot A3
Altura

173 cm
Maximum Endurance

10 h
Power-to-Weight Ratio

0.218 kW/kg
Potencia

12 kW
Corriente
Bateria

Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells
Positioning

Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm
Fleet Control

Supports precise coordination of 100+ units
Network

Dual-module 5G with dual-SIM support
Quick view

G2

, , , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-HUM-AG-G2
Peso 90 kg
Dimensiones 80 × 75 × 175 cm
Fabricante

Agibot
Nº Modelo

AgiBot G2
Tamaño
Número de ejes

25 DoF

,

26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales)
Alcance

720 mm
Fuente de alimentación

Baterías dobles intercambiables en caliente
Potencia de entrada

100 – 220 V CA
Consumo de potencia

~350 W
Visión y sensores

Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo
Peso

~75 kg
Velocidad

1.5 m/s
Conectividad

Puerto de red de 10G
Altavoces

Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco
Quick view

YARO 0808

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-YS-YARO-0808
Fabricante

Yardstick
Nº Modelo

YARO 0808
Capacidad de carga

8 kg
Alcance

800 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Velocidad

1 m/s
Interfaz

24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional)
Peso

27 kg
Consumo de potencia

350 W (avg) 850 W (max)
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YARO 1105

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-YS-YARO-1105
Fabricante

Yardstick
Nº Modelo

YARO 1105
Capacidad de carga

5 kg
Alcance

1100 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Velocidad

1 m/s
Interfaz

24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional)
Peso

28 kg
Consumo de potencia

350 W (avg) 850 W (max)
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RB-KAIROS+

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-KAIROS+
Peso 190 kg
Dimensiones 90 × 70 × 130 cm
Nº Modelo

RB-KAIROS+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

UR12e: 978 x 776 x 1.542 mm

,

UR16e: 978 x 776 x 1.410 mm

,

UR7e: 978 x 776 x 1.010 mm
Peso

135 kg
Peso del brazo

UR12e: 35 kg

,

UR16e: 35 kg

,

UR7e: 20 kg
Autonomía

Hasta 12 h.
Capacidad de carga

Hasta 230 kg
Carga del brazo

UR12e: 12,5 kg

,

UR16e: 16 kg

,

UR7e: 7,5 kg
Alcance del brazo

UR12e: 1.300 mm

,

UR16e: 900 mm

,

UR7e: 850 mm
Velocidad

1,5 m/s
Entorno

Interiores
Protección

IP52
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

15%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
Quick view

RB-VOGUI+

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MP-RB-VOGUI+-RBK
Peso 178 kg
Dimensiones 70 × 116 × 80 cm
Nº Modelo

RB-VOGUI+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.044 x 776 x 742 mm
Peso

165 kg
Capacidad de carga

130 kg
Carga del brazo

UR12e: 12,5 kg

,

UR7e: 7,5 kg

,

UR8 Long: 10 kg
Alcance del brazo

UR12e: 1.300 mm

,

UR7e: 850 mm

,

UR8 Long: 1.750 mm
Peso del brazo

UR12e: 35 kg

,

UR7e: 20 kg

,

UR8 Long: 45 kg
Velocidad

2,5 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Entorno

Interiores/Exteriores
Protección

IP53 Weatherproof
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Omnidireccional / Doble Ackerman
Sistema de localización

Temperatura

-10ºC – 45ºC
Pendiente máxima

47%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
Quick view

RB-ROBOUT+

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-ROBOUT+
Peso 125 kg
Dimensiones 65 × 78 × 65 cm
Nº Modelo

RB-ROBOUT+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.789 x 927 x 1.863 mm
Capacidad de carga

765 kg
Carga del brazo

UR12e: 12,5 kg

,

UR15: 17,5 kg

,

UR20: 25 kg

,

UR30: 35 kg

,

UR8 Long: 10 kg
Alcance del brazo

UR12e: 1.300 mm

,

UR15: 1.300 mm

,

UR20: 1.750 mm

,

UR30: 1.300 mm

,

UR8 Long: 1.750 mm
Peso del brazo

UR12e: 35 kg

,

UR15: 40 kg

,

UR20: 65 kg

,

UR30: 65 kg

,

UR8 Long: 45 kg
Velocidad

1,1 m/s
Autonomía

Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo)
Entorno

Interiores
Protección

IP41
Motores de tracción

4 x 600 W con freno
Cinemática

Omnidireccional
Sistema de localización

,

,

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

11%
Comunicación

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
Quick view

RB-SUMMIT+

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-SUMMIT+
Peso 125 kg
Dimensiones 65 × 78 × 65 cm
Nº Modelo

RB-SUMMIT+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

720 x 614 x 767 mm
Peso

70 kg
Capacidad de carga

45 kg
Carga del brazo

Gen3 6 GDL: 4 kg

,

Gen3 7 GDL: 4 kg

,

Gen3 Lite: 0,5 kg
Alcance del brazo

Gen3 6 GDL: 891 mm

,

Gen3 7 GDL: 902 mm

,

Gen3 Lite: 760 mm
Peso del brazo

Gen3 6 GDL: 7,2 kg

,

Gen3 7 GDL: 8,2 kg

,

Gen3 Lite: 5,5 kg
Autonomía

Hasta 5 h
Velocidad

2,5 m/s
Entorno

Interiores/Exteriores
Protección

IP22
Motores de tracción

4 x 500 W con freno
Cinemática

Skid steering
Sistema de localización

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

80%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

5 V, 12 V, VBATT

,

Ethernet

,

USB