Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
Fabricante | Robosense |
Nº Modelo | Airy |
Temperatura | -40°C ~ +60°C |
Tamaño | Ø 60 mm |
Peso | 230 ± 20 g |
Voltaje | 9-32 V |
Rango | 60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección | IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia | 8W (Típica) |
Ethernet | 100 MBps |
Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
Campo de visión (vertical) | 0~90° |
Precisión | 1.5 cm (1σ) |
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G1
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Nº Modelo |
G1 |
Fabricante |
Unitree |
Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
Altura |
1.320 mm |
Peso |
~35 kg |
Velocidad |
2 m/s |
Procesador |
8-core high-performance CPU |
Autonomía |
2 h |
Batería |
9000mAh |
Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
LIDAR |
LIVOX-MID360 |
Capacidad de carga |
2 kg |
Micrófonos |
Si |
GDL |
G1: 23 GDL |
Gen2
Disponible bajo pedido
Peso | 25 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
Interfaz |
RS-485 |
Peso |
4,4 kg |
Voltaje |
18 – 29 VDC |
Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
Resistencia al agua |
IPX2 |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
Peso | 48 kg |
---|---|
Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
Fabricante |
Unitree |
Nº Modelo |
Go2 AIR |
Tamaño |
70x31x40cm |
Peso |
15 kg (batería incluida) |
Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
Autonomía |
1 – 2 h |
Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
Pendiente máxima |
30º |
Potencia |
3000W aprox. |
Ángulo de escaneo |
150×170º |
Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
Voltaje |
28V~33.6V |
Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
Interfaz |
USB-C 3.x |
Voltaje |
24V (6.25A) |
Peso |
0,260 kg |
Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
Vision |
2.5 D |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Resolución |
1280×720 |
Temperatura |
0ºC – 35ºC |
Protección |
IP54 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
Peso | 13 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
Nº Modelo |
ROSbot XL |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-Bpearl |
Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
Precisión |
± 3cm |
Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
Laser beam |
32 haces |
Longitud de onda |
905 nm |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Data rate |
576.000 pts/s |
Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
90º |
Input voltage |
9-32VDC |
RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
Precisión |
± 2cm (típico) |
Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
Peso |
1.000 g ± 50 g |
Voltaje |
9-32 V |
Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
Protección |
IP67 |
Consumo de potencia |
11W |
Laser beam |
16 haces |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
Longitud de onda |
905 nm |
Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
RS-Ruby Plus
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
RS-RUBY PLUS |
Data rate |
2.304.000 pts/s (retorno individual) |
Data type |
coordenadas espaciales/intensidad/timestamp |
Campo de visión (horizontal) |
360º |
Campo de visión (vertical) |
40 ° |
Input voltage |
9-32V |
Laser beam |
128 haces |
Tipo de LÁSER |
clase 1 |
RPM |
600/1200 rpm (10Hz/20Hz) |
Longitud de onda |
905 nm |
Peso |
1,85 kg (sin cableado) |
Tamaño |
φ: 125mm* H128mm |
TIM561
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM561 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |