UST-20LX

Name: Hokuyo UST-20LX - ROS Components
SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Price: 2280.00 EUR
Availability: InStock

Fabricante: Hokuyo Automatic

Sensor LiDAR 2D.

Entrega aproximada: 3 semanas.

2.280,00 €

Disponible bajo pedido

El Hokuyo UST-20LX es un sensor pequeño, liviano y preciso que puede medir rangos de hasta 20 metros y es adecuado para aplicaciones en interiores.

El UST-20LX puede escanear un arco de 270 ° y genera datos en una interfaz Ethernet 100Base-TX.

RC_HOKUYO-UST-10LX3

RC_HOKUYO-UST-10LX2

Principales características

Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
12 / 24VDC.
Interfaz Ethernet 100Base-TX.
Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.

Aplicaciones

Robots autónomos.
Drones de pequeña escala.
Sistemas de medición en entornos reducidos.

Fabricante	Hokuyo Automatic
Nº Modelo	UST-20LX
Precisión	+-40 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	15.000 Lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Peso	130 g
Voltaje	10-30 V
Resolución angular	0,25°
Rango	270º
Protección	IP65
Entorno	Interiores
Distancia	0,06 - 20 m
Frecuencia de escaneo	40 Hz

DATASHEET - HOKUYO UST-20LX PROTOCOL - UST

Paquete oficial ROS:

http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy

Tutoriales:

http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials

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Airy

3D LiDAR 360º, Componentes, Destacados, Inicio, Ofertas

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SKU: RB-RS-AIRY

Peso	1 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	Airy
Temperatura	-40°C ~ +60°C
Tamaño	Ø 60 mm
Peso	230 ± 20 g
Voltaje	9-32 V
Rango	60m (30m @10% NIST)
Resolución angular	Horizontal: 0.4º \| Vertical: 0.947º
Protección	IP67, IP6K9K
Consumo de potencia	8W (Típica)
Ethernet	100 MBps
Campo de visión (horizontal)	0~360°
Campo de visión (vertical)	0~90°
Precisión	1.5 cm (1σ)

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FTN-Omega-191 SI-7200-1400

Componentes, Sensores de fuerza, Precio autorizado, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: FTN-Omega-191 SI-7200-1400

Peso	50,000000 kg
Dimensiones	60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm
Fabricante	Schunk
Nº Modelo	FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Peso	9,41 kg
Altura Z	64 mm
Rango de medición	± 7200 N
Rango de medición Fz	± 18000 N
Rango de medición Mx, My	± 1400 Nm
Rango de medición Mz	± 1400 Nm
Resolución Fx, Fy	1,5 N
Resolución Fz	3,0 N
Resolución Mx, My	0,21 Nm
Resolución Mz	0,14 Nm
Diámetro	190 mm
Versión DAQ	Si

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LMS100

2D LiDAR

Disponible bajo pedido

5.100,00 €

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SKU: EL-SE-L-LMS100-10000

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	LMS 100
Precisión	+- 30 mm
Interfaz	Ethernet, Serial, CAN-Bus
Temperatura	0º a +50ºC
Tamaño	152 x 102 x 105 mm
Peso	1,1 Kg
Voltaje	10,8 – 30 VDC
Resolución angular	0,25 / 0,5
Rango	0,5 – 20 m
Ángulo de escaneo	270°
Protección	IP65
Frecuencia de escaneo	25 Hz /50 Hz
Consumo de potencia	10 W

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OnRobot Eyes

Componentes, Cámaras, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

5.200,00 €

SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR

Peso	4,000000 kg
Dimensiones	22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	OnRobot Eyes
Interfaz	USB-C 3.x
Voltaje	24V (6.25A)
Peso	0,260 kg
Campo de visión	69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision	2.5 D
Sensor de imagen	Rolling Shutter
Resolución	1280×720
Temperatura	0ºC – 35ºC
Protección	IP54

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R1

Humanoides, Destacados, Inicio, Ofertas, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-R1

Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo	R1
Fabricante	Unitree
Peso	25 – 29 kg
Procesador	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía	1 h
Batería	Batería de litio
Cámara frontal	Cámara binocular
Micrófonos	Si
Altavoces	Si
GDL	26 – 40

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RS-Bpearl

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

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SKU: EL-SE-L-RS-Bpearl

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-Bpearl
Temperatura	-30 ° C a + 60 ° C
Precisión	± 3cm
Tamaño	H: 100mm * φ: 111mm
Peso	0,92 kg (sin cableado)
Laser beam	32 haces
Longitud de onda	905 nm
Tipo de LÁSER	clase 1
Data rate	576.000 pts/s
Data type	coordenadas espaciales / intensidad
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	90º
Input voltage	9-32VDC
RPM	300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz)

-15%

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RS-HELIOS 1610

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 1610

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-HELIOS 1610
Precisión	±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Temperatura	-30 °C a 60 °C
Data rate	576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	26° (-16° to +10°)
Cámara frontal	1º
Laser beam	32 haces
Tipo de LÁSER	clase1
RPM	600 / 1200 rpm
Voltaje	9-32 V
Longitud de onda	905nm
Peso	~1 kg
Tamaño	φ: 100 mm * H100 mm
Protección	IP67

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RS-HELIOS 5515

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 5515

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-HELIOS 5515
Temperatura	-30 °C a 60 °C
Precisión	±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Peso	~1 kg
Voltaje	9-32 V
Protección	IP67
Data rate	576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	70° (-55° to +15°)
Cámara frontal	Hasta 1,33º
Laser beam	32 haces
Tipo de LÁSER	clase1
RPM	600 / 1200 rpm
Longitud de onda	905 nm
Tamaño	φ: 100 mm * H100 mm

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TIM310

2D LiDAR

Disponible bajo pedido

1.300,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM310-1030000S01

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM310
Interfaz	USB micro
Precisión	+-40 mm
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Tamaño	60 x 60 x 79 mm
Peso	150 g
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	1º
Rango	0,05 – 4 m
Ángulo de escaneo	270°
Frecuencia de escaneo	15 Hz
Protección	IP65
Consumo de potencia	4 W

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TIM551

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

2.000,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM551-2050001

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM551
Precisión	+-20 mm
Interfaz	Ethernet
Tamaño	60 x 60 x 86 mm
Luminosidad	80.000 lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Distancia	0,05 – 10 m
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	1º
Rango	270º
Protección	IP67
Entorno	Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo	15 Hz
Consumo de potencia	3 W

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TIM571

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

2.100,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM571-2050101

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM571
Precisión	+-20 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	80.000 lux
Temperatura	-25º a +50º
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	0,33º
Rango	270º
Protección	IP67
Entorno	Interiores/Exteriores
Distancia	0,05 – 25 m
Frecuencia de escaneo	15 Hz

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UST-10LX

2D LiDAR

Disponible bajo pedido

1.365,00 €

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SKU: EL-SE-L-UST-10LX

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante	Hokuyo Automatic
Nº Modelo	UST-10LX
Precisión	+-40 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	15.000 Lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Peso	130 g
Voltaje	10-30 V
Resolución angular	0,25°
Rango	270º
Protección	IP65
Entorno	Interiores
Distancia	0,06 – 10 m
Frecuencia de escaneo	40 Hz

UST-20LX

Sensor LiDAR 2D.

Principales características

Aplicaciones

Paquete oficial ROS:

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