UST-20LX

Name: Hokuyo UST-20LX - ROS Components
SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Price: 2280.00 EUR
Availability: InStock

Fabricante: Hokuyo Automatic

Sensor LiDAR 2D.

Entrega aproximada: 3 semanas.

2.280,00 €

Disponible bajo pedido

El Hokuyo UST-20LX es un sensor pequeño, liviano y preciso que puede medir rangos de hasta 20 metros y es adecuado para aplicaciones en interiores.

El UST-20LX puede escanear un arco de 270 ° y genera datos en una interfaz Ethernet 100Base-TX.

RC_HOKUYO-UST-10LX3

RC_HOKUYO-UST-10LX2

Principales características

Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
12 / 24VDC.
Interfaz Ethernet 100Base-TX.
Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.

Aplicaciones

Robots autónomos.
Drones de pequeña escala.
Sistemas de medición en entornos reducidos.

Fabricante	Hokuyo Automatic
Nº Modelo	UST-20LX
Precisión	+-40 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	15.000 Lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Peso	130 g
Voltaje	10-30 V
Resolución angular	0,25°
Rango	270º
Protección	IP65
Entorno	Interiores
Distancia	0,06 - 20 m
Frecuencia de escaneo	40 Hz

DATASHEET - HOKUYO UST-20LX PROTOCOL - UST

Paquete oficial ROS:

http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy

Tutoriales:

http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials

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A65 IR

Componentes, Cámaras, Precio autorizado, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: b31bece6805f

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm
Fabricante	FLIR
Nº Modelo	IR A65
Precisión	±5°C (±9°F) o ±5% de lectura
Temperatura	–25 a +135°C (–13 a 275°F)
Campo de visión	45° × 37°
Frecuencia de escaneo	7,5 Hz
Resolución IR	640 × 512 píxeles
Sensibilidad térmica / NETD	Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK
Resolución Espacial (IFOV)	1,31 mrad
Número F	1.25
Foco	Fijo
Tipo de detector	Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro
Rango espectral	7,5–13 μm
Detector Pitch	17 μm
Detector de Tiempo constante	Típico 12 ms
Ethernet	Imagen y Control
Tipo de Ethernet	Gigabit Ethernet
Tipo de Conector de Ethernet	RJ45
Comunicación Ethernet	GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant
Estándar de Ethernet	IEEE 802.3
Longitud Focal	Focal length 13 mm (0,5 in.)

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FTN-Omega-191 SI-7200-1400

Componentes, Sensores de fuerza, Precio autorizado, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: FTN-Omega-191 SI-7200-1400

Peso	50,000000 kg
Dimensiones	60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm
Fabricante	Schunk
Nº Modelo	FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Peso	9,41 kg
Altura Z	64 mm
Rango de medición	± 7200 N
Rango de medición Fz	± 18000 N
Rango de medición Mx, My	± 1400 Nm
Rango de medición Mz	± 1400 Nm
Resolución Fx, Fy	1,5 N
Resolución Fz	3,0 N
Resolución Mx, My	0,21 Nm
Resolución Mz	0,14 Nm
Diámetro	190 mm
Versión DAQ	Si

-10%

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G1

Humanoides, Destacados, Inicio, Ofertas, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-G1

Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo	G1
Fabricante	Unitree
Dimensiones (plegado)	690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)	1.270 x 450 x 200 mm
Altura	1.320 mm
Peso	~35 kg
Velocidad	2 m/s
Procesador	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía	2 h
Batería	9000mAh
Cámara frontal	Intel RealSense D435
LIDAR	LIVOX-MID360
Capacidad de carga	2 kg
Micrófonos	Si
GDL	G1: 23 GDL

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LMS100

2D LiDAR

Disponible bajo pedido

5.100,00 €

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SKU: EL-SE-L-LMS100-10000

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	LMS 100
Precisión	+- 30 mm
Interfaz	Ethernet, Serial, CAN-Bus
Temperatura	0º a +50ºC
Tamaño	152 x 102 x 105 mm
Peso	1,1 Kg
Voltaje	10,8 – 30 VDC
Resolución angular	0,25 / 0,5
Rango	0,5 – 20 m
Ángulo de escaneo	270°
Protección	IP65
Frecuencia de escaneo	25 Hz /50 Hz
Consumo de potencia	10 W

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LMS151

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

7.000,00 €

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SKU: EL-SE-L-LMS151-10100

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	LMS151
Precisión	+- 30 mm
Interfaz	Ethernet, Serial, CAN-Bus
Temperatura	-30°C to +50°C
Tamaño	105 x 102 x 162 mm
Peso	1,1 Kg
Voltaje	10,8 – 30 VDC
Resolución angular	0,25 / 0,5
Rango	0,5 – 50 m
Ángulo de escaneo	270°
Protección	IP67
Frecuencia de escaneo	25 Hz /50 Hz
Consumo de potencia	10 W

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OnRobot Eyes

Componentes, Cámaras, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

5.200,00 €

SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR

Peso	4,000000 kg
Dimensiones	22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	OnRobot Eyes
Interfaz	USB-C 3.x
Voltaje	24V (6.25A)
Peso	0,260 kg
Campo de visión	69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision	2.5 D
Sensor de imagen	Rolling Shutter
Resolución	1280×720
Temperatura	0ºC – 35ºC
Protección	IP54

-15%

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RS-Bpearl

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: EL-SE-L-RS-Bpearl

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-Bpearl
Temperatura	-30 ° C a + 60 ° C
Precisión	± 3cm
Tamaño	H: 100mm * φ: 111mm
Peso	0,92 kg (sin cableado)
Laser beam	32 haces
Longitud de onda	905 nm
Tipo de LÁSER	clase 1
Data rate	576.000 pts/s
Data type	coordenadas espaciales / intensidad
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	90º
Input voltage	9-32VDC
RPM	300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz)

-15%

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RS-HELIOS 1610

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 1610

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-HELIOS 1610
Precisión	±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Temperatura	-30 °C a 60 °C
Data rate	576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	26° (-16° to +10°)
Cámara frontal	1º
Laser beam	32 haces
Tipo de LÁSER	clase1
RPM	600 / 1200 rpm
Voltaje	9-32 V
Longitud de onda	905nm
Peso	~1 kg
Tamaño	φ: 100 mm * H100 mm
Protección	IP67

-15%

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RS-HELIOS 5515

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 5515

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-HELIOS 5515
Temperatura	-30 °C a 60 °C
Precisión	±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Peso	~1 kg
Voltaje	9-32 V
Protección	IP67
Data rate	576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	70° (-55° to +15°)
Cámara frontal	Hasta 1,33º
Laser beam	32 haces
Tipo de LÁSER	clase1
RPM	600 / 1200 rpm
Longitud de onda	905 nm
Tamaño	φ: 100 mm * H100 mm

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TIM310

2D LiDAR

Disponible bajo pedido

1.300,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM310-1030000S01

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM310
Interfaz	USB micro
Precisión	+-40 mm
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Tamaño	60 x 60 x 79 mm
Peso	150 g
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	1º
Rango	0,05 – 4 m
Ángulo de escaneo	270°
Frecuencia de escaneo	15 Hz
Protección	IP65
Consumo de potencia	4 W

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TIM551

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

2.000,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM551-2050001

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM551
Precisión	+-20 mm
Interfaz	Ethernet
Tamaño	60 x 60 x 86 mm
Luminosidad	80.000 lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Distancia	0,05 – 10 m
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	1º
Rango	270º
Protección	IP67
Entorno	Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo	15 Hz
Consumo de potencia	3 W

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TIM561

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

1.850,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM561-2050101

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM561
Precisión	+-20 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	80.000 lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	0,33º
Rango	270º
Protección	IP67
Distancia	0,05 – 10 m
Entorno	Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo	15 Hz
Tamaño	60 x 60 x 86 mm

UST-20LX

Sensor LiDAR 2D.

Principales características

Aplicaciones

Paquete oficial ROS:

Tutoriales:

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FTN-Omega-191 SI-7200-1400

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