El sensor TiM571 es una solución de rango sin contacto de Sick. Gracias a su tecnología HDDM, el TiM571 puede controlar grandes áreas en aplicaciones de interior y exterior, independientemente de la superficie o la luz ambiental.
Dispone de en una carcasa compacta y robusta y proporciona datos de medición precisos desde la superficie escaneada, lo que permite determinar información adicional como el tamaño y la forma de los objetos.
La interfaz Ethernet integrada facilita la implementación y el mantenimiento remoto.
Principales características
- La interfaz Ethernet facilita la implementación y el mantenimiento remoto.
- Carcasa resistente con un índice de protección IP 67.
- Diseño compacto con una altura de carcasa de sólo 86 mm máximo.
- Interfaz Ethernet integrada.
- Amplio rango de detección de hasta máx 25 m.
- Diseño estándar del sector y conector macho M12.
Aplicaciones
- Medición y detección de objetos fiable independiente de la superficie y la luz ambiental
- Fácil integración en vehículos guiados automatizados compactos (AGV).
- Prevención de colisiones.
- Monitoreo de objetos en el campo de la automatización de edificios.
Fabricante | SICK |
Nº Modelo | TIM571 |
Precisión | +-20 mm |
Interfaz | Ethernet |
Luminosidad | 80.000 lux |
Temperatura | -25º a +50º |
Voltaje | 9 - 28 VDC |
Resolución angular | 0,33º |
Rango | 270º |
Protección | IP67 |
Entorno | Interiores/Exteriores |
Distancia | 0,05 - 25 m |
Frecuencia de escaneo | 15 Hz |
Paquete oficial para ROS:
- http://wiki.ros.org/sick_tim
- Fuentes: https://github.com/uos/sick_tim
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Melodi
Productos relacionados
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
V 1.5 |
Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
Precisión |
0,04 – 3 Nm |
Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
Par |
0,15 – 5 Nm |
Peso |
2,5 kg |
Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
Protección |
IP54 |
Gen2
Disponible bajo pedido
Peso | 25 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
Interfaz |
RS-485 |
Peso |
4,4 kg |
Voltaje |
18 – 29 VDC |
Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
Resistencia al agua |
IPX2 |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
Peso | 48 kg |
---|---|
Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
Fabricante |
Unitree |
Nº Modelo |
Go2 AIR |
Tamaño |
70x31x40cm |
Peso |
15 kg (batería incluida) |
Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
Autonomía |
1 – 2 h |
Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
Pendiente máxima |
30º |
Potencia |
3000W aprox. |
Ángulo de escaneo |
150×170º |
Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
Voltaje |
28V~33.6V |
Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
LMS100
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS 100 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
0º a +50ºC |
Tamaño |
152 x 102 x 105 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 20 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP65 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
LMS151
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
AXIS M5074 |
Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
Peso |
380 g |
Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 2R |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
Peso |
2,84 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
5 kg |
Controlador |
ROS |
Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
UST-10LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-10LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
15.000 Lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Peso |
130 g |
Voltaje |
10-30 V |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Protección |
IP65 |
Entorno |
Interiores |
Distancia |
0,06 – 10 m |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-30LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
Luminosidad |
100.000 lux |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
Peso |
130g (Sin cable) |
Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Distancia |
0,05 – 30 m |
Entorno |
Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
Protección |
IP67 |
VGC10
Disponible bajo pedido
Peso | 8 kg |
---|---|
Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
VGC10 |
Tamaño |
101 x 100 x 100 mm |
Peso |
0,814 kg |
Capacidad de carga |
15 kg |
Protección |
IP54 |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
Ventosas |
1 – 7 pzs. |
Tiempo de agarre |
0,35 s |
Tiempo de liberación |
0,20 s |
Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |