Principales características
- Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
- Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
- 12 / 24VDC.
- Interfaz Ethernet 100Base-TX.
- Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
| Fabricante | Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo | UST-20LX |
| Precisión | +-40 mm |
| Interfaz | Ethernet |
| Luminosidad | 15.000 Lux |
| Temperatura | -10ºC a +50ºC |
| Peso | 130 g |
| Voltaje | 10-30 V |
| Resolución angular | 0,25° |
| Rango | 270º |
| Protección | IP65 |
| Entorno | Interiores |
| Distancia | 0,06 - 20 m |
| Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
| Campo de visión (vertical) |
0~90° |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
D435
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435 |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
69º x 42º |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
G1
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
LMS151
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
M5526-E
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
M5526-E |
| Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
| Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
| Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
| Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
R1
Disponible bajo pedido
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
| Peso | 13 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot XL |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
| Cámara frontal |
1º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Voltaje |
9-32 V |
| Longitud de onda |
905nm |
| Peso |
~1 kg |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
| Protección |
IP67 |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
| Precisión |
± 2cm (típico) |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
| Peso |
1.000 g ± 50 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
| Protección |
IP67 |
| Consumo de potencia |
11W |
| Laser beam |
16 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
TIM551
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM551 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Consumo de potencia |
3 W |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-30LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
| Luminosidad |
100.000 lux |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
| Peso |
130g (Sin cable) |
| Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Distancia |
0,05 – 30 m |
| Entorno |
Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
| Protección |
IP67 |
