UST-20LX

Name: Hokuyo UST-20LX - ROS Components
SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Price: 2280.00 EUR
Availability: InStock

Fabricante: Hokuyo Automatic

Sensor LiDAR 2D.

Entrega aproximada: 3 semanas.

2.280,00 €

Disponible bajo pedido

El Hokuyo UST-20LX es un sensor pequeño, liviano y preciso que puede medir rangos de hasta 20 metros y es adecuado para aplicaciones en interiores.

El UST-20LX puede escanear un arco de 270 ° y genera datos en una interfaz Ethernet 100Base-TX.

RC_HOKUYO-UST-10LX3

RC_HOKUYO-UST-10LX2

Principales características

Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
12 / 24VDC.
Interfaz Ethernet 100Base-TX.
Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.

Aplicaciones

Robots autónomos.
Drones de pequeña escala.
Sistemas de medición en entornos reducidos.

Fabricante	Hokuyo Automatic
Nº Modelo	UST-20LX
Precisión	+-40 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	15.000 Lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Peso	130 g
Voltaje	10-30 V
Resolución angular	0,25°
Rango	270º
Protección	IP65
Entorno	Interiores
Distancia	0,06 - 20 m
Frecuencia de escaneo	40 Hz

DATASHEET - HOKUYO UST-20LX PROTOCOL - UST

Paquete oficial ROS:

http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy

Tutoriales:

http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials

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A65 IR

Componentes, Cámaras, Precio autorizado, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: b31bece6805f

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm
Fabricante	FLIR
Nº Modelo	IR A65
Precisión	±5°C (±9°F) o ±5% de lectura
Temperatura	–25 a +135°C (–13 a 275°F)
Campo de visión	45° × 37°
Frecuencia de escaneo	7,5 Hz
Resolución IR	640 × 512 píxeles
Sensibilidad térmica / NETD	Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK
Resolución Espacial (IFOV)	1,31 mrad
Número F	1.25
Foco	Fijo
Tipo de detector	Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro
Rango espectral	7,5–13 μm
Detector Pitch	17 μm
Detector de Tiempo constante	Típico 12 ms
Ethernet	Imagen y Control
Tipo de Ethernet	Gigabit Ethernet
Tipo de Conector de Ethernet	RJ45
Comunicación Ethernet	GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant
Estándar de Ethernet	IEEE 802.3
Longitud Focal	Focal length 13 mm (0,5 in.)

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D435

Componentes, Cámaras

Disponible bajo pedido

399,00 €

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SKU: Intel RealSense D435

Peso	4,000000 kg
Dimensiones	22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante	Intel® RealSense™
Nº Modelo	D435
Tamaño	90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión	87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno	Interiores/Exteriores
Conectividad	USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen	Rolling Shutter
Profundidad de imagen	1280×720
Tamaño RGB	1920×1080
RGB FOV	69º x 42º
Frecuencia de actualización	30 fps

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D435f

Componentes, Cámaras

Disponible bajo pedido

414,00 €

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SKU: Intel RealSense D435f

Peso	4,000000 kg
Dimensiones	22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante	Intel® RealSense™
Nº Modelo	D435f
Tamaño	90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión	87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno	Interiores/Exteriores
Conectividad	USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen	Rolling Shutter
Profundidad de imagen	1280×720
Tamaño RGB	1920×1080
RGB FOV	86° ±3° × 57° ±3°
Frecuencia de actualización	30 fps

-10%

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G1

Humanoides, Destacados, Inicio, Ofertas, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-G1

Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo	G1
Fabricante	Unitree
Dimensiones (plegado)	690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)	1.270 x 450 x 200 mm
Altura	1.320 mm
Peso	~35 kg
Velocidad	2 m/s
Procesador	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía	2 h
Batería	9000mAh
Cámara frontal	Intel RealSense D435
LIDAR	LIVOX-MID360
Capacidad de carga	2 kg
Micrófonos	Si
GDL	G1: 23 GDL

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LMS100

2D LiDAR

Disponible bajo pedido

5.100,00 €

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SKU: EL-SE-L-LMS100-10000

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	LMS 100
Precisión	+- 30 mm
Interfaz	Ethernet, Serial, CAN-Bus
Temperatura	0º a +50ºC
Tamaño	152 x 102 x 105 mm
Peso	1,1 Kg
Voltaje	10,8 – 30 VDC
Resolución angular	0,25 / 0,5
Rango	0,5 – 20 m
Ángulo de escaneo	270°
Protección	IP65
Frecuencia de escaneo	25 Hz /50 Hz
Consumo de potencia	10 W

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LMS151

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

7.000,00 €

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SKU: EL-SE-L-LMS151-10100

Peso	2,500000 kg
Dimensiones	23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	LMS151
Precisión	+- 30 mm
Interfaz	Ethernet, Serial, CAN-Bus
Temperatura	-30°C to +50°C
Tamaño	105 x 102 x 162 mm
Peso	1,1 Kg
Voltaje	10,8 – 30 VDC
Resolución angular	0,25 / 0,5
Rango	0,5 – 50 m
Ángulo de escaneo	270°
Protección	IP67
Frecuencia de escaneo	25 Hz /50 Hz
Consumo de potencia	10 W

-10%

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R1

Humanoides, Destacados, Inicio, Ofertas, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-R1

Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo	R1
Fabricante	Unitree
Peso	25 – 29 kg
Procesador	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Autonomía	1 h
Batería	Batería de litio
Cámara frontal	Cámara binocular
Micrófonos	Si
Altavoces	Si
GDL	26 – 40

-15%

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ROSbot 3

Robots móviles, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: ROSbot 3

Peso	15 kg
Dimensiones	45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo	ROSbot 3
Fabricante	HUSARION
Tamaño	Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm , Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm , Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso	Con cámara y LiDAR: 2,84 kg , Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad	1 m/s
Capacidad de carga	Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería	1,5 – 5 h.

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ROSbot XL

Robots móviles, Inicio

Disponible bajo pedido

4.299,00 €

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SKU: ROSbot XL - HUSARION

Peso	13 kg
Dimensiones	45 × 38 × 24 cm
Nº Modelo	ROSbot XL
Fabricante	HUSARION
Tamaño	332 x 284 x 131 mm
Velocidad	0.8 m/s
Micrófonos	1
Capacidad de carga	10 Kg.
Controlador	ROS
Sistema de tracción	4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía	1,5 – 5 h.
Batería	11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno	Interiores
Conectividad	Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales	Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm

-15%

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RS-Bpearl

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: EL-SE-L-RS-Bpearl

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-Bpearl
Temperatura	-30 ° C a + 60 ° C
Precisión	± 3cm
Tamaño	H: 100mm * φ: 111mm
Peso	0,92 kg (sin cableado)
Laser beam	32 haces
Longitud de onda	905 nm
Tipo de LÁSER	clase 1
Data rate	576.000 pts/s
Data type	coordenadas espaciales / intensidad
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	90º
Input voltage	9-32VDC
RPM	300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz)

-15%

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RS-HELIOS-16P

3D LiDAR 360º, Destacados, Inicio, Ofertas

Disponible bajo pedido

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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS-16P

Peso	8,000000 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	RS-HELIOS-16P
Precisión	± 2cm (típico)
Temperatura	-40°C ~ +60°C
Tamaño	φ97.5mm * H100mm
Peso	1.000 g ± 50 g
Voltaje	9-32 V
Rango	150 m (110 m @10% NIST)
Protección	IP67
Consumo de potencia	11W
Laser beam	16 haces
Tipo de LÁSER	clase 1
Longitud de onda	905 nm
Data rate	~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)	360º
Campo de visión (vertical)	30° (-15° ~+15°)

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TIM551

2D LiDAR, Componentes

Disponible bajo pedido

2.000,00 €

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SKU: EL-SE-L-TIM551-2050001

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante	SICK
Nº Modelo	TIM551
Precisión	+-20 mm
Interfaz	Ethernet
Tamaño	60 x 60 x 86 mm
Luminosidad	80.000 lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Distancia	0,05 – 10 m
Voltaje	9 – 28 VDC
Resolución angular	1º
Rango	270º
Protección	IP67
Entorno	Interiores/Exteriores
Frecuencia de escaneo	15 Hz
Consumo de potencia	3 W

UST-20LX

Sensor LiDAR 2D.

Principales características

Aplicaciones

Paquete oficial ROS:

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