Principales características
- Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
- Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
- 12 / 24VDC.
- Interfaz Ethernet 100Base-TX.
- Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
| Fabricante | Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo | UST-20LX |
| Precisión | +-40 mm |
| Interfaz | Ethernet |
| Luminosidad | 15.000 Lux |
| Temperatura | -10ºC a +50ºC |
| Peso | 130 g |
| Voltaje | 10-30 V |
| Resolución angular | 0,25° |
| Rango | 270º |
| Protección | IP65 |
| Entorno | Interiores |
| Distancia | 0,06 - 20 m |
| Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
| Campo de visión (vertical) |
0~90° |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
D435f
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
LMS151
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
AXIS M5074 |
| Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
| Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
| Peso |
380 g |
| Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
| Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
| Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
| Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Batería |
1,5 – 5 h. |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso |
~1 kg |
| Voltaje |
9-32 V |
| Protección |
IP67 |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
TIM551
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM551 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Consumo de potencia |
3 W |
TIM561
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM561 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-30LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
| Luminosidad |
100.000 lux |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
| Peso |
130g (Sin cable) |
| Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Distancia |
0,05 – 30 m |
| Entorno |
Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
| Protección |
IP67 |
