D1

Fabricante: Agibot

Robot cuadrúpedo.

Plazo de entrega estimado: de 2 a 4 semanas

5.592,00 €

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Versión

El AgiBot D1 es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para ofrecer máxima estabilidad, movilidad y resistencia en entornos donde los sistemas humanoides encuentran limitaciones.

Equipado con algoritmos de aprendizaje por refuerzo, este dispositivo se adapta de forma autónoma a terrenos complejos, supera obstáculos y asciende escaleras con total seguridad. Su estructura robusta y su bajo centro de gravedad priorizan el rendimiento funcional ante condiciones climatológicas adversas.

Gracias a su capacidad de percepción ambiental y navegación inteligente, es una plataforma versátil y eficiente para la automatización de inspecciones técnicas y recolección de datos en escenarios exigentes. 



agibot d1_01

agibot d1_02

agibot d1_03

Características y ventajas

    • Alta estabilidad
    • Locomoción todoterreno por aprendizaje asistido
    • Elevada resistencia ambiental y protección IP
    • Desarrollo flexible con interfaces de expansión

Aplicaciones

    • Inspección de infraestructuras
    • Patrullaje de seguridad y vigilancia
    • Investigación científica e I+D

FabricanteAgibot
Nº ModeloD1 Edu / D1 Ultra / D1 Ultra-W / D1 Max / D1 MaxPro
Peso15.5 kg (Edu) / 16 kg (Ultra) / 22 kg (Ultra-W) / 41 kg (Max) / 68 kg (MaxPro)
Rated Payload5 kg (EDU, Ultra, Ultra-W) / 25 kg (Max) / 50 kg (Max Pro)
Load Endurance1-2 h (EDU) / 1 h (Ultra, Ultra-W) / 3.5 h (Max) / 2 h (Max Pro)
Velocidad40° (Edu, Ultra) / — (Ultra-W) / 45° (Max, MaxPro)
Pendiente máxima3.5 m/s (Edu) / 3.7 m/s (Ultra) / — (Ultra-W) / 8 m/s (Max) / 3 m/s (MaxPro)
Operating Range6 km (EDU, Ultra) / 9 km (Ultra-W) / 29 km unloaded / 18 km loaded (Max) / — (Max Pro)
Bateria4.6 Ah 43.2V (Edu) / — (Ultra, Ultra-W) / 10 Ah × 2 (Max) / 2081 Wh (MaxPro)
Protection Rating— (EDU) / IP54 (Ultra, Ultra-W) / IP67 (Max, Max Pro)
BROCHURE- AGIBOT D1BROCHURE - AGIBOT D1 Max

Referencias:

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X2

, ,

Disponible bajo pedido

23.976,00 €
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SKU: RB-HUM-AG-X2
Peso 10 kg
Dimensiones 25 × 25 × 25 cm
Fabricante

Agibot
Nº Modelo

AgiBot X2 / AgiBot X2 Ultra
Tamaño

1310 x 460 x 210 mm (X2) / 1310 x 460 x 210 mm (X2 Ultra)
Altura

Approx. 1.31 m (X2) / Approx. 1.31 m (X2 Ultra)
Peso

35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Total Degrees of Freedom

25 (X2) / 30 (X2 Ultra)
Neck DOF

0 (X2) / 1 (X2 Ultra)
Arm DOF

5 (X2) / 7 (X2 Ultra)
Waist DOF

3 (X2) / 3 (X2 Ultra)
Leg DOF

6 (X2) / 6 (X2 Ultra)
Alcance

558 mm, excluding end effector (X2) / 558 mm, excluding end effector (X2 Ultra)
Temperatura

-10°C to 40°C (X2) / -10°C to 40°C (X2 Ultra)
3D LiDAR

Not equipped (X2) / Equipped (X2 Ultra)
Cámara

Interactive RGB camera (X2) / Interactive RGB + Front dual RGB + Rear RGB (X2 Ultra)
Conectividad

Wi-Fi, Bluetooth (X2) / Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G module (X2 Ultra)
Audio I/O

Microphone array, wireless microphone, speaker (X2) / Microphone array, wireless microphone, speaker (X2 Ultra)
Display

Interactive screen, lighting effects (X2) / Interactive screen, lighting effects (X2 Ultra)
Peak Joint Torque

120 N·m (X2) / 120 N·m (X2 Ultra)
Walking Speed

Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2) / Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2 Ultra)
Capacidad de carga

Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2) / Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2 Ultra)
Bateria

Approx. 500 Wh (X2) / Approx. 500 Wh (X2 Ultra)
Quick view

YARO 0808

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-YS-YARO-0808
Fabricante

Yardstick
Nº Modelo

YARO 0808
Capacidad de carga

8 kg
Alcance

800 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Velocidad

1 m/s
Interfaz

24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional)
Peso

27 kg
Consumo de potencia

350 W (avg) 850 W (max)
Quick view

YARO 0820

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-YS-YARO-0820
Fabricante

Yardstick
Nº Modelo

YARO 0820
Capacidad de carga

20 kg
Alcance

800 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Velocidad

1 m/s
Interfaz

24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional)
Peso

36 kg
Consumo de potencia

500 W (avg) 1200 W (max)
Quick view

YARO 1115

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-YS-YARO-1115
Fabricante

Yardstick
Nº Modelo

YARO 1115
Capacidad de carga

15 kg
Alcance

1100 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Velocidad

1 m/s
Interfaz

24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional)
Peso
Consumo de potencia

500 W (avg) 1200 W (max)
Quick view

YARO 1310

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-YS-YARO-1310
Fabricante

Yardstick
Nº Modelo

YARO 1310
Capacidad de carga

10 kg
Alcance

1300 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Velocidad

1 m/s
Interfaz

24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional)
Peso

45 kg
Consumo de potencia

500 W (avg) 1200 W (max)
Quick view

Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

799,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

Airy Lite

, , ,

Disponible bajo pedido

496,13 €
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SKU: RB-RS-AIRY-LITE
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy Lite
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

RS-HELIOS 5515

, ,

Disponible bajo pedido

2.175,00 €
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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 5515
Peso 8,000000 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

RS-HELIOS 5515
Temperatura

-30 °C a 60 °C
Precisión

±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Peso

~1 kg
Voltaje

9-32 V
Protección

IP67
Data rate

576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)

360º
Campo de visión (vertical)

70° (-55° to +15°)
Cámara frontal

Hasta 1,33º
Laser beam

32 haces
Tipo de LÁSER

clase1
RPM

600 / 1200 rpm
Longitud de onda

905 nm
Tamaño

φ: 100 mm * H100 mm
Quick view

Leo Rover

,

Disponible bajo pedido

7.479,00 €
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SKU: FICTIONLAB-LEOROVER
Peso 10 kg
Dimensiones 45 × 45 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Leo Rover
Tamaño

424 x 445 x 303 mm
Peso

≈ 7 kg
Velocidad

Angular: ≈ 1 Rad/s

,

Lineal: ≈ 0.4 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP55
Distancia al suelo

≈ 70 mm
Autonomía

Hasta 4 horas con batería estándar
Quick view

Raph Rover

,

Disponible bajo pedido

12.950,00 €
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SKU: FICTIONLAB-RAPH-ROVER
Peso 15 kg
Dimensiones 60 × 50 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Raph Rover
Tamaño

559 x 474 x 255 mm
Peso

12,5 kg
Velocidad

Angular: 4,7 Rad/s

,

Lineal: 1,8 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP54
Capacidad de carga

10 kg
Voltaje

22,2 V (nominal)
Quick view

RB-THERON+

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-THERON-PLUS
Peso 200 kg
Nº Modelo

RB-THERON+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.072 x 552 x 655 mm
Peso

180 kg
Capacidad de carga

100 kg
Carga del brazo

UR7e: 7,5 kg
Alcance del brazo

UR7e: 850 mm
Peso del brazo

UR7e: 20 kg
Velocidad

1,25 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Entorno

Interiores
Protección

IP30
Motores de tracción

2 x 250 con freno
Cinemática

Accionamiento diferencial
Sistema de localización

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

6%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
Quick view

UST-10LX

Disponible bajo pedido

1.365,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-10LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-10LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 10 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz