El AgiBot D1 es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para ofrecer máxima estabilidad, movilidad y resistencia en entornos donde los sistemas humanoides encuentran limitaciones.
Equipado con algoritmos de aprendizaje por refuerzo, este dispositivo se adapta de forma autónoma a terrenos complejos, supera obstáculos y asciende escaleras con total seguridad. Su estructura robusta y su bajo centro de gravedad priorizan el rendimiento funcional ante condiciones climatológicas adversas.
Gracias a su capacidad de percepción ambiental y navegación inteligente, es una plataforma versátil y eficiente para la automatización de inspecciones técnicas y recolección de datos en escenarios exigentes.
Características y ventajas
-
- Alta estabilidad
- Locomoción todoterreno por aprendizaje asistido
- Elevada resistencia ambiental y protección IP
- Desarrollo flexible con interfaces de expansión
Aplicaciones
-
- Inspección de infraestructuras
- Patrullaje de seguridad y vigilancia
- Investigación científica e I+D
| Fabricante | Agibot |
| Nº Modelo | D1 Edu / D1 Ultra / D1 Ultra-W / D1 Max / D1 MaxPro |
| Peso | 15.5 kg (Edu) / 16 kg (Ultra) / 22 kg (Ultra-W) / 41 kg (Max) / 68 kg (MaxPro) |
| Rated Payload | 5 kg (EDU, Ultra, Ultra-W) / 25 kg (Max) / 50 kg (Max Pro) |
| Load Endurance | 1-2 h (EDU) / 1 h (Ultra, Ultra-W) / 3.5 h (Max) / 2 h (Max Pro) |
| Velocidad | 3.5 m/s (Edu) / 3.7 m/s (Ultra) / - (Ultra-W) / 8 m/s (Max) / 3 m/s (MaxPro) |
| Pendiente máxima | 40° (Edu, Ultra) / - (Ultra-W) / 45° (Max, MaxPro) |
| Operating Range | 6 km (EDU, Ultra) / 9 km (Ultra-W) / 29 km unloaded / 18 km loaded (Max) / — (Max Pro) |
| Bateria | 4.6 Ah 43.2V (Edu) / — (Ultra, Ultra-W) / 10 Ah × 2 (Max) / 2081 Wh (MaxPro) |
| Protection Rating | — (EDU) / IP54 (Ultra, Ultra-W) / IP67 (Max, Max Pro) |
Productos relacionados
X2
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot X2 |
| Tamaño |
131 cm |
| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Cámara |
RGB + RGB binocular + RGBD + cámara trasera |
| Bateria |
500 Wh / 2 h |
| Capacidad de carga |
Máx. 3 kg (posturas específicas), ≤1 kg (rango completo), sin incluir el efector final (X2) / Máx. 3 kg (posturas específicas), ≤1 kg (rango completo), sin incluir el efector final (X2 Ultra) |
| LIDAR |
No equipado (X2) / Equipado (X2 Ultra) |
VG10
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |
Airy Lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy Lite |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
Mid-360S
Disponible bajo pedido
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen2
Disponible bajo pedido
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Gecko SP
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
Gecko Single Pad (SP) |
| Tamaño |
69 x 71 mm |
| Capacidad de carga |
1 kg / 3 kg / 5 kg |
| Peso |
0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg |
| Protección |
IP42 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-30 °C – 150 °C |
| Tiempo de separación |
100-1000 ms |
| Intervalo de cambio de las almohadillas |
~200,000 ciclos |
| Recuperación de almohadillas |
Variable / 100% |
| Material de almohadillas |
Mezcla patentada de silicona |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Bateria |
1,5 – 5 h. |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
| Peso | 200 kg |
|---|---|
| Nº Modelo |
RB-THERON+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
| Peso |
180 kg |
| Capacidad de carga |
100 kg |
| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
TFmini Plus
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 8,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante | |
| Nº Modelo |
TFmini Plus |
| Precisión |
±5 cm@(0,1-6 m) / ±1%@(6-12 m) |
| Interfaz |
UART/I2C |
| Peso |
11g |
| Voltaje |
5 V |
| Entorno |
70k Lux |
| Frecuencia de escaneo |
1~1000Hz |
| Resolución Espacial (IFOV) |
3,6º |
| Detection Range |
0,1~12 m (Interior) / 0,1~7 m (Exterior) |
| Resolución de la distancia |
5 mm |
| Temperatura |
-20ºC a +60ºC |
| Protección |
IP65 |
| Longitud de onda |
850 nm |
| Consumo de potencia |
≤110 mA |
