D1

Fabricante: Agibot

Robot cuadrúpedo.

Plazo de entrega estimado: de 2 a 4 semanas

5.592,00 €

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Versión

El AgiBot D1 es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para ofrecer máxima estabilidad, movilidad y resistencia en entornos donde los sistemas humanoides encuentran limitaciones.

Equipado con algoritmos de aprendizaje por refuerzo, este dispositivo se adapta de forma autónoma a terrenos complejos, supera obstáculos y asciende escaleras con total seguridad. Su estructura robusta y su bajo centro de gravedad priorizan el rendimiento funcional ante condiciones climatológicas adversas.

Gracias a su capacidad de percepción ambiental y navegación inteligente, es una plataforma versátil y eficiente para la automatización de inspecciones técnicas y recolección de datos en escenarios exigentes. 



agibot d1_01

agibot d1_02

agibot d1_03

Características y ventajas

    • Alta estabilidad
    • Locomoción todoterreno por aprendizaje asistido
    • Elevada resistencia ambiental y protección IP
    • Desarrollo flexible con interfaces de expansión

Aplicaciones

    • Inspección de infraestructuras
    • Patrullaje de seguridad y vigilancia
    • Investigación científica e I+D

FabricanteAgibot
Nº ModeloD1 Edu / D1 Ultra / D1 Ultra-W / D1 Max / D1 MaxPro
Peso15.5 kg (Edu) / 16 kg (Ultra) / 22 kg (Ultra-W) / 41 kg (Max) / 68 kg (MaxPro)
Rated Payload5 kg (EDU, Ultra, Ultra-W) / 25 kg (Max) / 50 kg (Max Pro)
Load Endurance1-2 h (EDU) / 1 h (Ultra, Ultra-W) / 3.5 h (Max) / 2 h (Max Pro)
Velocidad40° (Edu, Ultra) / — (Ultra-W) / 45° (Max, MaxPro)
Pendiente máxima3.5 m/s (Edu) / 3.7 m/s (Ultra) / — (Ultra-W) / 8 m/s (Max) / 3 m/s (MaxPro)
Operating Range6 km (EDU, Ultra) / 9 km (Ultra-W) / 29 km unloaded / 18 km loaded (Max) / — (Max Pro)
Batería4.6 Ah 43.2V (Edu) / — (Ultra, Ultra-W) / 10 Ah × 2 (Max) / 2081 Wh (MaxPro)
Protection Rating— (EDU) / IP54 (Ultra, Ultra-W) / IP67 (Max, Max Pro)
BROCHURE- AGIBOT D1BROCHURE - AGIBOT D1 Max

Referencias:

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G2

, ,

Disponible bajo pedido

104.050,80 €
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SKU: RB-HUM-AG-G2
Peso 90 kg
Dimensiones 80 × 75 × 175 cm
Fabricante

Agibot
Nº Modelo

AgiBot G2
Tamaño

1680 x 650 x 750 mm
Número de ejes

25 DoF

,

26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales)
Alcance

720 mm
Fuente de alimentación

Baterías dobles intercambiables en caliente
Potencia de entrada

100 – 220 V CA
Consumo de potencia

~350 W
Visión y sensores

Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo
Peso

~75 kg
Velocidad

1.5 m/s
Conectividad

Puerto de red de 10G
Altavoces

Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco
Quick view

Magician E6

, ,

Disponible bajo pedido

4.580,00 €
SKU: RB-ARM-DB-MAGICIAN-E6
Peso 10 kg
Dimensiones 25 × 25 × 25 cm
Fabricante

Dobot
Nº Modelo

Magician E6
Peso

7,2 kg
Tamaño

162 x 120 x 103 mm
Número de ejes

6
Capacidad de carga

0,75 kg
Alcance

450 mm
Repetibilidad

± 0,1 mm
Fuente de alimentación

100 – 240 V, 50/60 Hz
Potencia de entrada

48V DC, 5A
Consumo de potencia

130W
Temperatura

0 °C – 40 °C
Quick view

2FGP20

, ,

Disponible bajo pedido

10.759,00 €
SKU: RB-GP-2FGP20-OR
Peso 8,5 kg
Dimensiones 29 × 38 × 20 cm
Fabricante

OnRobot
Tamaño

400 x 121.6 x 188 mm
Peso

3,7 kg
Capacidad de carga

20 kg
Protección

IP54
Temperatura

0ºC – 60ºC
Motores

Integrado, eléctrico BLDC
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Tiempo de agarre

0,25 s
Tiempo de liberación

0,4 s
Quick view

Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

799,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

RS-HELIOS 1610

, ,

Disponible bajo pedido

2.218,50 €
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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 1610
Peso 8,000000 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

RS-HELIOS 1610
Precisión

±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Temperatura

-30 °C a 60 °C
Data rate

576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)

360º
Campo de visión (vertical)

26° (-16° to +10°)
Cámara frontal

1º
Laser beam

32 haces
Tipo de LÁSER

clase1
RPM

600 / 1200 rpm
Voltaje

9-32 V
Longitud de onda

905nm
Peso

~1 kg
Tamaño

φ: 100 mm * H100 mm
Protección

IP67
Quick view

RS-HELIOS 5515

, ,

Disponible bajo pedido

2.175,00 €
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SKU: EL-SE-L-RS-HELIOS 5515
Peso 8,000000 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

RS-HELIOS 5515
Temperatura

-30 °C a 60 °C
Precisión

±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m)
Peso

~1 kg
Voltaje

9-32 V
Protección

IP67
Data rate

576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble)
Campo de visión (horizontal)

360º
Campo de visión (vertical)

70° (-55° to +15°)
Cámara frontal

Hasta 1,33º
Laser beam

32 haces
Tipo de LÁSER

clase1
RPM

600 / 1200 rpm
Longitud de onda

905 nm
Tamaño

φ: 100 mm * H100 mm
ROSBOT 3 Mobile Robot | Husarion
Quick view

ROSbot 3

, ,

Disponible bajo pedido

3.775,00 €
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SKU: ROSbot 3
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

ROSbot 3
Fabricante

HUSARION
Tamaño

Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm

,

Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm

,

Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso

Con cámara y LiDAR: 2,84 kg

,

Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería

1,5 – 5 h.
Quick view

Raph Rover

,

Disponible bajo pedido

12.950,00 €
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SKU: FICTIONLAB-RAPH-ROVER
Peso 15 kg
Dimensiones 60 × 50 × 30 cm
Fabricante

FICTIONLAB
Nº Modelo

Raph Rover
Tamaño

559 x 474 x 255 mm
Peso

12,5 kg
Velocidad

Angular: 4,7 Rad/s

,

Lineal: 1,8 m/s
Temperatura

-10 °C a +40 °C
Protección

IP54
Capacidad de carga

10 kg
Voltaje

22,2 V (nominal)
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

18.813,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54

,

IP66
Autonomía

4,5 – 9 h.
Quick view

RB-THERON+

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-MM-ROBOTNIK-RB-THERON-PLUS
Peso 200 kg
Nº Modelo

RB-THERON+
Fabricante

Robotnik Automation
Tamaño

1.072 x 552 x 655 mm
Peso

180 kg
Capacidad de carga

100 kg
Carga del brazo

UR7e: 7,5 kg
Alcance del brazo

UR7e: 850 mm
Peso del brazo

UR7e: 20 kg
Velocidad

1,25 m/s
Autonomía

Hasta 6 h
Entorno

Interiores
Protección

IP30
Motores de tracción

2 x 250 con freno
Cinemática

Accionamiento diferencial
Sistema de localización

Temperatura

0ºC hasta 45ºC
Pendiente máxima

6%
Comunicación

Bluetooth 4.0

,

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad

12 V, 24 V, VBATT

,

Ethernet

,

HDMI

,

USB
Quick view

UST-20LX

Disponible bajo pedido

2.280,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-20LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 20 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz
Quick view

UST-30LX

Disponible bajo pedido

3.785,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-30LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-30LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet 100BASE-TX
Luminosidad

100.000 lux
Temperatura

-30°C to +50°C
Tamaño

50×50×70 mm (sensor)
Peso

130g (Sin cable)
Voltaje

30VDC 50mA MAX
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Distancia

0,05 – 30 m
Entorno

Exteriores
Frecuencia de escaneo

40 Hz
Protección

IP67