El RoboSense Airy Lite es un sensor LiDAR digital ultracompacto y ligero, diseñado para dotar a los sistemas robóticos de percepción tridimensional precisa.
Basado en una arquitectura digital de chip integrado SPAD-SOC y VCSEL, este dispositivo ofrece una cobertura omnidireccional de 360°x45° con una densidad de hasta 144.000 puntos por segundo.
Con un formato ultra compacto de 20 mm de ventana e IMU incorporada, destaca por su bajo consumo, funcionamiento silencioso y máxima robustez frente a vibraciones y rangos térmicos extremos (-20 °C a +60 °C).
Características y ventajas
-
- Alta resistencia a vibraciones, golpes o colisiones
- Alta precisión digital de 1 cm (1σ)
- Campo de visión hemisférico, percepción omnidireccional (360° × 45°)
- Diseño compacto y fácil despliegue
Aplicaciones
-
- Robótica móvil de servicio
- Robots cuadrúpedos
- Carretillas elevadoras autónomas y AGVs
- Robótica de exterior
| Fabricante | Robosense |
| Nº Modelo | Airy Lite |
| Temperatura | -40°C ~ +60°C |
| Tamaño | Ø 60 mm |
| Peso | 230 ± 20 g |
| Voltaje | 9-32 V |
| Rango | 60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección | IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia | 8W (Típica) |
| Ethernet | 100 MBps |
| Precisión | 1.5 cm (1σ) |
Productos relacionados
A3
Disponible bajo pedido
| Fabricante |
Agibot |
|---|---|
| Nº Modelo |
AgiBot A3 |
| Altura |
173 cm |
| Maximum Endurance |
10 h |
| Power-to-Weight Ratio |
0.218 kW/kg |
| Potencia |
12 kW |
| Corriente | |
| Bateria |
Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells |
| Positioning |
Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm |
| Fleet Control |
Supports precise coordination of 100+ units |
| Network |
Dual-module 5G with dual-SIM support |
X2
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot X2 / AgiBot X2 Ultra |
| Tamaño |
1310 x 460 x 210 mm (X2) / 1310 x 460 x 210 mm (X2 Ultra) |
| Altura |
Approx. 1.31 m (X2) / Approx. 1.31 m (X2 Ultra) |
| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Total Degrees of Freedom |
25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
| Neck DOF |
0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
| Arm DOF |
5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
| Waist DOF |
3 (X2) / 3 (X2 Ultra) |
| Leg DOF |
6 (X2) / 6 (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm, excluding end effector (X2) / 558 mm, excluding end effector (X2 Ultra) |
| Temperatura |
-10°C to 40°C (X2) / -10°C to 40°C (X2 Ultra) |
| 3D LiDAR |
Not equipped (X2) / Equipped (X2 Ultra) |
| Cámara |
Interactive RGB camera (X2) / Interactive RGB + Front dual RGB + Rear RGB (X2 Ultra) |
| Conectividad |
Wi-Fi, Bluetooth (X2) / Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G module (X2 Ultra) |
| Audio I/O |
Microphone array, wireless microphone, speaker (X2) / Microphone array, wireless microphone, speaker (X2 Ultra) |
| Display |
Interactive screen, lighting effects (X2) / Interactive screen, lighting effects (X2 Ultra) |
| Peak Joint Torque |
120 N·m (X2) / 120 N·m (X2 Ultra) |
| Walking Speed |
Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2) / Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2 Ultra) |
| Capacidad de carga |
Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2) / Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2 Ultra) |
| Bateria |
Approx. 500 Wh (X2) / Approx. 500 Wh (X2 Ultra) |
A65 IR
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante |
FLIR |
| Nº Modelo |
IR A65 |
| Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Campo de visión |
45° × 37° |
| Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
| Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
| Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
| Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
| Número F |
1.25 |
| Foco |
Fijo |
| Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Rango espectral |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
| Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
| Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
| Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso |
~1 kg |
| Voltaje |
9-32 V |
| Protección |
IP67 |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
| Peso | 13 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot XL |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Bateria |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
LMS151
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
M5526-E
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
M5526-E |
| Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
| Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
| Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
| Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
| Peso | 200 kg |
|---|---|
| Nº Modelo |
RB-THERON+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
| Peso |
180 kg |
| Capacidad de carga |
100 kg |
| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
