Raph Rover is an unmanned ground vehicle based on ROS 2, designed to accelerate the development and deployment of robotic solutions in real-world environments. Developed by Fictionlab, it offers a high payload capacity, an advanced steering system, and integrated perception sensors, making it a solid and versatile platform for research projects, industrial applications, and innovative developments—without the need for complex configurations.
Its combination of open-source software and robust hardware simplifies developers’ workflows, speeding up prototyping and the development of a wide range of robotic applications
Main features
-
- ROS 2-ready platform
- High payload capacity (up to 10 kg)
- Integrated perception sensors
- Real-time control
Applications
-
- Research and education
- Industrial inspection & monitoring tasks
- Crop analysis automation
- Construction site automation
| Fabricante | FICTIONLAB |
| Nº Modelo | Raph Rover |
| Tamaño | 559 x 474 x 255 mm |
| Peso | 12,5 kg |
| Velocidad | Angular: 4,7 Rad/s, Lineal: 1,8 m/s |
| Temperatura | -10 °C a +40 °C |
| Protección | IP54 |
| Capacidad de carga | 10 kg |
| Voltaje | 22,2 V (nominal) |
Productos relacionados
G2
Disponible bajo pedido
| Peso | 90 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 80 × 75 × 175 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot G2 |
| Tamaño | |
| Número de ejes |
25 DoF ,26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales) |
| Alcance |
720 mm |
| Fuente de alimentación |
Baterías dobles intercambiables en caliente |
| Potencia de entrada |
100 – 220 V CA |
| Consumo de potencia |
~350 W |
| Visión y sensores |
Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo |
| Peso |
~75 kg |
| Velocidad |
1.5 m/s |
| Conectividad |
Puerto de red de 10G |
| Altavoces |
Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco |
X2
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot X2 / AgiBot X2 Ultra |
| Tamaño |
1310 x 460 x 210 mm (X2) / 1310 x 460 x 210 mm (X2 Ultra) |
| Altura |
Approx. 1.31 m (X2) / Approx. 1.31 m (X2 Ultra) |
| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Total Degrees of Freedom |
25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
| Neck DOF |
0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
| Arm DOF |
5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
| Waist DOF |
3 (X2) / 3 (X2 Ultra) |
| Leg DOF |
6 (X2) / 6 (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm, excluding end effector (X2) / 558 mm, excluding end effector (X2 Ultra) |
| Temperatura |
-10°C to 40°C (X2) / -10°C to 40°C (X2 Ultra) |
| 3D LiDAR |
Not equipped (X2) / Equipped (X2 Ultra) |
| Cámara |
Interactive RGB camera (X2) / Interactive RGB + Front dual RGB + Rear RGB (X2 Ultra) |
| Conectividad |
Wi-Fi, Bluetooth (X2) / Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G module (X2 Ultra) |
| Audio I/O |
Microphone array, wireless microphone, speaker (X2) / Microphone array, wireless microphone, speaker (X2 Ultra) |
| Display |
Interactive screen, lighting effects (X2) / Interactive screen, lighting effects (X2 Ultra) |
| Peak Joint Torque |
120 N·m (X2) / 120 N·m (X2 Ultra) |
| Walking Speed |
Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2) / Up to 1.8 m/s, typical ≤0.8 m/s, lab environment ≤2 m/s (X2 Ultra) |
| Capacidad de carga |
Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2) / Max 3 kg (specific postures), ≤1 kg (full range), excluding end effector (X2 Ultra) |
| Bateria |
Approx. 500 Wh (X2) / Approx. 500 Wh (X2 Ultra) |
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
| Precisión |
± 2cm (típico) |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
| Peso |
1.000 g ± 50 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
| Protección |
IP67 |
| Consumo de potencia |
11W |
| Laser beam |
16 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-Bpearl |
| Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
| Precisión |
± 3cm |
| Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
| Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
| Laser beam |
32 haces |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Data rate |
576.000 pts/s |
| Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
90º |
| Input voltage |
9-32VDC |
| RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso |
~1 kg |
| Voltaje |
9-32 V |
| Protección |
IP67 |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
RB-SUMMIT
Disponible bajo pedido
| Peso | 110 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT |
| Tamaño |
731 x 614 x 726 mm |
| Peso |
65 Kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Up to 50 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP54 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
5 V, 12 V, VBATT ,Ethernet ,USB |
RB-VOGUI
Disponible bajo pedido
| Peso | 178 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
| Nº Modelo |
RB-VOGUI |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
RB-THERON
Disponible bajo pedido
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-THERON |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
