Leo Rover 1.9 es un robot móvil 4×4, compacto y de código abierto, diseñado para investigación, desarrollo y educación en robótica. Basado en Raspberry Pi y compatible con ROS 1 y 2, ofrece una plataforma versátil para pruebas de algoritmos, navegación autónoma y prototipado, capaz de operar en terrenos abruptos.
Con una estructura resistente al agua (IP55), cámara de 12.3 MP y autonomía de hasta 4 horas, puede operar en entornos exigentes tanto interiores como exteriores.
Su diseño modular y documentación detallada lo convierten en una herramienta ideal para investigadores, startups y universidades.
Principales características
- 
- Arquitectura abierta en ROS/ROS 2.
- Hasta 4 horas de conducción continua.
- Fácil montaje y mantenimiento.
- Basado en Raspberry Pi 5.
 
Aplicaciones
- 
- Investigación académica.
- Prototipado rápido.
- Desarrollo de aplicaciones robóticas.
 
| Fabricante | FICTIONLAB | 
| Nº Modelo | Leo Rover | 
| Tamaño | 424 x 445 x 303 mm | 
| Peso | ≈ 7 kg | 
| Velocidad | Angular: ≈ 1 Rad/s, Lineal: ≈ 0.4 m/s | 
| Temperatura | -10 °C a +40 °C | 
| Protección | IP55 | 
| Distancia al suelo | ≈ 70 mm | 
Fuentes:
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm | 
| Fabricante | Robosense | 
| Nº Modelo | Airy | 
| Temperatura | -40°C ~ +60°C | 
| Tamaño | Ø 60 mm | 
| Peso | 230 ± 20 g | 
| Voltaje | 9-32 V | 
| Rango | 60m (30m @10% NIST) | 
| Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º | 
| Protección | IP67, IP6K9K | 
| Consumo de potencia | 8W (Típica) | 
| Ethernet | 100 MBps | 
| Campo de visión (horizontal) | 0~360° | 
| Campo de visión (vertical) | 0~90° | 
| Precisión | 1.5 cm (1σ) | 
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm | 
| Fabricante | Kinova Robotics | 
| Nº Modelo | Gen3 7 GdL | 
| Interfaz | RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V | 
| Protocolo de comunicación | 2 x Fast Ethernet (100 Mbps) | 
| Temperatura | -30 °C to 35 °C | 
| Protección | IP33 | 
| Peso | 8,2 kg (sin pinza) | 
| Capacidad de carga | 4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) | 
| GDL | 7 | 
| Conectividad | USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 | 
| Materiales | Fibra de carbono, aluminio | 
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
| Peso | 48 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm | 
| Fabricante | Unitree | 
| Nº Modelo | Go2 AIR | 
| Tamaño | 70x31x40cm | 
| Peso | 15 kg (batería incluida) | 
| Capacidad de carga | 7 kg aprox. (límite~10 kg) | 
| Autonomía | 1 – 2 h | 
| Comunicación | WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | 
| Materiales | Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia | 
| Pendiente máxima | 30º | 
| Potencia | 3000W aprox. | 
| Ángulo de escaneo | 150×170º | 
| Velocidad | 0 ~ 2.5m/s | 
| Alcance vertical | Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° | 
| Voltaje | 28V~33.6V | 
| Batería | Estándar: 8000mAh | 
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm | 
| Fabricante | qb Robotics | 
| Nº Modelo | qb SoftHand2 Research | 
| Protocolo de comunicación | RS485 | 
| Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s | 
| Interfaz | USB & RS485 | 
| Fuerza de agarre máximo | 62 N | 
| Capacidad de carga | 2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) | 
RB-FIQUS
Disponible bajo pedido
| Peso | 450 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm | 
| Nº Modelo | RB-FIQUS | 
| Fabricante | Robotnik Automation | 
| Tamaño | 1.805 x 1.610 x 743 mm | 
| Peso | 450 kg | 
| Velocidad | 1 m/s | 
| Autonomía | Hasta 10 h | 
| Capacidad de carga | Hasta 1.000 kg | 
| Protección | IP42 | 
| Entorno | Exteriores | 
| Motores de tracción | 4 x 750 W con freno | 
| Cinemática | Omnidireccional | 
| Sistema de localización | , | 
| Temperatura | -10ºC – 45ºC | 
| Pendiente máxima | Hasta 20% | 
| Comunicación | WiFi 802.11 b/g/n/ac | 
| Conectividad | Ethernet, HDMI, Salida de potencia, USB | 
RB-KAIROS
Disponible bajo pedido
| Peso | 190 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm | 
| Nº Modelo | RB-KAIROS | 
| Fabricante | Robotnik Automation | 
| Tamaño | 978 x 776 x 690 mm | 
| Peso | 115 kg | 
| Velocidad | 1,5 m/s | 
| Capacidad de carga | Hasta 250 kg | 
| Entorno | Interiores | 
| Protección | IP52 | 
| Autonomía | Hasta 6 h | 
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno | 
| Cinemática | Omnidireccional | 
| Sistema de localización | |
| Temperatura | 0ºC – 50ºC | 
| Pendiente máxima | 15% | 
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac | 
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 | 
RB-ROBOUT
Disponible bajo pedido
| Peso | 50 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm | 
| Nº Modelo | RB-ROBOUT | 
| Fabricante | Robotnik Automation | 
| Tamaño | 1.758 x 891 x 372 mm | 
| Peso | 350 kg | 
| Velocidad | 1,1 m/s | 
| Autonomía | Hasta 10 h | 
| Capacidad de carga | Hasta 1.000 kg | 
| Entorno | Interiores | 
| Protección | IP42 | 
| Motores de tracción | 4 x 750 W con freno | 
| Cinemática | Omnidireccional | 
| Sistema de localización | , | 
| Temperatura | 0ºC – 50ºC | 
| Pendiente máxima | 11% | 
| Puntos de anclaje | 6 en la parte superior | 
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac | 
| Conectividad | Ethernet x3, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 | 
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
| Peso | 200 kg | 
|---|---|
| Nº Modelo | RB-THERON+ | 
| Fabricante | Robotnik Automation | 
| Tamaño | 1.072 x 552 x 655 mm | 
| Velocidad | 1,25 m/s | 
| Autonomía | Hasta 6 h | 
| Capacidad de carga | Brazo: 5 kg, Plataforma: 100 kg | 
| Entorno | Interiores | 
| Protección | IP30 | 
| Motores de tracción | 2 x 250 con freno | 
| Cinemática | Accionamiento diferencial | 
| Sistema de localización | |
| Temperatura | 0ºC – 40ºC | 
| Pendiente máxima | 6% | 
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac | 
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 | 
| Peso | Brazo: 25 kg, Plataforma: 160 kg | 
RB-VOGUI
Disponible bajo pedido
| Peso | 178 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm | 
| Nº Modelo | RB-VOGUI | 
| Fabricante | Robotnik Automation | 
| Tamaño | 1.044 x 776 x 742 mm | 
| Peso | 165 kg | 
| Velocidad | 2,5 m/s | 
| Autonomía | Hasta 6 h | 
| Capacidad de carga | Hasta 150 kg | 
| Entorno | Interiores/Exteriores | 
| Protección | IP53 Weatherproof | 
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno | 
| Cinemática | Omnidireccional / Doble Ackerman | 
| Sistema de localización | |
| Temperatura | -10ºC – 45ºC | 
| Pendiente máxima | 47% | 
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac | 
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 | 
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm | 
| Nº Modelo | ROSbot 2R | 
| Fabricante | HUSARION | 
| Tamaño | 200 x 233 x 216 mm | 
| Peso | 2,84 kg | 
| Velocidad | 1 m/s | 
| Capacidad de carga | 5 kg | 
| Controlador | ROS | 
| Batería | Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. | 
| Entorno | Interiores | 
| Conectividad | Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET | 
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
| Peso | 13 kg | 
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm | 
| Nº Modelo | ROSbot XL | 
| Fabricante | HUSARION | 
| Tamaño | 332 x 284 x 131 mm | 
| Velocidad | 0.8 m/s | 
| Micrófonos | 1 | 
| Capacidad de carga | 10 Kg. | 
| Controlador | ROS | 
| Sistema de tracción | 4 motores CC + codificadores en cuadratura | 
| Autonomía | 1,5 – 5 h. | 
| Batería | 11.1V 7800mAh 86Wh | 
| Entorno | Interiores | 
| Conectividad | Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET | 
| Materiales | Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm | 
 
	
 
				 
				 
				 
				