Leo Rover 1.9 es un robot móvil 4×4, compacto y de código abierto, diseñado para investigación, desarrollo y educación en robótica. Basado en Raspberry Pi y compatible con ROS 1 y 2, ofrece una plataforma versátil para pruebas de algoritmos, navegación autónoma y prototipado, capaz de operar en terrenos abruptos.
Con una estructura resistente al agua (IP55), cámara de 12.3 MP y autonomía de hasta 4 horas, puede operar en entornos exigentes tanto interiores como exteriores.
Su diseño modular y documentación detallada lo convierten en una herramienta ideal para investigadores, startups y universidades.
Principales características
-
- Arquitectura abierta en ROS/ROS 2.
- Hasta 4 horas de conducción continua.
- Fácil montaje y mantenimiento.
- Basado en Raspberry Pi 5.
Aplicaciones
-
- Investigación académica.
- Prototipado rápido.
- Desarrollo de aplicaciones robóticas.
| Fabricante | FICTIONLAB |
| Nº Modelo | Leo Rover |
| Tamaño | 424 x 445 x 303 mm |
| Peso | ≈ 7 kg |
| Velocidad | Angular: ≈ 1 Rad/s, Lineal: ≈ 0.4 m/s |
| Temperatura | -10 °C a +40 °C |
| Protección | IP55 |
| Distancia al suelo | ≈ 70 mm |
Fuentes:
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
| Campo de visión (vertical) |
0~90° |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
H1
Disponible bajo pedido
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB-FIQUS
Disponible bajo pedido
| Peso | 450 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm |
| Nº Modelo |
RB-FIQUS |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.805 x 1.610 x 743 mm |
| Peso |
450 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Protección |
IP42 |
| Entorno |
Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
Hasta 20% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet ,HDMI ,Salida de potencia ,USB |
RB-ROBOUT
Disponible bajo pedido
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-SUMMIT
Disponible bajo pedido
| Peso | 110 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT |
| Tamaño |
731 x 614 x 726 mm |
| Peso |
65 Kg |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Up to 50 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP50 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-THERON
Disponible bajo pedido
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-THERON |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-VOGUI
Disponible bajo pedido
| Peso | 178 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
| Nº Modelo |
RB-VOGUI |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-WATCHER
Disponible bajo pedido
| Peso | 110 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Nº Modelo |
RB-WATCHER |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
736 x 614 x 894 mm |
| Peso |
73 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
| Protección |
IP54 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 2R |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
| Peso |
2,84 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Controlador |
ROS |
| Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Batería |
1,5 – 5 h. |
