Leo Rover es un robot móvil 4×4, compacto y de código abierto, diseñado para investigación, desarrollo y educación en robótica. Basado en Raspberry Pi y compatible con ROS 1 y 2, ofrece una plataforma versátil para pruebas de algoritmos, navegación autónoma y prototipado, capaz de operar en terrenos abruptos.
Con una estructura resistente al agua (IP55), cámara de 12.3 MP y autonomía de hasta 4 horas, puede operar en entornos exigentes tanto interiores como exteriores.
Su diseño modular y documentación detallada lo convierten en una herramienta ideal para investigadores, startups y universidades.
Principales características
-
- Arquitectura abierta en ROS/ROS 2.
- Hasta 4 horas de conducción continua.
- Fácil montaje y mantenimiento.
- Basado en Raspberry Pi 4B.
Aplicaciones
-
- Investigación académica.
- Prototipado rápido.
- Desarrollo de aplicaciones robóticas.
Fabricante | FICTIONLAB |
Nº Modelo | Leo Rover |
Tamaño | 424 x 445 x 303 mm |
Peso | ≈ 7 kg |
Velocidad | Angular: ≈ 1 Rad/s, Lineal: ≈ 0.4 m/s |
Temperatura | -10 °C a +40 °C |
Protección | IP55 |
Distancia al suelo | ≈ 70 mm |
Fuentes:
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
Peso | 1 kg |
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Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
Airy |
Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
Tamaño |
Ø 60 mm |
Peso |
230 ± 20 g |
Voltaje |
9-32 V |
Rango |
60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección |
IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia |
8W (Típica) |
Ethernet |
100 MBps |
Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
Campo de visión (vertical) |
0~90° |
Precisión |
1.5 cm (1σ) |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
Peso | 48 kg |
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Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
Fabricante |
Unitree |
Nº Modelo |
Go2 AIR |
Tamaño |
70x31x40cm |
Peso |
15 kg (batería incluida) |
Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
Autonomía |
1 – 2 h |
Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
Pendiente máxima |
30º |
Potencia |
3000W aprox. |
Ángulo de escaneo |
150×170º |
Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
Voltaje |
28V~33.6V |
Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
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Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB-ROBOUT
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
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Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
Nº Modelo |
RB-ROBOUT |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
Peso |
350 kg |
Velocidad |
1,1 m/s |
Autonomía |
Hasta 10 h |
Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP42 |
Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | , |
Temperatura |
0ºC – 50ºC |
Pendiente máxima |
11% |
Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-VOGUI
Disponible bajo pedido
Peso | 178 kg |
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Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
Nº Modelo |
RB-VOGUI |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
Peso |
165 kg |
Velocidad |
2,5 m/s |
Autonomía |
Hasta 6 h |
Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Protección |
IP53 Weatherproof |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
Sistema de localización | |
Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
Pendiente máxima |
47% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-WATCHER
Disponible bajo pedido
Peso | 110 kg |
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Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
Nº Modelo |
RB-WATCHER |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
731 x 614 x 904 mm |
Peso |
73 kg |
Velocidad |
2,5 m/s |
Autonomía |
Hasta 5 h |
Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
Protección |
IP54 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Cinemática |
Skid steering |
Sistema de localización | |
Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
Pendiente máxima |
80% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
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Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 2R |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
Peso |
2,84 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
5 kg |
Controlador |
ROS |
Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
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Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 3 |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
Batería |
1,5 – 5 h. |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
Peso | 13 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
Nº Modelo |
ROSbot XL |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |