YARO 1115
Fabricante: Yardstick
Brazo robótico.
Entrega aproximada: A consultar
Disponible bajo pedido
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El YARO-1115 es el cobot de 6 ejes fabricado por la empresa alemana Yardstick Robotics, diseñado para operar en entornos industriales y entornos exteriores al aire libre donde la automatización tradicional resulta ineficiente.
Diseñado y fabricado en Europa, este brazo robótico cuenta con una capacidad de carga útil de 15 kg y un alcance de 1.100 mm, destacando por ser una solución personalizable e intuitiva en su uso.
Combina un diseño altamente resistente para soportar agua, polvo, vibraciones y temperaturas extremas.
Impulsado por Inteligencia Artificial y sistemas avanzados de control de fuerza, automatiza inspecciones y manipulaciones complejas de forma segura y rentable, convirtiéndose en la herramienta ideal para los entornos más adversos.
Características y ventajas
-
- Alta protección IP para entornos exteriores (IP67/IP69)
- Apto para ATEX
- Configuración modular y adaptable
- Resistente a golpes y vibraciones
Aplicaciones
-
- Inspección y mantenimiento en instalaciones offshore o ATEX
- Tareas de defensa o alto riesgo como la desactivación de explosivos, el reconocimiento y la manipulación remota.
- Tareas agrícolas (recolección, monitoreo, siembra…)
- Tareas de manipulación industrial en interiores y exteriores
| Fabricante | Yardstick |
| Nº Modelo | YARO 1115 |
| Capacidad de carga | 15 kg |
| Alcance | 1100 mm |
| Repetibilidad | ± 0,1 mm |
| Velocidad | 1 m/s |
| Interfaz | 24 V CC / 2 A, MODBUS RTU (p. ej., para pinza opcional), Ethernet 100Base (p. ej., para cámara opcional) |
| Peso | |
| Consumo de potencia | 500 W (avg) 1200 W (max) |
Productos relacionados
A3
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-HUM-AG-A3
| Fabricante |
Agibot |
|---|---|
| Nº Modelo |
AgiBot A3 |
| Altura |
173 cm |
| Maximum Endurance |
10 h |
| Power-to-Weight Ratio |
0.218 kW/kg |
| Potencia |
12 kW |
| Corriente | |
| Bateria |
Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells |
| Positioning |
Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm |
| Fleet Control |
Supports precise coordination of 100+ units |
| Network |
Dual-module 5G with dual-SIM support |
G2
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-HUM-AG-G2
| Peso | 90 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 80 × 75 × 175 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot G2 |
| Tamaño | |
| Número de ejes |
25 DoF ,26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales) |
| Alcance |
720 mm |
| Fuente de alimentación |
Baterías dobles intercambiables en caliente |
| Potencia de entrada |
100 – 220 V CA |
| Consumo de potencia |
~350 W |
| Visión y sensores |
Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo |
| Peso |
~75 kg |
| Velocidad |
1.5 m/s |
| Conectividad |
Puerto de red de 10G |
| Altavoces |
Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen2
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Link6
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Link6
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-THERON-PLUS
| Peso | 200 kg |
|---|---|
| Nº Modelo |
RB-THERON+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
| Peso |
180 kg |
| Capacidad de carga |
100 kg |
| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |