2FGP20
Fabricante: OnRobot
Pinza eléctrica.
Entrega aproximada: 1 semana.
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas muy fácilmente.
10.759,00 €
Disponible bajo pedido
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2FGP20 es una pinza eléctrica de OnRobot diseñada para aplicaciones de paletizado y manipulación de cajas.
Con una capacidad de carga útil de hasta 20 kg, permite manejar una amplia variedad de objetos, incluyendo cajas de cartón y productos con superficies porosas. Su diseño versátil y ajustable facilita la adaptación a diferentes tamaños y formas de productos.
La pinza 2FGP20 es fácil de integrar con robots colaborativos y ofrece una solución eficiente para automatizar procesos de final de línea.
Además, su funcionamiento eléctrico elimina la necesidad de sistemas neumáticos, reduciendo costos y mantenimiento.
Principales características
-
- Instalación sencilla.
- Solución flexible.
- Vacío integrado.
- Versatilidad.
Aplicaciones
-
- Paletizado.
- Manipulación de cajas.
- Manipulación de materiales.
| Fabricante | OnRobot |
| Tamaño | 400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso | 3,7 kg |
| Capacidad de carga | 20 kg |
| Protección | IP54 |
| Temperatura | 0ºC - 60ºC |
| Motores | Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío | 5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg |
| Fuente de alimentación | Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre | 0,25 s |
| Tiempo de liberación | 0,4 s |
Productos relacionados
A3
Disponible bajo pedido
| Fabricante |
Agibot |
|---|---|
| Nº Modelo |
AgiBot A3 |
| Altura |
173 cm |
| Maximum Endurance |
10 h |
| Power-to-Weight Ratio |
0.218 kW/kg |
| Potencia |
12 kW |
| Corriente | |
| Bateria |
Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells |
| Positioning |
Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm |
| Fleet Control |
Supports precise coordination of 100+ units |
| Network |
Dual-module 5G with dual-SIM support |
RG2 FT
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
RG2-FT |
| Temperatura |
5ºC – 50ºC |
| Peso |
0,77 kg |
| Consumo corriente |
6,5 W – 22 W |
| No linealidad a escala total |
12 |
| Fuerza de agarre máximo |
40 N |
| Carrera máxima por mordaza |
100 mm |
| Área de medida |
2 mm |
| Capacidad nominal (C.N.) |
Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm |
| Resolución libre de ruido (típica) |
Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm |
VG10
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |
VGP20
Disponible bajo pedido
| Peso | 7,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 35 × 15 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VGP20 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Tamaño |
264 x 184 x 92 mm |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Peso |
2,55 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
20 kg |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
EGP
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGS 25-N-N-B
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGS 25-N-N-B |
| Luminosidad |
5º C – 55ªC |
| Peso |
0,45 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A |
| Longitud X |
69,8 mm |
| Anchura Y |
45 mm |
| Altura Z |
88,8 mm |
| Carrera por mordaza |
3 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
15 N |
| Fuerza de agarre máximo |
30 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,15 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
32 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,02 kg |
| Tiempo de apertura |
0,05 s |
| Tiempo de cierre |
0,05 s |
EGU 50-PN-N-B
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGU 50-PN-N-B |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
1,44 kg |
| Longitud X |
122 mm |
| Altura Z |
88 mm |
| Anchura Y |
72 mm |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
| Repetibilidad |
Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
| Interfaz |
PROFINET |
| Carrera por mordaza |
51 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
150 N |
| Fuerza de agarre máximo |
300 N |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
80 mm |
| Peso recomendado de la pieza |
0,4 kg |
| Tiempo de apertura |
0,8 s |
| Tiempo de cierre |
0.8 s |
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
EMH-RP 036-B
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EMH-RP 036-B |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP52 |
| Peso |
1 kg |
| Longitud X |
64 mm |
| Altura Z |
128 mm |
| Anchura Y |
64 mm |
| Superficies magnéticas |
6,08 cm² |
| Tiempo de respuesta |
300 ms |
| Fuerza |
530 N |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A |
