2FGP20

Fabricante: OnRobot

Pinza eléctrica.

Entrega aproximada: 1 semana.

Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas muy fácilmente.

10.759,00 €

Disponible bajo pedido

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2FGP20 es una pinza eléctrica de OnRobot diseñada para aplicaciones de paletizado y manipulación de cajas.

Con una capacidad de carga útil de hasta 20 kg, permite manejar una amplia variedad de objetos, incluyendo cajas de cartón y productos con superficies porosas. Su diseño versátil y ajustable facilita la adaptación a diferentes tamaños y formas de productos.

La pinza 2FGP20 es fácil de integrar con robots colaborativos y ofrece una solución eficiente para automatizar procesos de final de línea.

Además, su funcionamiento eléctrico elimina la necesidad de sistemas neumáticos, reduciendo costos y mantenimiento.

RC_OnRobot_2FGP206

RC_OnRobot_2FGP207

RC_OnRobot_2FGP208

Principales características

    • Instalación sencilla.
    • Solución flexible.
    • Vacío integrado.
    • Versatilidad.

Aplicaciones

    • Paletizado.
    • Manipulación de cajas.
    • Manipulación de materiales.

FabricanteOnRobot
Tamaño400 x 121.6 x 188 mm
Peso3,7 kg
Capacidad de carga20 kg
ProtecciónIP54
Temperatura0ºC - 60ºC
MotoresIntegrado, eléctrico BLDC
Vacío5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg
Fuente de alimentaciónMin 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Tiempo de agarre0,25 s
Tiempo de liberación0,4 s
DATASHEET - ONROBOT 2FGP20

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A3

, , , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-HUM-AG-A3
Fabricante

Agibot
Nº Modelo

AgiBot A3
Altura

173 cm
Maximum Endurance

10 h
Power-to-Weight Ratio

0.218 kW/kg
Potencia

12 kW
Corriente
Bateria

Dual battery packs · 1152 Wh · Full-tab cells
Positioning

Standard UWB, single-unit accuracy < ±10 cm
Fleet Control

Supports precise coordination of 100+ units
Network

Dual-module 5G with dual-SIM support
Quick view

G2

, , , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-HUM-AG-G2
Peso 90 kg
Dimensiones 80 × 75 × 175 cm
Fabricante

Agibot
Nº Modelo

AgiBot G2
Tamaño
Número de ejes

25 DoF

,

26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales)
Alcance

720 mm
Fuente de alimentación

Baterías dobles intercambiables en caliente
Potencia de entrada

100 – 220 V CA
Consumo de potencia

~350 W
Visión y sensores

Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo
Peso

~75 kg
Velocidad

1.5 m/s
Conectividad

Puerto de red de 10G
Altavoces

Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco
Quick view

RG2

,

Disponible bajo pedido

4.635,00 €
SKU: RB-GP-RG2-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2
Temperatura

5°C – 50°C
Fuerza de la pinza

2 kg
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

110 mm
Fuente de alimentación

24 V
Tamaño

213 x 149 x 36 mm
Peso

0,78 kg
Protección

IP54
Quick view

RG6

,

Disponible bajo pedido

5.551,00 €
SKU: RB-GP-RG6-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG6
Tamaño

262 x 212 x 42 mm
Temperatura

5°C – 50°C
Fuerza de la pinza

6 kg
Fuerza de agarre máximo

25 – 120 N
Carrera máxima por mordaza

150 mm
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Peso

1,25 kg
Protección

IP54
Quick view

RG2 FT

,

Disponible bajo pedido

7.495,00 €
SKU: RB-GP-RG2FT-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2-FT
Temperatura

5ºC – 50ºC
Peso

0,77 kg
Consumo corriente

6,5 W – 22 W
No linealidad a escala total

12
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

100 mm
Área de medida

2 mm
Capacidad nominal (C.N.)

Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm
Resolución libre de ruido (típica)

Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm
Quick view

VGC10

,

Disponible bajo pedido

3.386,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on
Quick view

VG10

,

Disponible bajo pedido

4.846,00 €
SKU: RB-GP-VG10VACUUM-OR
Peso 2,5 kg
Dimensiones 17 × 22 × 12 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VG10
Capacidad de carga

10 kg
Alcance

32 mm – 358 mm
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Flujo de aire

12 Nl/min
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Brazos ajustables

270
Sujeción de la torsión del brazo

6 Nm
Ventosas

1 – 16 pcs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Brazos

4, ajustable a mano
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on
Interfaz mecanica

ISO 9409-1, 50-4-M6
Interfaz neumática

16x G1/8 internal threads
Interfaz electrica

8-pole M8
Quick view

2FG7

,

Disponible bajo pedido

4.078,00 €
SKU: RB-GP-2FG7-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Nº Modelo

2FG7
Fabricante

OnRobot
Tamaño

144 x 90 x 71 mm
Peso

1,1 kg
Protección

IP67
Fuerza de la pinza

20 – 140 N
Capacidad de carga

11 kg
Alcance

38 mm
Potencia de entrada

20 – 25 V
Temperatura

0ºC – 60ºC
Quick view

EGP

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-GP-EGP-SCHUNK
Peso 1,500000 kg
Dimensiones 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGP
Peso

Consultar según modelo específico
Temperatura

5°C – 55°C
Protección

IP30
Corriente

0,14 A
Voltaje

24 V
Carrera máxima por mordaza

3 – 10 mm (dependiendo del modelo)
Fuerza de agarre mín.

40 – 150 N (dependiendo del modelo)
Fuerza de agarre máximo

40 – 150 N (dependiendo del modelo)
Peso recomendado de la pieza

Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo)
Longitud máx. admisible de los dedos

Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo)
Masa máx. admisible por dedo

Consultar según modelo específico
Tiempo de cierre

0,2 s
Tiempo de apertura

0,2 s
Repetibilidad

0,02 mm
Sensores integrados

Sensores de posición
Tamaño

Consultar según modelo específico
Quick view

EMH-RP 036-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EMH-RP 036-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EMH-RP 036-B
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP52
Peso

1 kg
Longitud X

64 mm
Altura Z

128 mm
Anchura Y

64 mm
Superficies magnéticas

6,08 cm²
Tiempo de respuesta

300 ms
Fuerza

530 N
Voltaje

24 V
Corriente

Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A
Quick view

Gecko SP

,

Disponible bajo pedido

806,00 €
SKU: RB-GP-GECKO-SP3
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

Gecko Single Pad (SP)
Tamaño

69 x 71 mm
Capacidad de carga

1 kg / 3 kg / 5 kg
Peso

0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg
Protección

IP42
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Temperatura de almacenamiento

-30 °C – 150 °C
Tiempo de separación

100-1000 ms
Intervalo de cambio de las almohadillas

~200,000 ciclos
Recuperación de almohadillas

Variable / 100%
Material de almohadillas

Mezcla patentada de silicona
Quick view

MG10

,

Disponible bajo pedido

2.607,00 €
SKU: RB-GP-MG10
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

MG10
Tamaño

71 x 80.2 mm
Peso

0,8 kg
Protección

IP67
Capacidad de carga

10 kg
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 55 °C