Gecko SP
Fabricante: OnRobot
Pinza adhesiva.
Entrega aproximada: 1 semana.
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas muy fácilmente.
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.
695,00 €
Disponible bajo pedido
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Gecko SP es una pinza adhesiva basada en la tecnología de agarre por succión para proporcionar un agarre extremadamente seguro y minimiza los daños en objetos frágiles y piezas delicadas, habituales en industrias como la electrónica y la farmacéutica.
Las tres pinzas Gecko disponibles (SP1, SP3 y SP5) reciben su nombre de su carga útil en kilogramos y son compatibles con los principales robots pequeños y cobots.
Su diseño con una única almohadilla facilita el acceso a la pieza a manipular, incluso en espacios reducidos. Al no necesitar electrónica ni suministro de aire, es una solución rentable y de fácil implementación.
Principales características
-
- No necesita cables ni suministro de aire.
- Compacta, ligera y flexible.
- Requiere poca o ninguna programación.
- No deja huellas.
Aplicaciones
-
- Electrónica.
- Farmacéutica.
- Manipulación de componentes sensibles.
Fabricante | OnRobot |
Nº Modelo | Gecko Single Pad (SP) |
Tamaño | 69 x 71 mm |
Capacidad de carga | 1 kg / 3 kg / 5 kg |
Peso | 0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg |
Protección | IP42 |
Temperatura de funcionamiento | 0 °C - 50 °C |
Temperatura de almacenamiento | -30 °C - 150 °C |
Tiempo de separación | 100-1000 ms |
Intervalo de cambio de las almohadillas | ~200,000 ciclos |
Recuperación de almohadillas | Variable / 100% |
Material de almohadillas | Mezcla patentada de silicona |
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2FGP20
Disponible bajo pedido
Peso | 8,5 kg |
---|---|
Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
Peso |
3,7 kg |
Capacidad de carga |
20 kg |
Protección |
IP54 |
Temperatura |
0ºC – 60ºC |
Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
Tiempo de agarre |
0,25 s |
Tiempo de liberación |
0,4 s |
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
V 1.5 |
Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
Precisión |
0,04 – 3 Nm |
Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
Par |
0,15 – 5 Nm |
Peso |
2,5 kg |
Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
Protección |
IP54 |
Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Peso |
0,62 kg |
Ángulo de escaneo |
30º |
Repetibilidad |
0,02 mm |
Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
Brida del robot |
Brida estándar |
Franja luminosa LED |
Integrada |
Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
Longitud X |
93,8 mm |
Anchura Y |
90,2 mm |
Altura Z |
123 mm |
Carrera por mordaza |
6 mm |
Fuerza de agarre mín. |
35 N |
Fuerza de agarre máximo |
140 N |
Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
Carrera máxima por mordaza |
70 N |
Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
Tiempo de cierre |
0,2 s |
Tiempo de apertura |
0,2 s |
Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGK 25-IL-M-B
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGK 25-IL-M-B |
Altura Z |
78 mm |
Longitud X |
83 mm |
Anchura Y |
62 mm |
Peso |
0,62 kg |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Fuerza de agarre máximo |
50 N |
Fuerza de agarre mín. |
20 N |
Carrera por mordaza |
26,5 mm |
Voltaje |
24 V |
Protección |
Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20 |
Longitud máx. admisible de los dedos |
70 mm |
Masa máx. admisible por dedo |
0,13 kg |
Tiempo de cierre |
0,37 s |
Tiempo de apertura |
0,37 s |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
Altura Z |
60 mm |
Peso |
1,3 kg |
Temperatura |
5°C – 50°C |
Protección |
IP54 |
Diámetro de la base |
58 mm |
Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
Corriente |
32 A |
Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
Voltaje |
400 V AC |
EGP
Disponible bajo pedido
Peso | 1,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGP |
Peso |
Consultar según modelo específico |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Protección |
IP30 |
Corriente |
0,14 A |
Voltaje |
24 V |
Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
Tiempo de cierre |
0,2 s |
Tiempo de apertura |
0,2 s |
Repetibilidad |
0,02 mm |
Sensores integrados |
Sensores de posición |
Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGS 25-N-N-B
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGS 25-N-N-B |
Luminosidad |
5º C – 55ªC |
Peso |
0,45 kg |
Voltaje |
24 V |
Corriente |
Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A |
Longitud X |
69,8 mm |
Anchura Y |
45 mm |
Altura Z |
88,8 mm |
Carrera por mordaza |
3 mm |
Fuerza de agarre mín. |
15 N |
Fuerza de agarre máximo |
30 N |
Peso recomendado de la pieza |
0,15 kg |
Longitud máx. admisible de los dedos |
32 mm |
Masa máx. admisible por dedo |
0,02 kg |
Tiempo de apertura |
0,05 s |
Tiempo de cierre |
0,05 s |
EGU 50-PN-N-B
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGU 50-PN-N-B |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Peso |
1,44 kg |
Longitud X |
122 mm |
Altura Z |
88 mm |
Anchura Y |
72 mm |
Protección |
Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
Repetibilidad |
Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
Interfaz |
PROFINET |
Carrera por mordaza |
51 mm |
Fuerza de agarre mín. |
150 N |
Fuerza de agarre máximo |
300 N |
Longitud máx. admisible de los dedos |
80 mm |
Peso recomendado de la pieza |
0,4 kg |
Tiempo de apertura |
0,8 s |
Tiempo de cierre |
0.8 s |
VG10
Disponible bajo pedido
Peso | 2,5 kg |
---|---|
Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
VG10 |
Capacidad de carga |
10 kg |
Alcance |
32 mm – 358 mm |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
Flujo de aire |
12 Nl/min |
Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
Brazos ajustables |
270 |
Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
Ventosas |
1 – 16 pcs. |
Tiempo de agarre |
0,35 s |
Tiempo de liberación |
0,20 s |
Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
Brazos |
4, ajustable a mano |
Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
Interfaz electrica |
8-pole M8 |