RG6

Fabricante: OnRobot

Pinza robótica.

Entrega aproximada: 1 semana.

Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas de robots muy fácilmente.

Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.

5.415,00 €

Disponible bajo pedido

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The OnRobot RG6 is a collaborative gripper, ready to use with robotic arms from leading manufacturers. It supports a payload of up to 6 kg and a stroke of up to 150 mm, combining a flexible and intelligent design with an integrated Quick Changer, enabling fast deployment, easy customization, and simplified programming.

Its advanced software allows for smart applications, while the adaptable fingertips provide versatile gripping, optimizing the handling of different parts and maximizing robot efficiency.

Additionally, it is TÜV-certified and features a protective housing, ensuring safety and reliability.

RC_OR_RG2-

RC_OR_RG2-2

RC_OR_RG2-3

RC_ONROBOT_RG6

Main features

    • Adjustable wide grip stroke
    • Automatic grip and depth detection
    • Customizable fingertips
    • Easy-to-use & integrated software

Applications

    • Material handling
    • Machine tending and CNC feeding
    • Product sorting and placement
    • Repetitive task automation

FabricanteOnRobot
Nº Modelo
Tamaño
Temperatura5°C - 50°C
Fuerza de la pinza
Fuerza de agarre máximo
Carrera máxima por mordaza
Fuente de alimentaciónMin 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Peso
ProtecciónIP54
FICHA TÉCNICA - ONROBOT RG6

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RG2

,

Disponible bajo pedido

4.521,00 €
SKU: RB-GP-RG2-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2
Temperatura

5°C – 50°C
Fuerza de la pinza

2 kg
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

110 mm
Fuente de alimentación

24 V
Tamaño

213 x 149 x 36 mm
Peso

0,78 kg
Protección

IP54
Quick view

RG2 FT

,

Disponible bajo pedido

7.495,00 €
SKU: RB-GP-RG2FT-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2-FT
Temperatura

5ºC – 50ºC
Peso

0,77 kg
Consumo corriente

6,5 W – 22 W
No linealidad a escala total

12
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

100 mm
Área de medida

2 mm
Capacidad nominal (C.N.)

Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm
Resolución libre de ruido (típica)

Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm
Quick view

VGC10

,

Disponible bajo pedido

3.302,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on
Quick view

VG10

,

Disponible bajo pedido

4.727,00 €
SKU: RB-GP-VG10VACUUM-OR
Peso 2,5 kg
Dimensiones 17 × 22 × 12 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VG10
Capacidad de carga

10 kg
Alcance

32 mm – 358 mm
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Flujo de aire

12 Nl/min
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Brazos ajustables

270
Sujeción de la torsión del brazo

6 Nm
Ventosas

1 – 16 pcs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Brazos

4, ajustable a mano
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on
Interfaz mecanica

ISO 9409-1, 50-4-M6
Interfaz neumática

16x G1/8 internal threads
Interfaz electrica

8-pole M8
Quick view

VGP20

,

Disponible bajo pedido

5.493,00 €
SKU: RB-GP-VGP20-OR
Peso 7,5 kg
Dimensiones 25 × 35 × 15 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGP20
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Tamaño

264 x 184 x 92 mm
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Peso

2,55 kg
Protección

IP54
Capacidad de carga

20 kg
Quick view

2FG7

,

Disponible bajo pedido

3.978,00 €
SKU: RB-GP-2FG7-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Nº Modelo

2FG7
Fabricante

OnRobot
Tamaño

144 x 90 x 71 mm
Peso

1,1 kg
Protección

IP67
Fuerza de la pinza

20 – 140 N
Capacidad de carga

11 kg
Alcance

38 mm
Potencia de entrada

20 – 25 V
Temperatura

0ºC – 60ºC
Quick view

2FGP20

, ,

Disponible bajo pedido

10.496,00 €
SKU: RB-GP-2FGP20-OR
Peso 8,5 kg
Dimensiones 29 × 38 × 20 cm
Fabricante

OnRobot
Tamaño

400 x 121.6 x 188 mm
Peso

3,7 kg
Capacidad de carga

20 kg
Protección

IP54
Temperatura

0ºC – 60ºC
Motores

Integrado, eléctrico BLDC
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Tiempo de agarre

0,25 s
Tiempo de liberación

0,4 s
Quick view

Co-act EGP-C 40-N-N

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

Co-act EGP-C
Temperatura

5°C – 55°C
Peso

0,62 kg
Ángulo de escaneo

30º
Repetibilidad

0,02 mm
Compatible con robot

UR 3/5/10
Brida del robot

Brida estándar
Franja luminosa LED

Integrada
Colores visualizables

Verde, amarillo y rojo
Sensores integrados

Si, inductivo en dos direcciones
Longitud X

93,8 mm
Anchura Y

90,2 mm
Altura Z

123 mm
Carrera por mordaza

6 mm
Fuerza de agarre mín.

35 N
Fuerza de agarre máximo

140 N
Fuerza mín. por mordaza

17,5 N
Carrera máxima por mordaza

70 N
Peso recomendado de la pieza

0,7 kg
Tiempo de cierre

0,2 s
Tiempo de apertura

0,2 s
Longitud máx. admisible de los dedos

50 mm
Masa máx. admisible por dedo

0,08 kg
Quick view

EGK 25-IL-M-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGK 25-IL-M-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGK 25-IL-M-B
Altura Z

78 mm
Longitud X

83 mm
Anchura Y

62 mm
Peso

0,62 kg
Temperatura

5°C – 55°C
Fuerza de agarre máximo

50 N
Fuerza de agarre mín.

20 N
Carrera por mordaza

26,5 mm
Voltaje

24 V
Protección

Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20
Longitud máx. admisible de los dedos

70 mm
Masa máx. admisible por dedo

0,13 kg
Tiempo de cierre

0,37 s
Tiempo de apertura

0,37 s
Quick view

EGM-M-Q-30-1-FX

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGM-M-Q-30-1-FX
Altura Z

60 mm
Peso

1,3 kg
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP54
Diámetro de la base

58 mm
Controlador

Controlador magnético ECG 01
Corriente

32 A
Superficies magnéticas

18,4 cm²
Voltaje

400 V AC
Quick view

EGU 50-PN-N-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGU 50-PN-N-B
Temperatura

5°C – 55°C
Peso

1,44 kg
Longitud X

122 mm
Altura Z

88 mm
Anchura Y

72 mm
Protección

Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40
Repetibilidad

Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm
Interfaz

PROFINET
Carrera por mordaza

51 mm
Fuerza de agarre mín.

150 N
Fuerza de agarre máximo

300 N
Longitud máx. admisible de los dedos

80 mm
Peso recomendado de la pieza

0,4 kg
Tiempo de apertura

0,8 s
Tiempo de cierre

0.8 s
Quick view

EMH-RP 036-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EMH-RP 036-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EMH-RP 036-B
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP52
Peso

1 kg
Longitud X

64 mm
Altura Z

128 mm
Anchura Y

64 mm
Superficies magnéticas

6,08 cm²
Tiempo de respuesta

300 ms
Fuerza

530 N
Voltaje

24 V
Corriente

Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A