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Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen2
Disponible bajo pedido
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Link6
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
D1-T
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
D1-T |
| Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie） |
| Peso |
2,37 kg |
| Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza |
60 W |
| Capacidad de carga |
500 g |
| GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
| Alcance |
550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
| Motores |
Bus servo |
EGK 25-IL-M-B
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGK 25-IL-M-B |
| Altura Z |
78 mm |
| Longitud X |
83 mm |
| Anchura Y |
62 mm |
| Peso |
0,62 kg |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Fuerza de agarre máximo |
50 N |
| Fuerza de agarre mín. |
20 N |
| Carrera por mordaza |
26,5 mm |
| Voltaje |
24 V |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20 |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
70 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,13 kg |
| Tiempo de cierre |
0,37 s |
| Tiempo de apertura |
0,37 s |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
EGP
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGS 25-N-N-B
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGS 25-N-N-B |
| Luminosidad |
5º C – 55ªC |
| Peso |
0,45 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A |
| Longitud X |
69,8 mm |
| Anchura Y |
45 mm |
| Altura Z |
88,8 mm |
| Carrera por mordaza |
3 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
15 N |
| Fuerza de agarre máximo |
30 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,15 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
32 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,02 kg |
| Tiempo de apertura |
0,05 s |
| Tiempo de cierre |
0,05 s |
EGU 50-PN-N-B
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGU 50-PN-N-B |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
1,44 kg |
| Longitud X |
122 mm |
| Altura Z |
88 mm |
| Anchura Y |
72 mm |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
| Repetibilidad |
Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
| Interfaz |
PROFINET |
| Carrera por mordaza |
51 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
150 N |
| Fuerza de agarre máximo |
300 N |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
80 mm |
| Peso recomendado de la pieza |
0,4 kg |
| Tiempo de apertura |
0,8 s |
| Tiempo de cierre |
0.8 s |