La pinza universal EGU 50-PN-N-B de Schunk es una solución versátil para ejecutar tareas de manipulación en múltiples aplicaciones como la carga y descarga de máquina-herramienta, tareas de montaje y unión o la manipulación general de piezas.
Cuenta con un alto nivel de precisión y fuerza de agarre y se puede integrar de manera sencilla e intuitiva en la mayoría de brazos robóticos de los principales fabricantes del mercado gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, módulos de software y plugins disponibles.
Principales características
-
-
Versátil y flexible.
-
Fácilmente programable.
-
Robusta y precisa, también en condiciones ambientales delicadas.
-
Detección de pérdidas y parada de emergencia ante posibles fallos.
-
Aplicaciones
-
-
Carga y descarga de maquinaria
-
Montaje y unión de piezas o componentes
-
Manipulación de piezas.
-
Fabricante | Schunk |
Nº Modelo | EGU 50-PN-N-B |
Temperatura | 5°C - 55°C |
Peso | 1,44 kg |
Longitud X | 122 mm |
Altura Z | 88 mm |
Anchura Y | 72 mm |
Protección | Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
Repetibilidad | Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
Interfaz | PROFINET |
Carrera por mordaza | 51 mm |
Fuerza de agarre mín. | 150 N |
Fuerza de agarre máximo | 300 N |
Longitud máx. admisible de los dedos | 80 mm |
Peso recomendado de la pieza | 0,4 kg |
Tiempo de apertura | 0,8 s |
Tiempo de cierre | 0.8 s |
Productos relacionados
Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Peso |
0,62 kg |
Ángulo de escaneo |
30º |
Repetibilidad |
0,02 mm |
Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
Brida del robot |
Brida estándar |
Franja luminosa LED |
Integrada |
Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
Longitud X |
93,8 mm |
Anchura Y |
90,2 mm |
Altura Z |
123 mm |
Carrera por mordaza |
6 mm |
Fuerza de agarre mín. |
35 N |
Fuerza de agarre máximo |
140 N |
Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
Carrera máxima por mordaza |
70 N |
Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
Tiempo de cierre |
0,2 s |
Tiempo de apertura |
0,2 s |
Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGK 25-IL-M-B
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGK 25-IL-M-B |
Altura Z |
78 mm |
Longitud X |
83 mm |
Anchura Y |
62 mm |
Peso |
0,62 kg |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Fuerza de agarre máximo |
50 N |
Fuerza de agarre mín. |
20 N |
Carrera por mordaza |
26,5 mm |
Voltaje |
24 V |
Protección |
Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20 |
Longitud máx. admisible de los dedos |
70 mm |
Masa máx. admisible por dedo |
0,13 kg |
Tiempo de cierre |
0,37 s |
Tiempo de apertura |
0,37 s |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
Altura Z |
60 mm |
Peso |
1,3 kg |
Temperatura |
5°C – 50°C |
Protección |
IP54 |
Diámetro de la base |
58 mm |
Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
Corriente |
32 A |
Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
Voltaje |
400 V AC |
EGP
Disponible bajo pedido
Peso | 1,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGP |
Peso |
Consultar según modelo específico |
Temperatura |
5°C – 55°C |
Protección |
IP30 |
Corriente |
0,14 A |
Voltaje |
24 V |
Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
Tiempo de cierre |
0,2 s |
Tiempo de apertura |
0,2 s |
Repetibilidad |
0,02 mm |
Sensores integrados |
Sensores de posición |
Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGS 25-N-N-B
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EGS 25-N-N-B |
Luminosidad |
5º C – 55ªC |
Peso |
0,45 kg |
Voltaje |
24 V |
Corriente |
Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A |
Longitud X |
69,8 mm |
Anchura Y |
45 mm |
Altura Z |
88,8 mm |
Carrera por mordaza |
3 mm |
Fuerza de agarre mín. |
15 N |
Fuerza de agarre máximo |
30 N |
Peso recomendado de la pieza |
0,15 kg |
Longitud máx. admisible de los dedos |
32 mm |
Masa máx. admisible por dedo |
0,02 kg |
Tiempo de apertura |
0,05 s |
Tiempo de cierre |
0,05 s |
EMH-RP 036-B
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
EMH-RP 036-B |
Temperatura |
5°C – 50°C |
Protección |
IP52 |
Peso |
1 kg |
Longitud X |
64 mm |
Altura Z |
128 mm |
Anchura Y |
64 mm |
Superficies magnéticas |
6,08 cm² |
Tiempo de respuesta |
300 ms |
Fuerza |
530 N |
Voltaje |
24 V |
Corriente |
Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A |
Gecko SP
Disponible bajo pedido
Peso | 1,5 kg |
---|---|
Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
Gecko Single Pad (SP) |
Tamaño |
69 x 71 mm |
Capacidad de carga |
1 kg / 3 kg / 5 kg |
Peso |
0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg |
Protección |
IP42 |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Temperatura de almacenamiento |
-30 °C – 150 °C |
Tiempo de separación |
100-1000 ms |
Intervalo de cambio de las almohadillas |
~200,000 ciclos |
Recuperación de almohadillas |
Variable / 100% |
Material de almohadillas |
Mezcla patentada de silicona |
RG2 FT
Disponible bajo pedido
Peso | 1,5 kg |
---|---|
Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
RG2-FT |
Temperatura |
5ºC – 50ºC |
Peso |
0,77 kg |
Consumo corriente |
6,5 W – 22 W |
No linealidad a escala total |
12 |
Fuerza de agarre máximo |
40 N |
Carrera máxima por mordaza |
100 mm |
Área de medida |
2 mm |
Capacidad nominal (C.N.) |
Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm |
Resolución libre de ruido (típica) |
Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm |
VG10
Disponible bajo pedido
Peso | 2,5 kg |
---|---|
Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
VG10 |
Capacidad de carga |
10 kg |
Alcance |
32 mm – 358 mm |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
Flujo de aire |
12 Nl/min |
Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
Brazos ajustables |
270 |
Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
Ventosas |
1 – 16 pcs. |
Tiempo de agarre |
0,35 s |
Tiempo de liberación |
0,20 s |
Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
Brazos |
4, ajustable a mano |
Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
Interfaz electrica |
8-pole M8 |