Link 6 está diseñado para cumplir con las necesidades de las Pymes, ya que permite mejorar la capacidad de producción.
Con una eficiente interfaz en su muñeca, alimentación de energía y datos, adaptador Gigabit Ethernet opcional y módulo de visión de muñeca opcional, este robot es fácil de programar, por lo que puede automatizar la producción de lotes pequeños o la gran variedad de productos.
Principales características
-
- Gran capacidad superior de guiado manual.
- Ligero y robusto para una actividad industrial duradera.
- Software compatible con los efectores finales de las marcas Robotiq y OnRobot.
- Interfaz fácil de usar que permite una integración efectiva y rápida.
Aplicaciones
-
- Ensamblaje en manufactura automatizada.
- Manipulación de piezas.
- Control de calidad.
- Investigación.
| Fabricante | Kinova Robotics |
| Nº Modelo | Kinova Link 6 |
| Procesador | Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura | 0°C to +40°C |
| Peso | 23,45 kg |
| Voltaje | 110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad | 2 m/s |
| Protección | IP54 |
| Capacidad de carga | 6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales | Aluminio, plástico ABS |
| Alcance | 1000 mm |
Paquete oficial ROS:
Productos relacionados
Magician
Disponible bajo pedido
| Peso | 2 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician |
| Peso |
3,4 kg |
| Tamaño |
158 x 158 mm |
| Número de ejes |
4 |
| Capacidad de carga |
0,5 kg |
| Alcance |
320 mm |
| Repetibilidad |
±0.2 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
12V, 6,5A DC |
| Consumo de potencia |
78W Max |
| Temperatura |
-10º to 60º C |
Nova 2
Disponible bajo pedido
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 2 |
| Tamaño |
200 x 120 x 55 mm |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
11 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Alcance |
625 mm |
| Velocidad |
135º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
100 W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Nova 5
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 15 × 10 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Nova 5 |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
14 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Alcance |
850 mm |
| Velocidad |
100º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
Max: 770W ,Typical: 230W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen2
Disponible bajo pedido
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
