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VGC10
Disponible bajo pedido
| Peso | 8 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VGC10 |
| Tamaño |
101 x 100 x 100 mm |
| Peso |
0,814 kg |
| Capacidad de carga |
15 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Ventosas |
1 – 7 pzs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
VG10
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |
VGP20
Disponible bajo pedido
| Peso | 7,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 35 × 15 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VGP20 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Tamaño |
264 x 184 x 92 mm |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Peso |
2,55 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
20 kg |
2FGP20
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
qb SoftHand Research
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Research |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Tamaño |
216 x 191 x 56 mm (configuración abierta) |
| Peso |
0,77 kg |
| Voltaje |
23,1 – 24,8 V |
| Capacidad de carga |
1,1 kg |
| Consumo de potencia |
1,4 – 30 W |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
qb SoftHand Industry
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Industry |
| Protocolo de comunicación |
EtherCAT, UDP |
| Tamaño |
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Peso |
0,99 kg |
| Voltaje |
12 – 50 V |
| Protección |
IP65 |
| Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
| Consumo de potencia |
3 – 15 W |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
BH8-282
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm |
| Fabricante |
Barrett Technology, Llc |
| Nº Modelo |
BH8-282 |
| Peso |
0,98 kg |
| Capacidad de carga |
6 kg |
| Resolución del codificador del motor |
4096 conteos |
| Tipo de motor |
Eléctrico sin escobillas |
| Comunicación |
CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
| Velocidad de dedos |
Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
| Tamaño |
204 x 90 x 54 mm |
| Protocolo de comunicación |
CAN, RS-232 |
| Interfaz |
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
| Voltaje |
20 – 80 VDC |
| Tiempo de agarre |
0,5 – 1,0 s |
| Nº de dedos |
3 (1 fijo, 2 rotables) |
| Ejes de la mano |
8 |
Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Gen3
Disponible bajo pedido
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |