TFmini Plus
Fabricante: Benewake
Mini sensor LiDAR.
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El TF Mini Plus de Benewake es un sensor LiDAR compacto y preciso que ofrece un alcance de hasta 12 metros con una resolución de 1 cm. Por ello, es ideal para aplicaciones en las que el espacio es limitado. Su reducido tamaño y bajo consumo lo hacen perfecto para integrarlo en dispositivos pequeños sin renunciar a la precisión.
A diferencia de la estructura abierta del TFmini, este nuevo módulo LiDAR cuenta con una clasificación IP65 que lo protege del polvo y el agua y ha superado estrictas pruebas de vibración a nivel de dron.
Principales características
- Alcance de hasta 12 metros.
- Resolución de 1 cm.
- Diseño compacto y ligero.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
| Fabricante | Benewake |
| Nº Modelo | TFmini Plus |
| Precisión | ±5 cm@(0,1-6 m) / ±1%@(6-12 m) |
| Interfaz | UART/I2C |
| Peso | 11g |
| Voltaje | 5 V |
| Entorno | 70k Lux |
| Frecuencia de escaneo | 1~1000Hz |
| Resolución Espacial (IFOV) | 3,6º |
| Detection Range | 0,1~12 m (Interior) / 0,1~7 m (Exterior) |
| Resolución de la distancia | 5 mm |
| Temperatura | -20ºC a +60ºC |
| Protección | IP65 |
| Longitud de onda | 850 nm |
| Consumo de potencia | ≤110 mA |
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| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
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| Peso |
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| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
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TF03
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| Peso | 2,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 8,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante |
Benewake |
| Nº Modelo |
TF03 |
| Precisión |
±10cm (menos de 10 m) / 1% (más de 10 m) |
| Entorno |
100k Lux |
| Repetibilidad |
3 cm |
| Alcance |
180m@90% reflectivity , 70m@10% reflectivity |
| Frecuencia de actualización |
1Hz-1.000Hz (Por defecto 100Hz) |
| Resolución de la distancia |
1 cm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Campo de visión |
0,5º |
| Temperatura |
-25ºC a +60ºC |
| Interfaz |
CAN ,UART |
| Voltaje |
DC 5V (=200 mA) |
| Rango |
100 m (máx. 180 m) |
| Consumo de potencia |
0,9 W |
| Peso |
0,77 kg |
UST-10LX – STOCK
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| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-10LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 10 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
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| Temperatura |
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| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 20 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
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| Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-30LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
| Luminosidad |
100.000 lux |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
| Peso |
130g (Sin cable) |
| Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Distancia |
0,05 – 30 m |
| Entorno |
Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
| Protección |
IP67 |