El TF Mini Plus de Benewake es un sensor LiDAR compacto y preciso que ofrece un alcance de hasta 12 metros con una resolución de 1 cm. Por ello, es ideal para aplicaciones en las que el espacio es limitado. Su reducido tamaño y bajo consumo lo hacen perfecto para integrarlo en dispositivos pequeños sin renunciar a la precisión.
A diferencia de la estructura abierta del TFmini, este nuevo módulo LiDAR cuenta con una clasificación IP65 que lo protege del polvo y el agua y ha superado estrictas pruebas de vibración a nivel de dron.
Principales características
- Alcance de hasta 12 metros.
- Resolución de 1 cm.
- Diseño compacto y ligero.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
| Fabricante | |
| Nº Modelo | TFmini Plus |
| Precisión | ±5 cm@(0,1-6 m) / ±1%@(6-12 m) |
| Interfaz | UART/I2C |
| Peso | 11g |
| Voltaje | 5 V |
| Entorno | 70k Lux |
| Frecuencia de escaneo | 1~1000Hz |
| Resolución Espacial (IFOV) | 3,6º |
| Detection Range | 0,1~12 m (Interior) / 0,1~7 m (Exterior) |
| Resolución de la distancia | 5 mm |
| Temperatura | -20ºC a +60ºC |
| Protección | IP65 |
| Longitud de onda | 850 nm |
| Consumo de potencia | ≤110 mA |
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| Peso |
3,4 kg |
| Tamaño |
158 x 158 mm |
| Número de ejes |
4 |
| Capacidad de carga |
0,5 kg |
| Alcance |
320 mm |
| Repetibilidad |
±0.2 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
12V, 6,5A DC |
| Consumo de potencia |
78W Max |
| Temperatura |
Nova 2
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| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
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| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
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| Tamaño |
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| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Peso |
11 kg |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Alcance |
625 mm |
| Velocidad |
135º/s |
| Repetibilidad |
± 0,05 mm |
| Consumo de potencia |
100 W |
| Potencia de entrada |
30 hasta 60V DC |
| Potencia |
24V | Máx 2A |
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| Tamaño |
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| Peso |
35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Alcance |
558 mm |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Cámara |
RGB + RGB binocular + RGBD + cámara trasera |
| Bateria |
500 Wh / 2 h |
| Capacidad de carga |
Máx. 3 kg (posturas específicas), ≤1 kg (rango completo), sin incluir el efector final (X2) / Máx. 3 kg (posturas específicas), ≤1 kg (rango completo), sin incluir el efector final (X2 Ultra) |
| LIDAR |
No equipado (X2) / Equipado (X2 Ultra) |
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| Nº Modelo |
Airy Lite |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
Gen3
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| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
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| Fabricante |
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| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
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Gen2
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| Voltaje |
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| Capacidad de carga |
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| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
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| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
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| Consumo corriente |
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| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
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| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Bateria |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
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Leo Rover
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