Fairy es el LiDAR digital de Robosense diseñado para mediciones de alta precisión en robótica mediante percepción 3D.
Gracias a su innovador transceptor basado en chip y su arquitectura completamente digital, ofrece un diseño sumamente compacto y ligero con un peso inferior a 350 gramos.
Este sensor destaca por su precisión milimétrica de 0.5 cm, un campo de visión (FOV) de 360°×32° y un rango de detección de hasta 150 metros.
Mediante su tecnología de iluminación activa, funciona de manera estable independientemente de las condiciones de luz ambiental, proporcionando nubes de puntos estructuradas idóneas para mapeo 3D, navegación autónoma y evitación de obstáculos en entornos complejos.
Características y ventajas
-
- Alta precisión milimétrica
- Diseño compacto y ligero
- Inmunidad lumínica total
- Arquitectura digital en chip
Aplicaciones
-
- Mapeo 3D
- Navegación autónoma
- Localización y SLAM
- Robótica de servicio
| Fabricante | Robosense |
| Nº Modelo | Fairy |
| Temperatura | -40°C ~ +60°C |
| Tamaño | φ75mm × H70mm |
| Peso | 350g |
| Voltaje | 9-32 V |
| Rango | 60m (30m @10% NIST) |
| Protección | IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia | 10 W |
| Ethernet | 100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
| Campo de visión (vertical) | 32° |
| Precisión | 0.5cm (1σ) |
Paquete oficial de ROS:
Productos relacionados
G2
Disponible bajo pedido
| Peso | 90 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 80 × 75 × 175 cm |
| Fabricante |
Agibot |
| Nº Modelo |
AgiBot G2 |
| Tamaño | |
| Número de ejes |
25 DoF ,26 grados de libertad (cuerpo) + hasta 19 grados de libertad (manos ágiles opcionales) |
| Alcance |
720 mm |
| Fuente de alimentación |
Baterías dobles intercambiables en caliente |
| Potencia de entrada |
100 – 220 V CA |
| Consumo de potencia |
~350 W |
| Visión y sensores |
Matriz de cámaras ojo de pez con visión panorámica de 360°, LiDAR doble de 360°, cámaras RGB-D y estéreo |
| Peso |
~75 kg |
| Velocidad |
1.5 m/s |
| Conectividad |
Puerto de red de 10G |
| Altavoces |
Altavoz de 8 W, conjunto de micrófonos con localización de sonido y cancelación de eco |
Magician E6
Disponible bajo pedido
| Peso | 10 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25 × 25 × 25 cm |
| Fabricante |
Dobot |
| Nº Modelo |
Magician E6 |
| Peso |
7,2 kg |
| Tamaño |
162 x 120 x 103 mm |
| Número de ejes |
6 |
| Capacidad de carga |
0,75 kg |
| Alcance |
450 mm |
| Repetibilidad |
± 0,1 mm |
| Fuente de alimentación |
100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Potencia de entrada |
48V DC, 5A |
| Consumo de potencia |
130W |
| Temperatura |
0 °C – 40 °C |
A65 IR
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante |
FLIR |
| Nº Modelo |
IR A65 |
| Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Campo de visión |
45° × 37° |
| Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
| Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
| Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
| Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
| Número F |
1.25 |
| Foco |
Fijo |
| Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Rango espectral |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
| Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
| Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
| Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-Bpearl |
| Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
| Precisión |
± 3cm |
| Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
| Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
| Laser beam |
32 haces |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Data rate |
576.000 pts/s |
| Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
90º |
| Input voltage |
9-32VDC |
| RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
| Cámara frontal |
1º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Voltaje |
9-32 V |
| Longitud de onda |
905nm |
| Peso |
~1 kg |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
| Protección |
IP67 |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Bateria |
1,5 – 5 h. |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
| Peso | 13 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot XL |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Bateria |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
LMS151
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
| Peso | 200 kg |
|---|---|
| Nº Modelo |
RB-THERON+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
| Peso |
180 kg |
| Capacidad de carga |
100 kg |
| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
