Fairy es el LiDAR digital de Robosense diseñado para mediciones de alta precisión en robótica mediante percepción 3D.
Gracias a su innovador transceptor basado en chip y su arquitectura completamente digital, ofrece un diseño sumamente compacto y ligero con un peso inferior a 350 gramos.
Este sensor destaca por su precisión milimétrica de 0.5 cm, un campo de visión (FOV) de 360°×32° y un rango de detección de hasta 150 metros.
Mediante su tecnología de iluminación activa, funciona de manera estable independientemente de las condiciones de luz ambiental, proporcionando nubes de puntos estructuradas idóneas para mapeo 3D, navegación autónoma y evitación de obstáculos en entornos complejos.
Características y ventajas
-
- Alta precisión milimétrica
- Diseño compacto y ligero
- Inmunidad lumínica total
- Arquitectura digital en chip
Aplicaciones
-
- Mapeo 3D
- Navegación autónoma
- Localización y SLAM
- Robótica de servicio
| Fabricante | Robosense |
| Nº Modelo | Fairy |
| Temperatura | -40°C ~ +60°C |
| Tamaño | φ75mm × H70mm |
| Peso | 350g |
| Voltaje | 9-32 V |
| Rango | 60m (30m @10% NIST) |
| Protección | IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia | 10 W |
| Ethernet | 100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
| Campo de visión (vertical) | 32° |
| Precisión | 0.5cm (1σ) |
Paquete oficial de ROS:
Productos relacionados
D435
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435 |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
69º x 42º |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
D435f
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
| Precisión |
± 2cm (típico) |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
| Peso |
1.000 g ± 50 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
| Protección |
IP67 |
| Consumo de potencia |
11W |
| Laser beam |
16 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
| Cámara frontal |
1º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Voltaje |
9-32 V |
| Longitud de onda |
905nm |
| Peso |
~1 kg |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
| Protección |
IP67 |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso |
~1 kg |
| Voltaje |
9-32 V |
| Protección |
IP67 |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Batería |
1,5 – 5 h. |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
| Peso | 200 kg |
|---|---|
| Nº Modelo |
RB-THERON+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
| Peso |
180 kg |
| Capacidad de carga |
100 kg |
| Carga del brazo |
UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo |
UR7e: 20 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
TIM551
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM551 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Consumo de potencia |
3 W |
TIM571
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
