Peso	1,500000 kg
Dimensiones	17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante	OnRobot
Nº Modelo	SENSOR HEX-H y HEX-E
Tamaño	37,5 x 70 mm
Temperatura de almacenamiento	0 °C – 55 °C
Peso	245 g
Capacidad nominal (C.N.)	HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m) , HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m)
Deformación de eje único en C.N. (típica)	HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °) , HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °)
Sobrecarga de eje único	HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %) , HEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %)
Ruido de señal (típico)	HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m) , HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m)
Resolución libre de ruido (típica)	HEX-E (Fxy: 0,2 N ; Fz: 0,8 N ; Txy: 0,010 N·m ; Tz: 0,002 N·m) , HEX-H (Fxy: 0,5 N ; Fz: 1 N ; Txy: 0,036 N·m ; Tz: 0,008 N·m)

Peso	20,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante	Schunk
Nº Modelo	SVH HAND
Interfaz	RS-485
Peso	1,3 kg
Voltaje	24 V
Longitud	242 mm
Anchura	92 mm
Proporción con una mano humana	1:1
Número de ejes	20
Movimientos dedo Meñique	1
Movimientos dedo Anular	1
Movimientos dedo Corazón	2
Movimientos dedo Índice	2
Movimientos dedo Pulgar	2
Movimientos de estensión	1

Precio autorizado