Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
| Fabricante | Robosense |
| Nº Modelo | Airy |
| Temperatura | -40°C ~ +60°C |
| Tamaño | Ø 60 mm |
| Peso | 230 ± 20 g |
| Voltaje | 9-32 V |
| Rango | 60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección | IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia | 8W (Típica) |
| Ethernet | 100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) | 0~360° |
| Campo de visión (vertical) | 0~90° |
| Precisión | 1.5 cm (1σ) |
Productos relacionados
D435
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435 |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
69º x 42º |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
D435f
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
| Cámara frontal |
1º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Voltaje |
9-32 V |
| Longitud de onda |
905nm |
| Peso |
~1 kg |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
| Protección |
IP67 |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 5515 |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Peso |
~1 kg |
| Voltaje |
9-32 V |
| Protección |
IP67 |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
| Cámara frontal |
Hasta 1,33º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
RS-Ruby Plus
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-RUBY PLUS |
| Data rate |
2.304.000 pts/s (retorno individual) |
| Data type |
coordenadas espaciales/intensidad/timestamp |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
40 ° |
| Input voltage |
9-32V |
| Laser beam |
128 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| RPM |
600/1200 rpm (10Hz/20Hz) |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Peso |
1,85 kg (sin cableado) |
| Tamaño |
φ: 125mm* H128mm |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
M5526-E
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
M5526-E |
| Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
| Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
| Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
| Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
TIM561
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM561 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
