qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 2 – 4 semanas.

15.000,00 €

Disponible bajo pedido

Mano

Izquierda

Derecha

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

Principales características

- 19 articulaciones.
- Dedos autorreparables y desprendibles.
- Adaptable y flexible.
- Fácil de usar.

Aplicaciones

- I+D y educación.
- Tareas de manipulación precisas.
- Inspección de calidad.

Fabricante	qb Robotics
Nº Modelo	qb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicación	RS485
Tiempo de agarre	De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Interfaz	USB & RS485
Fuerza de agarre máximo	62 N
Capacidad de carga	2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)

MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
  - https://bitbucket.org/qbrobotics/qbdevice-ros.git/src
  - https://bitbucket.org/qbrobotics/qbhand-ros.git/src
- Versiones soportadas:
  - - Noetic.

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Airy

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1.158,00 €

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SKU: RB-RS-AIRY

Peso	1 kg
Dimensiones	34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante	Robosense
Nº Modelo	Airy
Temperatura	-40°C ~ +60°C
Tamaño	Ø 60 mm
Peso	230 ± 20 g
Voltaje	9-32 V
Rango	60m (30m @10% NIST)
Resolución angular	Horizontal: 0.4º \| Vertical: 0.947º
Protección	IP67, IP6K9K
Consumo de potencia	8W (Típica)
Ethernet	100 MBps
Campo de visión (horizontal)	0~360°
Campo de visión (vertical)	0~90°
Precisión	1.5 cm (1σ)

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Gen3

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28.750,00 €

SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3

Peso	30,000000 kg
Dimensiones	55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm
Fabricante	Kinova Robotics
Nº Modelo	Gen3 7 GdL
Interfaz	RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación	2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura	-30 °C to 35 °C
Protección	IP33
Peso	8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga	4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL	7
Conectividad	USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
Materiales	Fibra de carbono, aluminio

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Go2 AIR

Cuadrúpedos, Destacados, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

2.190,00 €

SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR

Peso	48 kg
Dimensiones	74 × 46 × 53 cm
Fabricante	Unitree
Nº Modelo	Go2 AIR
Tamaño	70x31x40cm
Peso	15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga	7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía	1 – 2 h
Comunicación	WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales	Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima	30º
Potencia	3000W aprox.
Ángulo de escaneo	150×170º
Velocidad	0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical	Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje	28V~33.6V
Batería	Estándar: 8000mAh

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Go2-W

Cuadrúpedos, Destacados, VISIBLE PRICE

Disponible bajo pedido

21.990,00 €

SKU: RB-UNITREE-GO2-W

Peso	0,000000 kg
Dimensiones	0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante	Unitree
Nº Modelo	Go2-W
Procesador	8-core high-performance CPU
Tamaño	70 x 43 x 50 cm
Peso	18 kg
Voltaje	33,6 V
Velocidad	0~2.5m/s
Autonomía	1,5 – 3 h
Batería	Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima	35º

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LYNX Standard

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16.600,00 €

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SKU: LYNX Standard

Peso	15 kg
Dimensiones	45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo	LYNX Standard
Fabricante	HUSARION
Tamaño	650 x 550 x 380 mm
Peso	40 kg
Distancia al suelo	85 mm
Velocidad	1,5 m/s
Temperatura	-20 ºC a 50 ºC
Protección	IP54
Autonomía	4,5 – 9 h.

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qb SoftHand Industry

Manos robóticas

Disponible bajo pedido

7.500,00 €

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SKU: RB-H-QB-SI

Peso	20,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante	qb Robotics
Nº Modelo	qb SoftHand Industry
Protocolo de comunicación	EtherCAT, UDP
Tamaño	185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm
Temperatura	-20 ºC a 50 ºC
Peso	0,99 kg
Voltaje	12 – 50 V
Protección	IP65
Capacidad de carga	Carga útil de agarre: 2 kg
Consumo de potencia	3 – 15 W
Fuerza de agarre máximo	62 N

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RB-FIQUS

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SKU: RB-MP-ROBOTNIK-RB-FIQUS

Peso	450 kg
Dimensiones	1085 × 1610 × 743 cm
Nº Modelo	RB-FIQUS
Fabricante	Robotnik Automation
Tamaño	1.805 x 1.610 x 743 mm
Peso	450 kg
Velocidad	1 m/s
Autonomía	Hasta 10 h
Capacidad de carga	Hasta 1.000 kg
Protección	IP42
Entorno	Exteriores
Motores de tracción	4 x 750 W con freno
Cinemática	Omnidireccional
Sistema de localización	GPS , SLAM
Temperatura	5ºC – 40ºC
Pendiente máxima	Hasta 20%
Comunicación	WiFi 802.11 b/g/n/ac
Conectividad	Ethernet , HDMI , Salida de potencia , USB

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ROSbot 3

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2.900,00 €

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SKU: ROSbot 3

Peso	15 kg
Dimensiones	45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo	ROSbot 3
Fabricante	HUSARION
Tamaño	Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm , Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm , Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso	Con cámara y LiDAR: 2,84 kg , Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad	1 m/s
Capacidad de carga	Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería	1,5 – 5 h.

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Shadow Dexterous

Manos robóticas, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-SH

Peso	5,000000 kg
Dimensiones	20,000000 × 50,000000 × 20,000000 cm
Fabricante	Shadow Robot
Nº Modelo	Shadow Dexterous
Peso	4,3 kg
Capacidad de carga	4 kg
Longitud	448 mm
GDL	20

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Shadow Lite

Manos robóticas, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-LITE

Peso	3,700000 kg
Dimensiones	17,000000 × 40,000000 × 22,000000 cm
Fabricante	Shadow Robot
Nº Modelo	Shadow Lite
Peso	2,4 kg
Capacidad de carga	2,4 kg
GDL	13º
Longitud	327 mm

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SVH Hand

Manos robóticas, Precio autorizado

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SCHUNK-SVH

Peso	20,000000 kg
Dimensiones	45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante	Schunk
Nº Modelo	SVH HAND
Interfaz	RS-485
Peso	1,3 kg
Voltaje	24 V
Longitud	242 mm
Anchura	92 mm
Proporción con una mano humana	1:1
Número de ejes	20
Movimientos dedo Meñique	1
Movimientos dedo Anular	1
Movimientos dedo Corazón	2
Movimientos dedo Índice	2
Movimientos dedo Pulgar	2
Movimientos de estensión	1

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UST-20LX

2D LiDAR, Componentes, Inicio

Disponible bajo pedido

2.280,00 €

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SKU: EL-SE-L-UST-20LX

Peso	0,500000 kg
Dimensiones	10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante	Hokuyo Automatic
Nº Modelo	UST-20LX
Precisión	+-40 mm
Interfaz	Ethernet
Luminosidad	15.000 Lux
Temperatura	-10ºC a +50ºC
Peso	130 g
Voltaje	10-30 V
Resolución angular	0,25°
Rango	270º
Protección	IP65
Entorno	Interiores
Distancia	0,06 – 20 m
Frecuencia de escaneo	40 Hz

qb SoftHand2 Research

Mano robótica.

Mano

Principales características

Aplicaciones

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