RG6

Fabricante: OnRobot

Pinza robótica.

Entrega aproximada: 1 semana.

Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas de robots muy fácilmente.

Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.

5.415,00 €

Disponible bajo pedido

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The OnRobot RG6 is a collaborative gripper, ready to use with robotic arms from leading manufacturers. It supports a payload of up to 6 kg and a stroke of up to 150 mm, combining a flexible and intelligent design with an integrated Quick Changer, enabling fast deployment, easy customization, and simplified programming.

Its advanced software allows for smart applications, while the adaptable fingertips provide versatile gripping, optimizing the handling of different parts and maximizing robot efficiency.

Additionally, it is TÜV-certified and features a protective housing, ensuring safety and reliability.

RC_OR_RG2-

RC_OR_RG2-2

RC_OR_RG2-3

RC_ONROBOT_RG6

Main features

    • Adjustable wide grip stroke
    • Automatic grip and depth detection
    • Customizable fingertips
    • Easy-to-use & integrated software

Applications

    • Material handling
    • Machine tending and CNC feeding
    • Product sorting and placement
    • Repetitive task automation

FabricanteOnRobot
Nº Modelo
Tamaño
Temperatura5°C - 50°C
Fuerza de la pinza
Fuerza de agarre máximo
Carrera máxima por mordaza
Fuente de alimentaciónMin 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Peso
ProtecciónIP54
FICHA TÉCNICA - ONROBOT RG6

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RG2

,

Disponible bajo pedido

4.521,00 €
SKU: RB-GP-RG2-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2
Temperatura

5°C – 50°C
Fuerza de la pinza

2 kg
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

110 mm
Fuente de alimentación

24 V
Tamaño

213 x 149 x 36 mm
Peso

0,78 kg
Protección

IP54
Quick view

RG2 FT

,

Disponible bajo pedido

7.495,00 €
SKU: RB-GP-RG2FT-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2-FT
Temperatura

5ºC – 50ºC
Peso

0,77 kg
Consumo corriente

6,5 W – 22 W
No linealidad a escala total

12
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

100 mm
Área de medida

2 mm
Capacidad nominal (C.N.)

Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm
Resolución libre de ruido (típica)

Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm
Quick view

VGP20

,

Disponible bajo pedido

5.493,00 €
SKU: RB-GP-VGP20-OR
Peso 7,5 kg
Dimensiones 25 × 35 × 15 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGP20
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Tamaño

264 x 184 x 92 mm
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Peso

2,55 kg
Protección

IP54
Capacidad de carga

20 kg
Quick view

2FG7

,

Disponible bajo pedido

3.978,00 €
SKU: RB-GP-2FG7-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Nº Modelo

2FG7
Fabricante

OnRobot
Tamaño

144 x 90 x 71 mm
Peso

1,1 kg
Protección

IP67
Fuerza de la pinza

20 – 140 N
Capacidad de carga

11 kg
Alcance

38 mm
Potencia de entrada

20 – 25 V
Temperatura

0ºC – 60ºC
Quick view

2FGP20

, ,

Disponible bajo pedido

10.496,00 €
SKU: RB-GP-2FGP20-OR
Peso 8,5 kg
Dimensiones 29 × 38 × 20 cm
Fabricante

OnRobot
Tamaño

400 x 121.6 x 188 mm
Peso

3,7 kg
Capacidad de carga

20 kg
Protección

IP54
Temperatura

0ºC – 60ºC
Motores

Integrado, eléctrico BLDC
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Tiempo de agarre

0,25 s
Tiempo de liberación

0,4 s
Quick view

EGM-M-Q-30-1-FX

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGM-M-Q-30-1-FX
Altura Z

60 mm
Peso

1,3 kg
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP54
Diámetro de la base

58 mm
Controlador

Controlador magnético ECG 01
Corriente

32 A
Superficies magnéticas

18,4 cm²
Voltaje

400 V AC
Quick view

EGP

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-GP-EGP-SCHUNK
Peso 1,500000 kg
Dimensiones 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGP
Peso

Consultar según modelo específico
Temperatura

5°C – 55°C
Protección

IP30
Corriente

0,14 A
Voltaje

24 V
Carrera máxima por mordaza

3 – 10 mm (dependiendo del modelo)
Fuerza de agarre mín.

40 – 150 N (dependiendo del modelo)
Fuerza de agarre máximo

40 – 150 N (dependiendo del modelo)
Peso recomendado de la pieza

Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo)
Longitud máx. admisible de los dedos

Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo)
Masa máx. admisible por dedo

Consultar según modelo específico
Tiempo de cierre

0,2 s
Tiempo de apertura

0,2 s
Repetibilidad

0,02 mm
Sensores integrados

Sensores de posición
Tamaño

Consultar según modelo específico
Quick view

EGU 50-PN-N-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGU 50-PN-N-B
Temperatura

5°C – 55°C
Peso

1,44 kg
Longitud X

122 mm
Altura Z

88 mm
Anchura Y

72 mm
Protección

Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40
Repetibilidad

Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm
Interfaz

PROFINET
Carrera por mordaza

51 mm
Fuerza de agarre mín.

150 N
Fuerza de agarre máximo

300 N
Longitud máx. admisible de los dedos

80 mm
Peso recomendado de la pieza

0,4 kg
Tiempo de apertura

0,8 s
Tiempo de cierre

0.8 s
Quick view

Atornillador Eléctrico

,

Disponible bajo pedido

7.768,00 €
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
Quick view

EMH-RP 036-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EMH-RP 036-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EMH-RP 036-B
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP52
Peso

1 kg
Longitud X

64 mm
Altura Z

128 mm
Anchura Y

64 mm
Superficies magnéticas

6,08 cm²
Tiempo de respuesta

300 ms
Fuerza

530 N
Voltaje

24 V
Corriente

Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A
Quick view

Gecko SP

,

Disponible bajo pedido

786,00 €
SKU: RB-GP-GECKO-SP3
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

Gecko Single Pad (SP)
Tamaño

69 x 71 mm
Capacidad de carga

1 kg / 3 kg / 5 kg
Peso

0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg
Protección

IP42
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Temperatura de almacenamiento

-30 °C – 150 °C
Tiempo de separación

100-1000 ms
Intervalo de cambio de las almohadillas

~200,000 ciclos
Recuperación de almohadillas

Variable / 100%
Material de almohadillas

Mezcla patentada de silicona
Quick view

MG10

,

Disponible bajo pedido

2.542,00 €
SKU: RB-GP-MG10
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

MG10
Tamaño

71 x 80.2 mm
Peso

0,8 kg
Protección

IP67
Capacidad de carga

10 kg
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 55 °C