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Gen2

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
Peso 25 kg
Dimensiones 45 × 65 × 35 cm
Fabricante

Kinova Robotics

Nº Modelo

Gen2 6 GdL

Interfaz

RS-485

Peso

4,4 kg

Voltaje

18 – 29 VDC

Capacidad de carga

2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)

Materiales

Fibra de carbono, aluminio (actuadores)

Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)

+- 27,7 vueltas

Máxima velocidad lineal

20 cm/s

Potencia media

25 W (5W en reposo)

Resistencia al agua

IPX2

Link6

Disponible bajo pedido

SKU: RB-ARM-KINOVA-Link6
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics

Nº Modelo

Kinova Link 6

Procesador

Intel® CoreTM i7

Temperatura

0°C to +40°C

Peso

23,45 kg

Voltaje

110-240 VAC, 50-60 Hz

Velocidad

2 m/s

Protección

IP54

Capacidad de carga

6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca)

Materiales

Aluminio, plástico ABS

Alcance

1000 mm

Z1

Disponible bajo pedido

12.590,00 
SKU: RB-ARM-UNITREE-Z1
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Unitree

Nº Modelo

Z1 PRO

Precisión

~0.1mm

Interfaz

Ubuntu

Protocolo de comunicación

Ethernet

Peso

4,5 kg

Voltaje

24 V

Fuerza

MAX 500w

Capacidad de carga

3 kg

Alcance

Alcance máximo 740 mm

GDL

6

D1-T

Disponible bajo pedido

4.990,00 
SKU: RB-ARM-UNITREE-D1-T
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Unitree

Nº Modelo

D1-T

Interfaz

DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación) Type-C (Depuración puerto de serie)

Peso

2,37 kg

Voltaje

24V 2,5A (MAX 5A)

Fuerza

60 W

Capacidad de carga

500 g

GDL

6 Eje + 1 Pinza

Alcance

550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida)

Motores

Bus servo

E1R

Disponible bajo pedido

1.500,00 
SKU: EL-SE-L-RS-E1R
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense

Nº Modelo

E1R LIDAR

Temperatura

-40º C – +85ºC

Tamaño

69,5 x 95x 43 mm

Peso

330 g

Voltaje

9 ~16 V

Velocidad

Modo retorno dual: [ 540.000 pts/s (10 Hz) | 1.080.000 pts/s (20 Hz) | 1.620.000 pts/s] (30 Hz)

,

Retorno simple: [270.000 pts/s (10 Hz) | 540.000 pts/s (20 Hz) | 810.000 pts/s (30 Hz)]

Rango

75m (30m@10%)

Resolución angular

0,625º

Protección

IP67, IP6K9K

Longitud de onda

EGK 25-IL-M-B

Disponible bajo pedido

SKU: EGK 25-IL-M-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk

Nº Modelo

EGK 25-IL-M-B

Altura Z

78 mm

Longitud X

83 mm

Anchura Y

62 mm

Peso

0,62 kg

Temperatura

5°C – 55°C

Fuerza de agarre máximo

50 N

Fuerza de agarre mín.

20 N

Carrera por mordaza

26,5 mm

Voltaje

24 V

Protección

Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20

Longitud máx. admisible de los dedos

70 mm

Masa máx. admisible por dedo

0,13 kg

Tiempo de cierre

0,37 s

Tiempo de apertura

0,37 s

EGM-M-Q-30-1-FX

Disponible bajo pedido

SKU: EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk

Nº Modelo

EGM-M-Q-30-1-FX

Altura Z

60 mm

Peso

1,3 kg

Temperatura

5°C – 50°C

Protección

IP54

Diámetro de la base

58 mm

Controlador

Controlador magnético ECG 01

Corriente

32 A

Superficies magnéticas

18,4 cm²

Voltaje

400 V AC

EGP

Disponible bajo pedido

SKU: RB-GP-EGP-SCHUNK
Peso 1,500000 kg
Dimensiones 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Schunk

Nº Modelo

EGP

Peso

Consultar según modelo específico

Temperatura

5°C – 55°C

Protección

IP30

Corriente

0,14 A

Voltaje

24 V

Carrera máxima por mordaza

3 – 10 mm (dependiendo del modelo)

Fuerza de agarre mín.

40 – 150 N (dependiendo del modelo)

Fuerza de agarre máximo

40 – 150 N (dependiendo del modelo)

Longitud máx. admisible de los dedos

Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo)

Masa máx. admisible por dedo

Consultar según modelo específico

Tiempo de cierre

0,2 s

Tiempo de apertura

0,2 s

Repetibilidad

0,02 mm

Sensores integrados

Sensores de posición

Tamaño

Consultar según modelo específico

EGS 25-N-N-B

Disponible bajo pedido

SKU: EGS 25-N-N-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk

Nº Modelo

EGS 25-N-N-B

Luminosidad

5º C – 55ªC

Peso

0,45 kg

Voltaje

24 V

Corriente

Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A

Longitud X

69,8 mm

Anchura Y

45 mm

Altura Z

88,8 mm

Carrera por mordaza

3 mm

Fuerza de agarre mín.

15 N

Fuerza de agarre máximo

30 N

Longitud máx. admisible de los dedos

32 mm

Masa máx. admisible por dedo

0,02 kg

Tiempo de apertura

0,05 s

Tiempo de cierre

0,05 s

EGU 50-PN-N-B

Disponible bajo pedido

SKU: EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk

Nº Modelo

EGU 50-PN-N-B

Temperatura

5°C – 55°C

Peso

1,44 kg

Longitud X

122 mm

Altura Z

88 mm

Anchura Y

72 mm

Protección

Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40

Repetibilidad

Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm

Interfaz

PROFINET

Carrera por mordaza

51 mm

Fuerza de agarre mín.

150 N

Fuerza de agarre máximo

300 N

Longitud máx. admisible de los dedos

80 mm

Tiempo de apertura

0,8 s

Tiempo de cierre

0.8 s

Atornillador Eléctrico

Disponible bajo pedido

7.768,00 
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot

Nº Modelo

V 1.5

Tamaño

308 x 86 x 114 mm

Precisión

0,04 – 3 Nm

Temperatura

5º C – 50º C / 95%

Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C

Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V

Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C

Par

0,15 – 5 Nm

Peso

2,5 kg

Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA

Protección

IP54

EMH-RP 036-B

Disponible bajo pedido

SKU: EMH-RP 036-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk

Nº Modelo

EMH-RP 036-B

Temperatura

5°C – 50°C

Protección

IP52

Peso

1 kg

Longitud X

64 mm

Altura Z

128 mm

Anchura Y

64 mm

Superficies magnéticas

6,08 cm²

Tiempo de respuesta

300 ms

Fuerza

530 N

Voltaje

24 V

Corriente

Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A