La SVH de SCHUNK es una mano de sujeción servoeléctrica con diseño antropomórfico que emula las funciones de una mano humana.
Equipada con nueve accionamientos, permite ejecutar una amplia variedad de operaciones de agarre con alta sensibilidad y precisión. Su diseño compacto integra todos los sistemas electrónicos en la muñeca, optimizando espacio y facilitando su instalación. Funciona a 24V CC, lo que la hace ideal para aplicaciones móviles.
Compatible robots industriales y cobots, está disponible en versiones izquierda y derecha, permitiendo manipulaciones bimanuales seguras y eficientes, tanto en automatización industrial como en robótica de servicio o investigación.
Principales características
-
- Bajo consumo de energía.
- Diseño compacto.
- Interfaz de usuario sencilla.
- Versión izquierda y derecha.
Aplicaciones
-
- Aplicación móviles.
- Robótica de servicio.
- I+D.
| Fabricante | Schunk |
| Nº Modelo | SVH HAND |
| Interfaz | RS-485 |
| Peso | 1,3 kg |
| Voltaje | 24 V |
| Longitud | 242 mm |
| Anchura | 92 mm |
| Proporción con una mano humana | 1:1 |
| Número de ejes | 20 |
| Movimientos dedo Meñique | 1 |
| Movimientos dedo Anular | 1 |
| Movimientos dedo Corazón | 2 |
| Movimientos dedo Índice | 2 |
| Movimientos dedo Pulgar | 2 |
| Movimientos de estensión | 1 |
Paquetes oficiales ROS:
Productos relacionados
BH8-282
Disponible bajo pedido
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm |
| Fabricante |
Barrett Technology, Llc |
| Nº Modelo |
BH8-282 |
| Peso |
0,98 kg |
| Capacidad de carga |
6 kg |
| Resolución del codificador del motor |
4096 conteos |
| Tipo de motor |
Eléctrico sin escobillas |
| Comunicación |
CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
| Velocidad de dedos |
Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
| Tamaño |
204 x 90 x 54 mm |
| Protocolo de comunicación |
CAN, RS-232 |
| Interfaz |
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
| Voltaje |
20 – 80 VDC |
| Tiempo de agarre |
0,5 – 1,0 s |
| Nº de dedos |
3 (1 fijo, 2 rotables) |
| Ejes de la mano |
8 |
