FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Fabricante: Schunk
Sensor de fuerza.
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Disponible bajo pedido
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El FTN-Omega-191 SI-7200-1400 de Schunk es un sensor de fuerza/torque de alta precisión diseñado de 6 ejes, útil para una gran variedad de aplicaciones robóticas de manipulación como el ensamblaje, pulido, lijado, medicina, mediciones hápticas o Investigación y Desarrollo.
Este sensor de fuerza proporciona a los robots la sensibilidad necesaria para obtener resultados precisos. Al detectar con precisión las fuerzas de proceso que se producen y transmitirlas a la unidad de control, permiten una corrección exacta de la trayectoria del robot.
El resultado son fuerzas estables y, por tanto, patrones de mecanizado uniformes.
Principales características
-
- Medición en seis ejes.
- Robustez industrial.
- Alta precisión.
- Fácil integración con cualquier robot.
Aplicaciones
-
- Robótica de servicio.
- Ensamblaje.
- Mediciones hápticas.
| Fabricante | Schunk |
| Nº Modelo | FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso | 9,41 kg |
| Altura Z | 64 mm |
| Rango de medición | ± 7200 N |
| Rango de medición Fz | ± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My | ± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz | ± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy | 1,5 N |
| Resolución Fz | 3,0 N |
| Resolución Mx, My | 0,21 Nm |
| Resolución Mz | 0,14 Nm |
| Diámetro | 190 mm |
| Versión DAQ | Si |
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A65 IR
Disponible bajo pedido
SKU:
b31bece6805f
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante |
FLIR |
| Nº Modelo |
IR A65 |
| Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Campo de visión |
45° × 37° |
| Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
| Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
| Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
| Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
| Número F |
1.25 |
| Foco |
Fijo |
| Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Rango espectral |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
| Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
| Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
| Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
Sensor de Fuerza HEX
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-OR-HEX
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
SENSOR HEX-H y HEX-E |
| Tamaño |
37,5 x 70 mm |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 55 °C |
| Peso |
245 g |
| Capacidad nominal (C.N.) |
HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m) ,HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m) |
| Deformación de eje único en C.N. (típica) |
HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °) ,HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °) |
| Sobrecarga de eje único |
HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %) ,HEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %) |
| Ruido de señal (típico) |
HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m) ,HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m) |
| Resolución libre de ruido (típica) |
HEX-E (Fxy: 0,2 N ; Fz: 0,8 N ; Txy: 0,010 N·m ; Tz: 0,002 N·m) ,HEX-H (Fxy: 0,5 N ; Fz: 1 N ; Txy: 0,036 N·m ; Tz: 0,008 N·m) |