TIM551 de SICK es un sensor LIDAR robusto y preciso, ideal para aplicaciones de navegación y control en entornos industriales y dinámicos.
Con un rango de hasta 50 metros y un ángulo de escaneo de 270°, ofrece una alta resolución y un escaneo rápido de 15 Hz. Su diseño compacto y resistente lo hace idóneo para integrarse en vehículos autónomos y sistemas de monitoreo de seguridad, incluso en condiciones adversas.
Principales características
- Rango de hasta 50 metros.
- Ángulo de escaneo de 270°.
- Velocidad de escaneo de 15 Hz.
- Resistencia a condiciones industriales.
Aplicaciones
- Navegación en robots móviles.
- Seguridad perimetral en fábricas.
- Monitoreo de procesos automatizados.
| Fabricante | SICK |
| Nº Modelo | TIM551 |
| Precisión | +-20 mm |
| Interfaz | Ethernet |
| Tamaño | 60 x 60 x 86 mm |
| Luminosidad | 80.000 lux |
| Temperatura | -10ºC a +50ºC |
| Distancia | 0,05 - 10 m |
| Voltaje | 9 - 28 VDC |
| Resolución angular | 1º |
| Rango | 270º |
| Protección | IP67 |
| Entorno | Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo | 15 Hz |
| Consumo de potencia | 3 W |
Paquetes oficiales ROS:
- http://wiki.ros.org/sick_tim
- Fuentes: https://github.com/uos/sick_tim
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic and Melodic
Productos relacionados
A65 IR
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante |
FLIR |
| Nº Modelo |
IR A65 |
| Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Campo de visión |
45° × 37° |
| Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
| Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
| Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
| Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
| Número F |
1.25 |
| Foco |
Fijo |
| Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Rango espectral |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
| Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
| Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
| Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
LMS151
Disponible bajo pedido
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
AXIS M5074 |
| Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
| Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
| Peso |
380 g |
| Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
| Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
| Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
| Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
M5526-E
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
AXIS |
| Nº Modelo |
M5526-E |
| Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
| Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
| Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
| Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
| Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
| Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
| Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
| Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
| Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
TIM310
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM310 |
| Interfaz |
USB micro |
| Precisión |
+-40 mm |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Tamaño |
60 x 60 x 79 mm |
| Peso |
150 g |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
0,05 – 4 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Protección |
IP65 |
| Consumo de potencia |
4 W |
TIM561
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM561 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-10LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-10LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 10 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-20LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-20LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 20 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-30LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
| Luminosidad |
100.000 lux |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
| Peso |
130g (Sin cable) |
| Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Distancia |
0,05 – 30 m |
| Entorno |
Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
| Protección |
IP67 |
