RB-THERON+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador Móvil Autónomo.
Disponible bajo pedido
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El RB-THERON+ es un manipulador móvil compacto y versátil, ideal para operaciones pick & place en interiores con espacios reducidos como pasillos estrechos en industrias, laboratorios y almacenes.
Es único en el mercado al ofrecer dos opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional, según las necesidades de maniobrabilidad y distancia.
Compatible con brazos de Universal Robots, permite una integración sencilla y tareas autónomas eficientes. Además, la batería modular amplía su autonomía y garantiza una operación continua.
Su software modular incluye más de 400 paquetes ROS personalizables. Cumple normas de seguridad ISO y cuenta con sistemas como anticolisión e interruptor de emergencia.
Principales características
-
- 2 opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional
- Máxima modularidad en la base, batería y arquitectura ROS
- Diseño compacto y versátil.
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Asistencia en laboratorios.
- Manipulación industrial.
Componentes incluidos
-
- CPU i7
- Batería UN38.3 – 48VDC@15Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
- LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Estación de carga
| Nº Modelo | RB-THERON+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.072 x 552 x 655 mm |
| Peso | 180 kg |
| Capacidad de carga | 100 kg |
| Carga del brazo | UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo | UR7e: 850 mm |
| Peso del brazo | UR7e: 20 kg |
| Velocidad | 1,25 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP30 |
| Motores de tracción | 2 x 250 con freno |
| Cinemática | Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima | 6% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | 12 V, 24 V, VBATT, Ethernet, HDMI, USB |
Versiones soportadas:
-
- Noetic.
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| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-Bpearl |
| Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
| Precisión |
± 3cm |
| Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
| Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
| Laser beam |
32 haces |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Data rate |
576.000 pts/s |
| Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
90º |
| Input voltage |
9-32VDC |
| RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
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RB-MM-ROBOTNIK-RB-KAIROS+
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|---|---|
| Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
| Nº Modelo |
RB-KAIROS+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
UR12e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR7e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
135 kg |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR16e: 35 kg ,UR7e: 20 kg |
| Autonomía |
Hasta 12 h. |
| Capacidad de carga |
Hasta 230 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR16e: 16 kg ,UR7e: 7,5 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR16e: 900 mm ,UR7e: 850 mm |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
RB-VOGUI+
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MP-RB-VOGUI+-RBK
| Peso | 178 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
| Nº Modelo |
RB-VOGUI+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Capacidad de carga |
130 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR7e: 7,5 kg ,UR8 Long: 10 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR7e: 850 mm ,UR8 Long: 1.750 mm |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR7e: 20 kg ,UR8 Long: 45 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Tamaño |
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| Capacidad de carga |
765 kg |
| Carga del brazo |
UR12e: 12,5 kg ,UR15: 17,5 kg ,UR20: 25 kg ,UR30: 35 kg ,UR8 Long: 10 kg |
| Alcance del brazo |
UR12e: 1.300 mm ,UR15: 1.300 mm ,UR20: 1.750 mm ,UR30: 1.300 mm ,UR8 Long: 1.750 mm |
| Peso del brazo |
UR12e: 35 kg ,UR15: 40 kg ,UR20: 65 kg ,UR30: 65 kg ,UR8 Long: 45 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
12 V, 24 V, VBATT ,Ethernet ,HDMI ,USB |
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| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Peso |
70 kg |
| Capacidad de carga |
45 kg |
| Carga del brazo |
Gen3 6 GDL: 4 kg ,Gen3 7 GDL: 4 kg ,Gen3 Lite: 0,5 kg |
| Alcance del brazo |
Gen3 6 GDL: 891 mm ,Gen3 7 GDL: 902 mm ,Gen3 Lite: 760 mm |
| Peso del brazo |
Gen3 6 GDL: 7,2 kg ,Gen3 7 GDL: 8,2 kg ,Gen3 Lite: 5,5 kg |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP22 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC hasta 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
5 V, 12 V, VBATT ,Ethernet ,USB |