RB-THERON+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador Móvil Autónomo.
Disponible bajo pedido
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El RB-THERON+ es un manipulador móvil compacto y versátil, ideal para operaciones pick & place en interiores con espacios reducidos como pasillos estrechos en industrias, laboratorios y almacenes.
Es único en el mercado al ofrecer dos opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional, según las necesidades de maniobrabilidad y distancia.
Compatible con brazos de Universal Robots, permite una integración sencilla y tareas autónomas eficientes. Además, la batería modular amplía su autonomía y garantiza una operación continua.
Su software modular incluye más de 400 paquetes ROS personalizables. Cumple normas de seguridad ISO y cuenta con sistemas como anticolisión e interruptor de emergencia.
Principales características
-
- 2 opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional
- Máxima modularidad en la base, batería y arquitectura ROS
- Diseño compacto y versátil.
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Asistencia en laboratorios.
- Manipulación industrial.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 5G.
- IMU.
- Brazo robótico UR 5e
- Carga: 5 kg
- Alcance: 850 mm
- Batería:
- 48VDC@21Ah
- Estación de carga.
| Nº Modelo | RB-THERON+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.072 x 552 x 655 mm |
| Velocidad | 1,25 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Capacidad de carga | Brazo: 5 kg, Plataforma: 100 kg |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP30 |
| Motores de tracción | 2 x 250 con freno |
| Cinemática | Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC - 40ºC |
| Pendiente máxima | 6% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
| Peso | Brazo: 25 kg, Plataforma: 160 kg |
Versiones soportadas:
-
- Noetic.
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G1
Disponible bajo pedido
21.770,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Gen3
Disponible bajo pedido
28.750,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.190,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB- VOGUI+
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MP-RB-VOGUI+-RBK
| Peso | 178 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
| Nº Modelo |
RB-VOGUI+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: Hasta 5 kg ,Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-FIQUS
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-FIQUS
| Peso | 450 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm |
| Nº Modelo |
RB-FIQUS |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.805 x 1.610 x 743 mm |
| Peso |
450 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Protección |
IP42 |
| Entorno |
Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
Hasta 20% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet ,HDMI ,Salida de potencia ,USB |
RB-KAIROS+
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-KAIROS+
| Peso | 190 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
| Nº Modelo |
RB-KAIROS+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
Brazo UR 10e: 38 kg ,Brazo UR 16e: 38 kg ,Brazo UR 5e: 25 kg ,Plataforma: 115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Con UR10: Hasta 212 kg ,Con UR16: Hasta 212 kg ,Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-ROBOUT+
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-ROBOUT+
| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga |
Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg | ,Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
600 kg |
RB-SUMMIT+
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-SUMMIT+
| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |