Raph Rover es un vehículo terrestre no tripulado basado en ROS 2, diseñado para agilizar el desarrollo de soluciones robóticas y su despliegue en entornos reales.
Desarrollado por Fictionlab, ofrece una alta capacidad de carga, un sistema de dirección avanzado y sensores de percepción integrados, lo que lo convierte en una plataforma sólida y versátil para proyectos de investigación, aplicaciones industriales y desarrollos innovadores, sin necesidad de configuraciones complejas.
La combinación de software de código abierto y hardware robusto simplifica el trabajo de los desarrolladores, acelerando el prototipado y el desarrollo de una amplia variedad de aplicaciones robóticas.
Principales características
-
- Plataforma preparada para ROS 2
- Alta capacidad de carga (hasta 10 kg)
- Sensores de percepción integrados
- Control en tiempo real
Aplicaciones
-
- Investigación y educación
- Tareas de inspección y supervisión industrial
- Automatización del análisis de cultivos
- Automatización de obras de construcción
| Fabricante | FICTIONLAB |
| Nº Modelo | Raph Rover |
| Tamaño | 559 x 474 x 255 mm |
| Peso | 12,5 kg |
| Velocidad | Angular: 4,7 Rad/s, Lineal: 1,8 m/s |
| Temperatura | -10 °C a +40 °C |
| Protección | IP54 |
| Capacidad de carga | 10 kg |
| Voltaje | 22,2 V (nominal) |
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
| Campo de visión (vertical) |
0~90° |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS-16P |
| Precisión |
± 2cm (típico) |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
φ97.5mm * H100mm |
| Peso |
1.000 g ± 50 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
150 m (110 m @10% NIST) |
| Protección |
IP67 |
| Consumo de potencia |
11W |
| Laser beam |
16 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-Bpearl |
| Temperatura |
-30 ° C a + 60 ° C |
| Precisión |
± 3cm |
| Tamaño |
H: 100mm * φ: 111mm |
| Peso |
0,92 kg (sin cableado) |
| Laser beam |
32 haces |
| Longitud de onda |
905 nm |
| Tipo de LÁSER |
clase 1 |
| Data rate |
576.000 pts/s |
| Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
90º |
| Input voltage |
9-32VDC |
| RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
| Peso | 8,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
RS-HELIOS 1610 |
| Precisión |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
| Temperatura |
-30 °C a 60 °C |
| Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
| Campo de visión (horizontal) |
360º |
| Campo de visión (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
| Cámara frontal |
1º |
| Laser beam |
32 haces |
| Tipo de LÁSER |
clase1 |
| RPM |
600 / 1200 rpm |
| Voltaje |
9-32 V |
| Longitud de onda |
905nm |
| Peso |
~1 kg |
| Tamaño |
φ: 100 mm * H100 mm |
| Protección |
IP67 |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Batería |
1,5 – 5 h. |
RB-WATCHER
Disponible bajo pedido
| Peso | 110 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Nº Modelo |
RB-WATCHER |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
736 x 614 x 894 mm |
| Peso |
73 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
| Protección |
IP54 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
65% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-FIQUS
Disponible bajo pedido
| Peso | 450 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 1085 × 1610 × 743 cm |
| Nº Modelo |
RB-FIQUS |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.805 x 1.610 x 743 mm |
| Peso |
450 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Protección |
IP42 |
| Entorno |
Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
Hasta 20% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet ,HDMI ,Salida de potencia ,USB |
RB-THERON
Disponible bajo pedido
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-THERON |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-THERON+
Disponible bajo pedido
| Peso | 200 kg |
|---|---|
| Nº Modelo |
RB-THERON+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.072 x 552 x 655 mm |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 5 kg ,Plataforma: 100 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 160 kg |
